... 4: Động học vị trí robot công nghiệp ‐ Chương 5: Động học vận tốc –gia tốc của robot công nghiệp ‐ Chương 6: Động lực học robot công nghiệp ‐ Chương 7: Hoạch định quĩ đạo cho robot công nghiệp ‐ ... (PhD)Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207701‐Industrial Robot 0‐3Mụctiêu: Môn học trang bị cho họcviêncác kiến thức cơ bản về robot công nghiệp và hiểu biết về các ứng dụng của chúng trong sản xuất công nghiệp. Nội dung môn học: Nội dung môn học bao gồm những kiến thức về nguyên lý cấu tạo, động học, động lực học; phương pháp điều khiển và phạm vi ứng dụng của chúng trong công nghiệp. ‐ ... dung môn học: Nội dung môn học bao gồm những kiến thức về nguyên lý cấu tạo, động học, động lực học; phương pháp điều khiển và phạm vi ứng dụng của chúng trong công nghiệp. ‐ Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệp ‐ Chương 2: Cấu tạo tay máy ‐ Robot công nghiệp ‐...