Luận văn cơ điện tử Robot hai bánh tự cân bằng

... t cân bng, xây dng mô hình toán hc cho robot hai bánh t cân bng, thit k b điu khin s dng k thut điu khin trt cho robot hai bánh t cân bng và mô phng trên phn mm Matlab ... ngh, mô hình xe hai bánh t cân bng thc s là mt bc đm quan trng đ có kinh nghim trong vic tính toán, mô hình và ch to các robot hai chân (biped – robot, h...

... hình robot hai bánh cân bằng 2 Hình 1.2 Robot hai bánh cân bằng nBot 3 Hình 1.3 Robot hai bánh cân bằng EquipoiseBot 3 Hình 1.4 Robot hai bánh cân bằng WobblyBot 4 Hình 1.5 Robot hai bánh cân ... và sinh viên ngành Cơ điện tử, Tự động hóa đã nghiên cứu cho ra đời nhiều dạng robot hai bánh cân bằng. Sau đây là một số thông ti...

... cận từ mô hình tương đương – mô hình con lắc ngược đến mô hình thật của xe hai bánh tự cân bằng. Mô phỏng mô hình bằng VN Nastran và MatLAB cho xe tự cân bằng trên hai bánh. Tiếp cận mô hình ... 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu. Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát t...

... THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY PHẦN II THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH 17 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY CHƯƠNG I :THIẾT ... THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY 1.5 MỤC ĐÍCH VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Mô hình hệ thống MPS đƣợc thiết kế là bộ thí nghiệm phục vụ công tác giảng dạy các mô...

... trình công nghệ chế tạo máy,   [2] Solidworks Essentials 2013. [3]  (2005). Tự động hóa với PLC và inverter của ...  37 Thit k và thi công 37 3.1 Tính toán và thit k 37 3.1.1 Nguyên lý hong ca máy 37  37 3.2.1 Nguyên lý cu to và nguyên lý làm...

... chọn thiết bị 47 3.2.3.2 Thiết kế mạch điện điều khiển. 49 2.3.3 Thiết kế mạch khí nén. 50 3.2.3.4 Lập trình trạm 1 51 3.2.4 TRẠM 2 62 3.2.4.1 Lựa chọn thiết bị. 62 3.2.4.2 Thiết kế mạch ... VÀ THI CÔNG 12 3.1 THIẾT KẾ CƠ KHÍ 12 3.1.1 TRẠM 1 – TRẠM PHÂN PHỐI. 12 3.1.1.1 Thiết kế Xylanh tách phôi khỏi ngăn chứa 12 3.1.1.2 Thiết kế cụm chuyển phôi sang trạ...

... Vitme 18 2.9Vi xử lý AVR 19 Chương 3: Thi t Kế Và Thi Công 22 3.1 Thi t kế cơ khí 22 3.1.1 Khung giường 22 3.1.2 Vật liệu làm khung 23 3.2 Thi t kế khung 23 3.2.1 Phần lưng tựa 24 3.2.2 ... Các chức năng của giường. 33 3.8.1 Chức năng chuông gọi người 33 3.8.2 Chức năng massage 33 3.8.2 Chức năng Radio thư giãn 33 Chương 4: Kết Luận Và...