... học Tự nhiên và Công nghệ, Tập 30, Số 3 (2014) 26-48 26 Nghiên cứu so sánh các thuật toán xử lý ảnh tính độ sâu ảnh stereo ứng dụng trong hệ thống camera thị giác Bạch Ngọc Minh* Trung ... Khâu thứ hai các ứng dụng thị giác như ứng dụng tái tạo môi trường 3D, tìm đường, phát hiện đối tượng… Hình 1. Quá trình xử lý dữ liệu ảnh stereo thị giác. Trong khâu tiền xử lý, có một ... Hình 3). Ảnh 3D có nhiều ứng dụng hơn là để giải trí. Nó có khả năng lưu trữ độ sâu điểm ảnh nên cũng được sử dụng cho các ứng dụng yêu cầu độ sâu điểm ảnh. Nói cách khác, từ một tấm ảnh 3D,...