nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng cho robot hai bánh

Luận văn Nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tính

...

50
1,268
6

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DOSIMAT CHO CÂN BĂNG

... απcos.2U2225θαU2θ2θ3Ud0γiT1θαIdIdiT20LdZtT3T4T2ULT1ic1ic2 Chương IIINGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÂN DOSIMAT Cân Dosimat là hệ thống điều khiển tự động điều chỉnh lượng liệu vào máynghiền theo yêu cầu công nghệ. Đồng thời cân mức liệu đổ vào ... hành cho phòng điều khiển trung tâmvề tình trạng vận hành của nhà máy. Hệ thống này là hệ thống bổ sung cho hệ thống điều khiển động cơ và thường làm việc với hệ thống logic tĩnh. Trong hệ thống ... chỉ thị báo cho người vận hành biết.3-1. Giới thiệu về công nghệ Dosimat. Hệ thống điều khiển Dosimat là một hệ thống điều khiển tự động, hoàn toàntheo một chu trình kín. Hệ thống Dosimat có...

Trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt

... +Đài số 5: đi u khiển máy cắt nguội. +Đài số 6: đi u khiển hệ thống cán thép dây. - Hệ thống bơm nước tuần hoàn: Làm mát các gối đỡ, trục cán chạy bạc, làm mát lỗ hình trục cán. Hệ thống bể ... nung. +Đài số 2: đi u khiển khu vực cán thô. +Đài số 3: đài đi u khiển trung tâm, đi u khiển từ khu vực cán trung đến cán tinh. +Đài số 4: đi u khiển khu vực từ sau giá cán M10 đến hết sàn ... Thiết bị phụ trợ Việc kiểm tra, đi u khiển, giám sát toàn bộ dây chuyền sản xuất được thực hiện bởi nhân viên tại các đài đi u khiển, hiện nay có 6 đài : +Đài số 1: đi u khiển khu vực lò nung....

Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf

... mờ. F(x)x 1 0Miền tin cậyMiền xác định Chương 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜI. Giới thiệu về logic mờ: 1. Khái niệm về tập mờ: a. Định nghóa:Tập mờ F xác định trên tập kinh điển M là một tập mà ... của tập mờ: Độ cao của một tập mờ F (trên cơ sở M) là giá trị:)(sup xHFMxMột tập mờ với ít nhất một phần tử có độ phụ thuộc bằng 1 được gọi là tập mờ chính tắc tức là H = 1, ngược ... thuộc:Ac(x) = 1 -A(x).x 1 A(x)a)x 1 Ac(x)b)Tập bù AC của tập mờ A.a) Hàm liên thuộc của tập mờ A.b) Hàm liên thuộc của tập mờ AC. 2. AB(x) = max{0, A(x) + B(x) - 1} ...

Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt

... k(zl))ijl1120xzRrl(i, j) = max rlk(i, j) lnovvv Vậy mô hình toán học của hệ là: Chương 9 MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLABI. Giới thiệu về MatLab:MatLab vừa là môi trường vừa là ngôn ... bộ điều khiển mờ là tín hiệu sai lệch vận tốc ev và tín hiệu sai lệch nhiệt độ et.Để hệ thống đạt được độ chính xác cao (sai lệch tónh bằng 0) ta thêm vào khâu tích phân phía sau khối mờ. ... của một nhóm các dụng cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiển. Bao gồm các hàm dành cho việc mô hình hoá, phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển tự động.- Frequency Domain System Identification...

[Khóa luận]trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt

... “Trang bị đi n -đi n tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép Việt - Nhật. Đi sâu nghiên cứu hệ thống đi u khiển giám sát lò nhiệt . Đồ án có bố cục gồm 3 chương:- Chương 1: Tổng quan về nhà máy ... 1: Tổng quan về nhà máy cán thép Việt Nhật. - Chương 2: Trang bị đi n - đi n tử dây chuyền công nghệ cán - Chương 3: Nghiên cứu hệ thống đi u khiển và giám sát nhiệt độ lò nung.1 phẩm của các ... thiết bị trong dây chuyền cán dây 1. Máy cắt đĩa Máy cắt đĩa có chức năng dùng để cắt vát đầu thép trước khi vào máy cán block.Sơ đồ công nghệ của máy cắt đĩa trong dây chuyền cán thép dây được...

Trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt

... - Đi u khiển hệ thống (SystemHandling) - Trung tâm Việt Đức TỰ ĐỘNG HOÁ TRẠM THU PHÍ GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘAUTOMATION TOLL PLAZA FOR ROAD TRAFFICTÓM TẮTBài báo này giới thiệu về hệ thống giám ... giới thiệu về hệ thống giám sát và đi u khiển tự động hóa trạm thu phí giao thông đường bộ. Trong hệ thống này sử dụng công nghệ RFID, S7-200 và Visual Basic. Với hệ thống này, sẽ giải quyết ... tài khoản đủ cho chuyến đi thì chương trình Visual Basic sẽ tự động trừ số tiền qua trạm của xe tương ứng và đồng thời sẽ đưa tín hiệu đi u khiển xuống PLC để đi u khiển mở Barier cho phép...

