Nghiên cứu, ứng dụng hệ mờ lai cho tay máy
Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển
... hoá: Ứng dụng điều khiển kinh điển và điều khiển mờ cho bài toán điều khiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điều khiển , Điều khiển trong điều ... V.N.Lân, V.C. Hưng, Đ.T.Phu: Điều khiển trong điều khiển bất định trên cơ sở logic mờ và kkả năng sử dụng đại số gia tử trong các luật điều khiển, Tạp chí “ Tin học và điều khiển học”, T.18, S3 (2002), ... bộ điều khiển mờ tĩnh. Hình 2.2: Một bộ điều khiển mờ động Để mở rộng miền ứng dụng của chúng vào các bài toán điều khiển động, các khâu động học cần thiết sẽ được đưa thêm vào bộ điều khiển...
- 117
- 1,102
- 7
Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển.pdf
... hoá: Ứng dụng điều khiển kinh điển và điều khiển mờ cho bài toán điều khiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điều khiển”, Điều khiển trong điều ... V.N.Lân, V.C. Hưng, Đ.T.Phu: Điều khiển trong điều khiển bất định trên cơ sở logic mờ và kkả năng sử dụng đại số gia tử trong các luật điều khiển, Tạp chí “ Tin học và điều khiển học”, T.18, S3 ... thuyết điều khiển mờ, NXB KH & KT 2004. [4] Vũ Như Lân: Điều khiển sử dụng logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử, NXB KH & KT 2006. [5] Nguyễn Xuân Quang: Lý thuyết mạch logic và kỹ...
- 117
- 978
- 4
Slide nghiên cứu ứng dụng hệ thống đánh giá giá trị công việc để tái cấu trúc bảng lương cho nhân viên tại công ty cổ phần dệt may huế
... quan. Nghiên cứu ứng dụng hệ thống đánh Nghiên cứu ứng dụng hệ thống đánh giá giá trị công việc để tái cấu trúc giá giá trị công việc để tái cấu trúc bảng lương cho nhân viên tại Công bảng lương ... nhân lực, thu hút nhân tài. Ứng dụng hệ thống đánh giá giá trị công Ứng dụng hệ thống đánh giá giá trị công việc để tái cấu trúc bảng lương là một biện việc để tái cấu trúc bảng lương là một biện ... đánh giá giá trị công việc để tái cấu trúc bảng lương. Đề xuất một số giải pháp để nâng cao tính khả thi và hiệu quả của hệ thống đánh giá giá trị công việc khi áp dụng tại Công ty Cổ phần dệt...
- 26
- 836
- 2
Nghiên cứu ứng dụng hệ thống đánh giá giá trị công việc để tái cấu trúc bảng lương cho nhân viên tại công ty cổ phần dệt may huế
... sau khi đánh giá (Nguồn:Phòng nhân sự- Công ty Cổ phần dệt may Huế )Như vậy, việc sử dụng hệ thống đánh giá giá trị công việc để tái cấu trúc bảng lương đã giúp nhân viên của công ty có mức ... cấu trúc bảng lương cho nhân viên. Có thể nói, Công ty Cổ phần dệt may Huế là một trong những doanh nghiệp đi đầu trong hoạt động đánh giá giá trị công việc để tái cấu trúc bảng lương cho nhân ... đoàn dệt may Việt Nam (2012), “ Sổ tay hướng dẫn đánh giá giá trị công việc . 582 .Công ty Cổ phần dệt may Huế (01/01/2013), “ Hướng dẫn đánh giá giá trị công việc- KMH: DMH- HD- 01” 593 .Công ty...
- 93
- 706
- 2
Nghiên cứu ứng dụng hệ thống BMS cho tòa nhà khách sạn novotel đà nẵng
... so với yêu cầu ñặt ra cho các tòa nhà ñó. Do ñó cần nghiên cứu và ứng dụng hệ thống BMS cho các tòa nhà. 4 2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Nghiên cứu hệ thống BMS ñể ứng dụng ñiều khiển, giám ... HÀNH HỆ THỐNG BMS TOÀ NHÀ KHÁCH SẠN NOVOTEL – ĐÀ NẴNG Khi hệ thống BMS tòa nhà khách sạn Novotel ñược ñưa vào vận hành sẽ mang những mục tiêu chính: - Đào tạo người vận hành các của hệ thống ... khiển trong công nghiệp. − Nghiên cứu các hệ thống tự ñộng hoá toà nhà. − Nghiên cứu ứng dụng hệ thống BMS của Siemens. − Mô phỏng, vận hành hệ thống BMS cho tòa nhà Novotel. 5. Ý NGHĨA KHOA...
- 13
- 961
- 6
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... Chơng 1: Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí .8 1. 1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 9 1. 2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ 11 1. 2 .1 ... 11 1. 2 .1 Mô hình toán học động cơ điện một chiều kích từ độc lập 11 1. 2.2. Mô hình toán học bộ chỉnh lu có điều khiển 15 1. 3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 15 1. 3 .1. Tổng ... tập mờ đợc a dùng hơn cả trong kỹ thuật điều khiển mờ. 2.4.2 .1 Giao hai tập mờ theo luật Min 38 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển...
- 96
- 1,185
- 0
NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ MỜ-NƠRON ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG CHO HỆ BỒN NƯỚC ĐÔI.
