... gồm các bộ phận sau:
- Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung).
- Bộ khuyếch đại công suất.
- Động cơ.
3.1 Tính toán, thiết kế động học và động lực học
3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay ... )
0 0
2
0 0
2
a
90
3
(
3
θ
)
0
3
a
0
4
4
( )
θ
0
4
a
0
3.2 Tính toán động học tay máy
3.2.1 Bài toán thuận
Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu...
... Máy phay CNC thực tế - ảo phiên bản LHU sau khi hoàn tất có giao diện
Hình 2.18 Máy phay CNC thực tế - ảo Phiên bản Lạc Hồng LHU version 1.0
2.8.1 Tính năng đạt đƣợc
- Máy CNC ảo hoạt ... của nghiên cứu
Xây dựng hệ thống máy phay CNC thực tế - ảo (VRCNC) phiên bản
VRCNC Lạc Hồng, mô phỏng quá trình điều khiển và gia...
... dụng vào thiết kế đề tài
Sau khi tìm hiểu thực tế sẽ tiến hành nghiên cứu thiết kế hình dáng thanh giảm
tốc trên lý thuyết, thiết kế các cơ cấu truyền động, cơ cấu tăng tốc cho máy phát điện
... thiết kế và chế tạo thành công một hệ thống thu hồi năng lượng trên đường giao
thông, mục đích của đề tài là thiết kế chế tạo thành công thanh giảm...
... ảnh động cơ điện [6]
3.8.2 Tính toán chọn động cơ xăng
Trong phương án kết hợp truyền động cho xe nhóm tác giả sử dụng động cơ
xăng để đồng thời cung cấp thêm momen hỗ trợ cho động cơ điện khi ... xe.
Hình 2.10 : Bình ắc quy dung lượng cao[3]
39
.
Hình 3.22 : Hình ảnh động cơ xăng [9]
3.9 Thiết kế hệ truyền công suất kết hợp giữa động cơ xăng và...
... nối với các thi t bị ngoại vi 44
Hình 4.34: Sơ đồ mạch động lực máy lắp ráp Head Base Push- Pull 44
Hình 4.35: Sơ đồ kết nối các thi t bị ngõ vào 45
Hình 4.36: Sơ đồ kết nói các thi t bị ngõ ...
4.1.2 Cụm lắp ráp Roll Shaft 28
4.1.2 Cụm lắp ráp Head 33
4.1.2 Cụm dập Head Base 39
4.3 Thi t kế phần điều khiển 43
4.3.1 Lựa chọn phương án...
...
2.2.4 Thi t kế cơ cấu nâng xe hàng 27
2.2.5 Thi t kế cơ cấu gắn cảm biến 28
2.2.6 Thi t kế xe chở hàng 28
2.3 Thi t kế hệ thống điều khiển 29
-24-
Hình 2.3 Khung xe AGV thi t kế
Khung xe ... 2.6 Bánh xe AGV thi t kế
Hình 2.7 Bánh xe AGV và bánh răng đã lắp
2.2.3 Thi t kế bộ giảm tốc (bộ truyền xích)
Với tốc độ chạ...
... cứu việc xây dựng, tính toán, thiết kế và mô
phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho cho mô hình tuyến tính của
máy bay thỏa mãn các yêu cầu điều khiển như bay thẳng, bay vòng với các góc
rẽ ... khác nhau.
1.4 Kết quả đạt được
+ Thiết lập phương trình động học và động lực học của máy bay.
+ Tính toán, thiết kế bộ điều...
... vấn đề có thể tiếp tục mở rộng nghiên
cứu trong luận văn.
2
Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ Điện Tử
MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH
LỜI NÓI ĐẦU
3
Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ ... kéo:
Đối với thang máy điện:
+Thang máy có bộ tời kéo đặt trên giếng thang
+Thang máy có bộ tời kéo đặt dưới giếng thang
Theo quỹ đạo di chuyển của cabin...
... TẢI
KHOA CƠ KHÍ – BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY
∗∗∗
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC.
Giáo vi n hướng dẫn: Trịnh Tuấn Dương
Sinh vi n thực hiện: Phạm Ngọc Ánh
Lớp: Cơ Điện ... các
công vi c xử lý tín hiệu hoặc điều khiển các thành phần trong hệ thống theo
chương trình, thuật toán do người dùng đặt ra.
Bộ vi xử lý có khả năng vượt...
... CĐT-K51
Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do
Hình .2. Sơ đồ chân vi điều khiển pic 18F4 523
17
Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51
Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do
Hình .2. Sơ đồ các ... Quốc Việt CĐT-K51
Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do
+ Tương tự so sánh với các mô-đun.
+ Hai tương tự so sánh...
... phần sau.
Đề tài tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình
robot tự hành đơn giản chủ yếu tìm hiểu về cách hoạt động và phương pháp điều
khiển động cơ bước, giúp cho sinh ... : Cơ điện tử - k51
Mã sinh viên: 1002892
1
Nhiệm vụ
Đề tài đặt ra là tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc...
... các mạch nạp cho PIC.
1.5.2. Giới thi u về PIC16F887.
-Đặc điểm nổi bật của vi điều khiển PIC là khả năng tính toán tốc độ cao và
các ứng dụng trong điều khiển công suất và điều khiển động cơ.
13
Hình ... nhiều tài liệu về các loại vi điều khiển và nhận được sự góp
ý, chỉ dẫn của thầy giáo em chọn Pic 16F887 làm vi điều khiển cho mạch điều
khiển của...
... ~K~4?F4Q/wO K~K
4?F4?'
T;U_)W<4
Ba lớp bán dẫn được ni ra thnh ba cc
ã W %Ic]4Oe`2"[4$-0>*B$=40=>*B
0`0=>*B<"$6Z<<'
ã ... F4\0yc"04e0"4G0.:4"Q/
$=34H'K60<!*0:;\
$0o-/:!7>o\/O'm
4G-?^04cG4OOe
>/34o04\0y'
B dao động (Oscillator)
)x
T;...
... các thùng container cũng ngày được sử dụng nhiều hơn.
Mục tiêu của đồ án này là nghiên cứu tính năng động lực học của các xe kéo
chở hàng container khảo sát tính năng động lực của xe. Nâng cao ... đường, giữa các bộ phận của xe. Khảo sát sự ảnh hưởng của lò xo và
lực cản giảm chấn đến tính năng động lực đoàn xe. Khảo...