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển, giám sát nhiệt độ bằng máy tính docx

... số. mặt khác hệ thống này tương thích với dữ liệu của máy tính, qua giao tiếp với máy tính ứng dụng rộng rãi trong kĩ thuật. Hình 2.5: Sơ đồ khối của hệ thống đo lường ... điểm động 14 - bảng xem nhiệt độ dưới. - hoạt động của nhiệt kế công tắc: khi ta xoay nam châm vĩnh cửu 9 thì sắt non cũng chuyển động theo là cho êcu chỉ nhiệt độ cũng chạy trên trục vít, đồng ... nhận dữ liệu do máy tính gửi đến và khi 8255 nhận dữ liệu thì nó tạo ra một tín hiệu ở PC5 đưa qua PCK báo cho máy tính biết là máy in đã nhận dữ liệu do máy tính gửi đến, đồng thời lúc đó...

Đồ án: Trang bị điện -điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép Việt - Nhật. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt pptx

... tốt nghiệp: Trang bị đi n - đi n tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép Việt - Nhật. Đi sâu nghiên cứu hệ thống đi u khiển giám sát lò nhiệt . Đồ án có bố cục gồm 3 chương: - Chương 1: ... Chương 1: Tổng quan về nhà máy cán thép Việt Nhật. - Chương 2: Trang bị đi n - đi n tử dây chuyền công nghệ cán - Chương 3: Nghiên cứu hệ thống đi u khiển và giám sát nhiệt độ lò nung. 27 ... giá cán phải ổn định trong suốt BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ………………………. Đồ án Trang bị đi n - iện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép Việt - Nhật. Đi sâu nghiên cứu hệ...

nghiên cứu hệ thống điều khiển tích hợp cho trạm biến áp 110kv

... Nghiên cứu hệ thống điều khiển tích hợp cho trạm biến áp1 10KVSVTH : Nguyễn Nhật Ánh- 01Đ2A Trang - 24 - Chương 2 Hệ thống điều khiển tích hợp Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển ... thống điều khiển tích hợp cho trạm biến áp1 10KVSVTH : Nguyễn Nhật Ánh- 01Đ2A Trang - 41 - Chương 3 Nghiên cứu hệ thống điều khiển tích hợp cho trạm biến áp Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống ... hệ thống điều khiển tích hợp cho một trạm biến áp: Hệ thống tích hợp của một trạm biến áp là sự tích hợp của các chức năngbảo vệ, điều khiển, quản lý sự kiện, ghi sự kiện tuần tự… Hệ thống tích...

90
2,248
9

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng cho các khối nổi

... thực tế, thu thập các dữ liệu cần thiết cho thiết kế hệ thống. - Nghiên cứu thiết kế hệ thống. - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo trạm giám sát điều khiển, có khả năng ghép nối với các loại kênh ... hợp, thiết kế các hệ thống điều khiển cho các lớp đối tợng này trên cơ sở của điều khiển thích nghi và điều khiển cấu trúc biến đổi ở chế độ trợt. 3. ĐÃ xây dựng phơng pháp tổng hợp các hệ thống ... liệu, điều hành và điều khiển là thiết bị nhóm một. Các trạm thu thập số liệu cụm và các trạm điều khiển cụm là thiết bị nhóm hai. Các thiết bị thu thập số liệu và thiết bị điều khiển là các...

Nghiên cứu hệ thống điều khiển tích hợp cho trạm biến áp 110kv

... liên tục cho các hệ thống điều khiển, các phụ tải cần thiết nhằm đảm bảo an toàn khi lưới điện 110 KV mất điện. Đề tài: Nghiên cứu hệ thống điều khiển tích hợp cho trạm biến áp 110kv GVHD ... hình cũng thay đổi. Nội dung:1. Tự động hoá trạm biến áp 2. Hệ thống điều khiển tích hợp 3. Hệ thống MicroSCADA tại trạm GIS Hải Vân 4. Mô hình IEDsIEDsIEDsIEDsLAN ... của người sử dụng+ Nhiệm vụ của hệ thống tích hợp là yêu cầu các thiết bị IED đọc và ghi các sự kiện đưa vào kho lưu trữ dữ liệu+ Định nghĩa hệ thống tích hợp + MÔ TẢKm7+917->km6+210Km6+210->km5+129Km5+129->km4+209Km4+209->km3+570Km7+917->km6+210Km1+896...

nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng cho robot hai bánh

... VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG 3 1.1. Giới thiệu robot hai bánh tự cân bằng 3 1.2. Tổng quan về robot hai bánh tự cân bằng trong nước và trên thế giới 3 1.2.1 Các nghiên cứu về robot hai bánh ... phỏng hệ thống điều khiển cân bằng robot trên Matlab – Simulink 54 Hình 3.4 Đáp ứng của hệ thống xe hai bánh tự cân bằng khi không mang tải 55 Hình 3.5 Đáp ứng của hệ thống xe hai bánh tự cân bằng ... 1.1 Các nghiên cứu chính về điều khiển robot hai bánh bằng lực ly tâm 21 Bảng 1.2 Các nghiên cứu chính về điều khiển robot hai bánh bằng di chuyển tâm trọng lực 24 Bảng 1.3 Các nghiên cứu về...

Nghiền cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng định lượng cấp liệu cho máy nghiền

... “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền . Nội dung đồ án gồm các phần như sau: - Công nghệ sản xuất xi măng và cân băng định lượng - Nghiên cứu hệ thống ... Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền MỤC LỤC Lời nói đầu…………………………………………………………………………… 1 Chương 1. Công nghệ sản xuất xi măng và hệ thống cân ... nghiệp: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cânbăng định lượng cấp liệu cho máy nghiền do em tự thiết kế dưới sự hướng dẫn của thầy giáo TS.Nguyễn Mạnh Tiến. Các số liệu và kết quả là hoàn...

61
1,139
1

Xem thêm