... /&3<+923-ã4Qz94WQB13 Mô men động cơ phụ thuộc vào tải trọng1- Động cơ di chuyển xe cầu, 2- Động cơ di chuyển xe con, 3- Động cơ nâng hạ. a46!"#$!#$BRW[\+V6!43)LF*+#$u#$I ... 2-}}ihxfU+=y#HS,4fU&yVS,46*,!+`6!6*e!"b9$Lcsm}}=MN2'/OP,@=9)9!+<X8&@BG]6IV$B9L)6G4WjB9L)R&fiyI,@+*+]S_239&EF_#B29B$)9V_p4S,B4B)/)9p4&ã Điều khiển điện áp – tần số giữ từ thông động cơ không đổi.K&1.L23'eSJb_`σψ`b419 ... "#@(#4`"4]FLV)9Rb{‘@”_"B23`]L_<+6!_B4S,cI&HKN2'/@;\bVS_239@(LOz@(,B4)I<JKết luận :Qua phân tích trên, trong đồ án này em lựa chọn phương án là: Biến tần nguồn áp dùng thuật toỏn iu khin FOC.(6(V2J/2+2.3.2.1.!,F8=+&29W)f?333-q0qbbf?33+3`h4B44iS=tDq(>]tqqq...