Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
Nghiên cứu thiết kế ,cải tạo, hệ thống điều khiển trạm bơm la tiến
... trạm bơm La Tiến 2 1.3 Nhiệm vụ của trạm bơm La Tiến 2 1.4 Mục tiêu nghiên cứu của ñề tài 3 Chương 2 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRANG BỊ ðIỆN CỦA TRẠM BƠM 4 2.1 Yêu cầu về trang bị ñiện cho máy bơm ... biến tại một số trạm bơm có công suất 8000m3/h/ máy như trạm bơm Ngoại ðộ; trạm bơm Vân ðình – Hà Tây cũ nay là thành phố Hà Nội. Trạm bơm La Tiến hiện nay có 5 tổ máy bơm sử dụng ñộng cơ ... ñây ở một số trạm bơm lớn dùng bơm 8000m3/h do nước ngoài giúp chúng ta thiết kế và lắp ñặt như trạm bơm Thống Nhất, trạm bơm Triều Dương A thuộc tỉnh Hưng Yên và một số trạm bơm khác, ñể có...
- 105
- 805
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 1 ppt
... chương 1: NGUYÊN LÝ ĐO TỐC ĐỘ XE ÔTÔ 1- Mở đầu:Trong vài năm gần đây, các thi t bị đo bằng cơ khí và đèn báo chỉ có ý nghóa mang đến những thông tin cần thi t hổ trợ cho người ... nền công nghiệp ô tô phát triển mạnh theo hướng tiện nghi và dễ sử dụng đồng thời đảm bảo an toàn nhất cho người lái xe về tình trạng hoạt động của xe với các yếu tố ngoại cảnh. Nhưng dù là thi t ... bộ phận điều khiển thi t bị hổ trợ trên xe. Phương pháp này tỏ ra chính xác và gọn nhẹ đồng thời thể hiện khả năng mềm dẻo linh hoạt trong xử lý và hỗ trợ tích cực cho các thi t bị liên quan.TRUỀNĐỘNGHỘPSỐCảm...
- 5
- 461
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 2 doc
... mạch thi công phục vụ cho công tác học tập nghiên cứu, chương trình ứng dụng có thể thay đổi lớn nhỏ vả lại sử dụng những linh kiện có sẵn nên ngườithực hiện dùng bộ nhớ 8Kbyte cho đề tài như ... linh kiện có sẵn nên ngườithực hiện dùng bộ nhớ 8Kbyte cho đề tài như sau: EPROM (27 64), SRAM ( 626 4). Chương 2: THI T KẾ BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂMTrong hệ thống vi xử lý, CPU là bộ phận quan trọng nhất. ... ghi chỉ số IX và IY- Hai thanh ghi chức năng I và R- Bộ đếm chương trình PC.- Con trỏ SP. 2- Thi t kế mạch xử lý trung tâm:a- Thi t kế mạch dao động clock:Xung clock đóng vai trò rất quan...
- 7
- 440
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 3 docx
... 74LS 138 .2- Thi t kế mạch giải mã:Mạch được thi t kế dùng 2 IC 74LS 138 , sơ đồ mạch như sau:Hình B. 5: Sơ đồ mạch giải mã địa chỉ- Với IC 74LS 138 thứ nhất dùng giãi mã cho lệnh LD được nối vào 3 ... song) nên chúng ta dùng 13 bit thấp của Bus dữ liệu để định vị các ô nhớ trong ROM và RAM. Như vậy 13 đờng địa chỉ thấp từ A0 – A12 của CPU sẽ đưộc nối trực tiếp với 13 chân địa chỉ của cả ROM ... Chương 3: Thi t kế mạch bộ nhớTheo phần phân tích trên, chúng ta chọn 1 EPROM 8Kbyte và 1 SRAM 8Kbyte. Vấn đề tiếp theo là kết nối chúng với hệ thống như thế nào. CPU Z-80 đưa ra 3 hệ...
