... d-yx++-b)Tiểu luận: NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NEURAL )( )) 1( ()) ((5,8 )5 , 2)( )( 2)1 ()( ( )1 (22kukykykykykykypppppp+−++++−=+ Đối tượng này hoạt động ổn định đối với u(k) є ... noron Học viên: Huỳnh Văn Minh – TĐH_ K24 Trang 6Tiểu luận: NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NEURAL yp( 1)= 0;yp( 2)= 0;u=rands(1,30 1)* 2;for k=2:301 yp(k+ 1)= yp(k)*(yp(k- 1)+ 2)* (yp(k)+2. 5)/ (8.5+yp(k)^2+yp(k- 1)^ 2)+ u(k); ... yp(k+ 1)= yp(k)*(yp(k- 1)+ 2)* (yp(k)+2. 5)/ (8.5+yp(k)^2+yp(k- 1)^ 2)+ u(k); out1(k)=yp(k)/20; out1(k- 1)= yp(k- 1)/ 20; nnout(k+ 1)= 20*sim(net,[out1(k);out1(k- 1)] )+ u(k);end;plot(yp,'k&apos ;); hold...