... Bài 6: Cho cơ cấu Culit như hình vẽ với 2, aBDaACAB === và 0090,90 == CBDCAB. Trên các khâu 2 và 3 có các ngoại lực bao gồm cả lực quán tính là 2 Fr và 3Mr với FaMFF == 32 ,. ... 2 ABC3 2 103Fr1ω Bài 5: Xét cơ cấu như hình vẽ với aBC=, 0030,90 ==ϕα. Khâu dẫn 1 quay đều ... lên khâu dẫn 1 cân bằng với ngoại lực. Bài 7: Cho cơ cấu tay quay-con trượt ở vị trí đang xét như hình với 0045,90 == ACBABC và mlAB 2, 0= . Con trượt 3 chịu lực cản NP 10003=...