- 6
- 485
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 4 doc
... 5K.Khi đó ta có:R1 = R1 + R1 = 100 +5 = 105KVôùi C = 1F vaø R2 4. 7K. f = 1/T = 1 ,44 /(R1 + 2R2)C = 1 ,44 / (1 14, 4.103.10-6) = 12.5Hz. Hình B. 10 : Sơ đồ mạch tạo tín hiệu tốc độNhư ... soùng vuoâng ra : f = 1/T = 1 ,44 /(R1 + 2R2)C = 100HzChọn C = 1FR1 = 5K (Thực tế R1 = 5K + 0)Suy ra : 2R2 = (1 ,44 / 100.C) – R1 = 9.4K.Hay R2 = 4. 7KĐể có dãy tần số thay ... ngõ Reset lên nguồn Vcc để tránh nhiễu. 5558 4 7 36 5552 5 1 Ra+5vR1R2CCb Chương 4: THI T KẾ MẠCH TẠO TÍN HIỆU TỐC ĐỘViệc thi t kế mạch tạo tín hiệu tốc độ là một phần quan...
- 7
- 547
- 2
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 5 pptx
... DL2S1 I- Chương 5: LƯU ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNHLưu đồ khối là một bước khái quát hóa quá trình thực hiện của một chương trình. Nó lược đi những chi tiết để làm nổi bật nội dung chính của chương ... 2030HS EQU 2105HMON EQU 2107HST EQU 2109HSS EQU 210BHSSKT EQU 210EHEND. LƯU ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH QUÉT PHÍMGởi dữ liệu 00 -> port BGọi chương trìnhDelay 2Gơûi dữ liệu oo -> ... đồ của người thi t kế. Chương trình được người thực hiện xây dựng bằng tập lệnh của CPU Z80. Kết hợp với những số liệu ban đầu đựơc lựa chọn cài đặt là:- Số tiền cho km đầu là 5. 000ĐVN- 200m...
- 18
- 425
- 0
Cad cam trong thiết kế và chế tạo docx
... h!chQcrobot.V. CAM MOlQUANHE CAD/ CAM vATl,JDONG HoA SAN XUAT1.Khaini~mVEl CAM CAM (Computer Aided Manufacturing): Chet<;1ovai slf trq giup cua may tfoh.Quatrinh CAM duqcthlfchi~ntrenh~thongmaycongcl;ldieu ... tfoh.Quatrinh CAM duqcthlfchi~ntrenh~thongmaycongcl;ldieu khiensoNC. CNC.2.Chulrinhsanxual CAD/ CAM 2.1.Chutrlnhsanxuiit CAD/ CAM Chu trlnhsanxuat CAD/ CAM duqcmotitren sadohlnh1.5.I1NtWOng+Nhud.uthietkeIIQuatrluh ... cuahÂthong CAD/ CAM laquantrQngnhat, quyet dinh hiÂu qua eua qua trinh thietkevachet~osanphim.TranghÂthong CAD/ CAM, qua trlnh CAD dong vai tro casa,t~otien dekythu~tcho qua trinh CAM...
- 161
- 497
- 0
Tính toán thiết kế và chế tạo mô hình xe cẩu tự hành
... Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ KhíPHẦN B:ĐÔI NÉT VỀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH I. ĐẶC TÍNH CỦA MÔ HÌNH. Chế tạo xe cẩu là một ngành có lịch sử hình thành và phát triển rất lâu ... Nội Khoa Cơ Khí Mô hình xe cẩu tự hành được chia làm 2 phần chính:a. Phần tay cẩu. Hình 1.22. Trục cẩu - Đây là phần hoạt động chính của mô hình xe cẩu tự hành. Hoạt động ... công cơ khí .1. Vật liệu chế tạo xe cẩu. Xe cẩu được chế tạo chủ yếu từ hai loại thép có sẵn trên thị trường là:- Thép CT3: là loại thép chế tạo có chất lượng bình thường...
