... cầu về công nghệ và truyền động.
Chọn phơng án truyền động. Tính chọn công suất cho động cơ và
mạch lực.
Xây dựng cấu trúc tổng hợp của hệ.
Thiết kế mạch điều khiển.
Mô phỏng hệ thống sử dụng ... án thiết kế:
Hệ truyền động động cơ xoay chiều dùng phơng pháp điều chỉnh tần
số.
Hệ truyền động động cơ một chiều dùng phơng pháp chỉnh lu.
Tài liệu tham khảo:
Đ...
...
.
*Biến tần với công suất điều khiển lớn được sử dụng hiệu quả trong các
trường hợp như:
- Điều khiển động cơ không đồng bộ công suất từ 15kW đến trên 600
kW với tốc độ khác nhau.
- Điều ... sử dụng thay đổi;
- Điều khiển quá trình khởi động và dừng chính xác động cơ trên hệ
thống băng tải…
*Biến tần công suất nhỏ từ 0,18kW đến 1...
... R(z,θ
i
).T
p
(0,0,d
i
).T
p
(a
i
,0,0).R(x,α
i
) (2. 7)
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ Điều khiển
trượt cho tay máy Robot 2
bậc tự do và mô phỏng trên
Matlab – Simulink
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ...
y
i
O
i
M
z
i
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt...
... 4: Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình
+Nung sn phm:
42
START
M to n b ộ các van gió phụ
nhóm: 1 v à
2
Mở van gas tổng
P = 1,2mbar
No
Chơng 4: Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình
... Chơng 4: Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình
49
úng van giú tng
Chy qut l m l ạnh
t = 48 giờ
3
Yes
No
Yes
3
Chuyển về chế độ bằng tay
Chơng...
...
Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình
57
+ Chương trình nung sản phẩm:
Q1.6
I2.5
Q1.6
END
I1.3
Thiết kế hệ điều điều ...
Q1.3
Q1.4
T1
Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình
33
+ Chuyển điều khiển các cụm BG về chế độ “ bằng tay”. Mở van gió của các
van đốt từ :...
... CÔNG MẠCH 13
3 .2 .Bộ phận điều khiển moto 16
3. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20
LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21
THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO
2. 3 – NPN C1815:
2. 3.1Cấu tạo ... lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và
ta có được loại robot đi theo đường vẽ.
LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2
THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVH...
... ĐÀO TẠO
TRƯỜNG……………
Luận văn
Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển
động cơ thay đổi tầm với cần trục
chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải
Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ
đồ cũ sử dụng công ... vậy khi thay
đổi tần số phải giữ cho từ thông không thay đổi. Muốn giữ cho từ thông
không đổi thì khi thay...
... lực
32
Chương 1. Mô tả công nghệ khoan và mô hình máy khoan tự động
Chương 1
MÔ TẢ CÔNG NGHỆ KHOAN
VÀ MÔ HÌNH MÁY KHOAN TỰ ĐỘNG
1.1. Mô tả công nghệ khoan
1.1.1. Đặc điểm công nghệ
Máy khoan được ... 3. THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH MÁY KHOAN TỰ
ĐỘNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP GRAFCET ……………………………………34
3.1. Mô tả và phân tích công nghệ mô hình máy khoa...
... vụ thực
hiện thiết kế đồ án tốt nghiệp:
" Thiết kế hệ điều khiển logic cho thang máy 5 tầng "
Mà chỉ tập trung nghiên cứu các phần chính sau:
- Giới thiệu chung về thang máy.
- Giới ... cao.
- Người sử dụng thang máy hầu hết không có chuyên môn về thang
máy do đó mạch điều khiển phải thiết kế đơn giản, dễ hiểu. Logic điều
khiển ph...
... điều khiển cho bộ biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt
bộ biến đổi DC-DC tăng áp đã ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại tạo ra bộ điều
khiển để điều khiển cho bộ biến đổi DC-DC tăng áp, ... bộ biến đổi 5
1.1 Giới thiệu các bộ biến đổi bán dẫn 5
1.2. Phân loại các bộ biến đổi bán dẫn 7
1.3 Các bộ biến đổi DC-DC 8...
... HỌC CÔNG NGHỆ
TRẦN THỊ THÚY QUỲNH
Nghiên cứu, mô phỏng và thiết kế hệ điều khiển búp
sóng cho Anten mảng pha
LUẬN VĂN THẠC SỸ
Người hướng dẫn: GS.TSKH. Phan Anh
... động của anten mảng pha.
1.1. Khái niệm anten mảng pha – phân biệt anten mảng pha với các loại anten
khác trong họ anten thông minh.
Anten...
... chuẩn.
Và việc tính toán lựa chọn động cơ cho thang máy là một phần quan trọng trong
6 | P a g e
việc thiết kế thang máy cho một nhà cao tầng, do đó sau khi học môn học truyền
động điện nhằm ... điện. Phịng máy (đầu chờ 3m)
B) Lựa chọn động động cơ truyền động
“1.Mở đầu
2. Giới thiệu chung về thang máy
3. xác định các thông số của thang máy và lựa c...
... PHÂN TÍCH VÀ THIT K MCH IU KHIN
TRONG MÔ HÌNH THANG MÁY DÙNG PIC 16F877A
3.1. Khi PIC 16F877A
ây là trung tâm x lý tín hiu. Vi IC đc dùng cho lp trình x lý là PIC
16F877A. ... là thit k mô hình thang máy và hiu bit thang máy cha nhiu, nên
nghiên cu ch tp trung vào các phn chính sau:
- Gii thiu v thang máy.
- Mt s mch...
...
Mục đích nghiên cứu của em là: Thiết kế và điều khiển mô hình thang máy
bằng vi xử lý PIC1 6F877A – đây là một đề tài khá mới trong vi c ứng dụng thực
hành vi xử lý. Do dó nhiệm vụ nghiên cứu ... PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
TRONG MÔ HÌNH THANG MÁY DÙNG PIC 16F877A
3.1. Khối PIC 16F877A
Đây là trung tâm xử lý tín hiệu. Với IC đ...