- 95
- 1,851
- 0
Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... cận từ mô hình tương đương – mô hình con lắc ngược đến mô hình thật của xe hai bánh tự cân bằng. Mô phỏng mô hình bằng VN Nastran và MatLAB cho xe tự cân bằng trên hai bánh. Tiếp cận mô hình ... 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu. Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát triển thành mô hình xe hai bánh tự cân bằng. Một ... điều khiển PID, bộ lọc Kalman, robot và xe hai bánh tự cân bằng. Phương pháp khảo sát các mô hình robot tự cân bằng và xe tự cân bằng đã được nghiên cứu trong nước và trên thế giới. Phương...
- 39
- 2,784
- 4
Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... con quay hồi chuyển cho xe hai bánh dọc tự cân bằng. Đề tài Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mơ hình xe hai bánh tự cân bằng được thực hiện nhằm xây dựng mơ hình thực nghiệm, phân tích các ... rất quan tâm, chẳng hạn như xe Gyrocar, xe Lit Motors. Trong thực tế, có hai mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: mơ hình xe hai bánh ngang (Segway) và mơ hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng ... 41 Hình 3.9. Bản vẽ chi tiết giá treo động cơ 42 Hình 3.10 Gối đỡ vòng bi 44 Hình 3.11. Bản vẽ lắp mơ hình xe hai bánh dọc tự cân bằng. 44 Hình 3.12. Mơ hình một xe hai bánh tự cân bằng ...
- 75
- 1,313
- 7
Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... cận từ mô hình tương đương – mô hình con lắc ngược đến mô hình thật của xe hai bánh tự cân bằng. Mô phỏng mô hình bằng VN Nastran và MatLAB cho xe tự cân bằng trên hai bánh. Tiếp cận mô hình ... 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu. Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát triển thành mô hình xe hai bánh tự cân bằng. Một ... Gia Minh Thảo 5 Hình 1.4 Robot hai bánh cân bằng của Trà Ti Na và Nuyễn Tấn Hậu 6 Hình 1.5 Xe hai bánh tự cân bằng của Mai Tuấn Đạt 6 Hình 1.6 Xe hai bánh tự cân bằng của Phan Ngọc Anh Tùng 8...
- 50
- 1,204
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
... phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng [1] 2 1.2 Nguyên lý cân bằng của xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 3 1.3 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng [1] 4 1.3.1 Ưu điểm của xe hai ... hai bánh tự cân bằng 4 1.3.2 Nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 5 1.4. Các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng. 5 1.4.1. Tính phi tuyến, khả năng giữ thăng bằng ... chuyển ở hai bánh xe khi đang 4 quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, trọng tâm của xe (bao gồm...
- 77
- 1,429
- 3
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
... phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng [1] 1 1.2 Nguyên l cân bằng của xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 2 1.3 Ƣu nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng [1] 3 1.3.1 Ƣu điểm của xe hai ... hai bánh tự cân bằng 3 1.3.2 Nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4 Các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng. 4 1.4.1 Tính phi tuyến, khả năng giữ thăng bằng ... hồi chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai 3 bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, trọng tâm của xe (bao gồm...
- 78
- 842
- 2
Từ khóa: thiết kế và chế tạo mạch điện tửnghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằngthiết kế điểu khiển mô hình phân loại sản phẩm bằng plcmục đích thiết kế xe hai bánh tự cân bằngthiết kế cấu tạotiểu luận về sự khủng hoàng và sụp đổ ở mô hình chủ nghĩa xã hội ở liên xôthiet ke xe 2 banh tu can bangban thiet ke xe 2 banh tu can bangphải thiết kế xe 2 bánh tụ cân bằngthiết kế và xây dựng lồngthiết kế váchthiết kế vách theo aci31808thiết kế nhà cao tầng btctđồ án tốt nghiệp thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng plc s7 200 phần 1 giới thiệu docthiết kế và thi công trạm thủy điện nhỏBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDENghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