... bộ điều khiển với sự ghép nối của 2 mạng nơron-mờ singleton, mục đích tạo ra bộ điều khiển mờ-nơron dựa theo luật điều khiển thích nghi và đối tượng được sử dụng để điều khiển ở đây là hệ bồn ... - Sau khi xây dựng bộ điều khiển cho hệ bồn nước đôi trên phần mềm matlab simulink, ta được sơ đồ điều khiển cho đối tượng như sau: - Kết quả mô phỏng mức nước trong bồn 2 theo tín hiệu đặt ... Mức nước đặt trước [40cm,20cm]: - Kết quả mô phỏng mức nước trong bồn 2 theo tín hiệu đặt sóng vuông thay đổi theo thời gian. Mức đặt trước [20cm,15cm]: Hình 4. Mô hình điều khiển hệ bồn nước...
- 7
- 698
- 4
Báo cáo "Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển bằng PLC cho cần trục tháp xây dựng " pot
... nghệ xây dựng Số 01 - 9/2007 47 Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển bằng PLC cho cần trục tháp xây dựng TS. Trơng Quốc Thnh Khoa Cơ khí Xây dựng Trờng Đại học Xây dựng Tóm tắt: Bộ điều ... cứu ứng dụng hệ điều khiển PLC trong hệ thống điều khiển cần trục tháp. Việc ứng dụng hệ điều khiển PLC sẽ l cơ sở bớc đầu cho việc nâng cao chất lợng thiết kế, chế tạo mới, nâng cấp các cần ... trong việc sử dụng hệ điều khiển bằng PLC áp dụng trên một cần trục tháp xây dựng cụ thể. Bằng kinh nghiệm bản thân của nhóm trong quá trình tham gia chế tạo thử nghiệm cần trục tháp VICOX-CTM80,...
- 7
- 974
- 4
Nghiên cứu ứng dụng hệ thống thiết bị đồng bộ và quy trình vận hành trang trại nuôi cá lồng vùng biển mở
... được hệ thống lồng nuôi và các thiết bị vận hành đồng bộ - Xây dựng mô hình thử nghiệm và đề xuất quy trình nuôi cá biển quy mô trang trại ở vùng biển mở bao gồm quy trình kỹ thuật nuôi cá biển ... trại nuôi vùng biển mở. 1.2 Công nghệ lồng bè và các thiết bị vận hành Công nghệ lồng và các thiết bị vận hành đồng bộ dùng nuôi cá lồng biển mở là một trong những nghành công nghệ còn tương ... tế biển. Trong bối cảnh đó, Đề tài KC07.03/06-10 Nghiên cứu ứng dụng hệ thống thiết bị đồng bộ và quy trình vận hành trang trại nuôi cá lồng vùng biển mở đã được Bộ KHCN phê duyệt và đưa và...
- 209
- 833
- 2
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN doc
... NGỮ VÀ LẬP LUẬN XẤP XỈ Trong chương này chúng ta nghiên cứu cơ sở lý thuyết về logic mờ, logic ngôn ngữ và lập luận xấp xỉ để ứng dụng vào tự động hoá để giải quyết các các bài toán điều khiển ... xuất và phát triển lý thuyết lập luận xấp xỉ trong dựa trên khái niệm của biến ngôn ngữ và logic mờ. Trong các công trình nghiên cứu về logic mờ và lập luận mờ xấp xỉ, cơ thể duy diễn mờ được ... bằng các tập mờ là một bài toán cốt yếu trong nhiều ứng dụng thực tế là vấn đề đầu tiên khi tìm cách cài đặt tri thức và các ứng dụng. Mặc dù tất cả các nghiên cứu ứng dụng tập mờ đều phải giải...
- 117
- 654
- 0
nghiên cứu ứng dụng hệ thống cảnh báo từ xa cho các trạm rút tiền tự động (ATM) kết nối GSMGPRS
... Từ những nhận ñịnh và khái quá tình hình tội phạm ñã xâm pham máy rút tiền tự ñộng tôi ñã mạnh ñưa ra giải pháp Nghiên cứu, ứng dụng hệ thống cảnh báo từ xa cho các trạm rút tiền tự ñộng (ATM) ... cũng như ñã ứng dụng tốt cho các mục tiêu ñặc biệt và giải pháp tổng thể toàn diện, lâu dài ñể cảnh báo, bảo vệ các trạm ATM, cảnh báo và bảo vệ chống lại các hành vi vi phạm, các phương pháp ... vào các tiêu chuẩn an toàn của Việt Nam và thế giới (Yêu cầu kỹ thuật TCVN - 5738 - 1993 …). Trên cơ sở cải tiến các hệ thống và bảo vệ trực tuyến ñã ñược ứng dụng thành công cho các các hệ thống...
- 89
- 533
- 0
Nghiên cứu, ứng dụng hệ mờ lai cho tay máy
... tài này tác giả lựa chọn vấn đề nghiên cứu, ứng dụng hệ mờ lai để điều khiển cho tay máy, cụ thể với tên đề tài là: " ;Nghiên cứu, ứng dụng hệ mờ lai cho tay máy& quot;. 2. Mục tiêu cần đạt ... khiển cho cánh tay Robot, hoặc điều khiển tay máy công nghiệp. Đề tài Nghiên cứu, ứng dụng hệ mờ lai cho tay máy đề xuất ra một phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình Cánh tay Robot ... Xây dựng bộ điều khiển mờ lai cho cánh tay robot đảm bảm các yêu cầu chất lượng, cụ thể là: - Nghiên cứu, ứng dụng hệ mờ lai để điều khiển cho tay máy với việc mô phỏng cho 2 bậc tự do (phần...
- 83
- 428
- 0
Từ khóa: nghiên cứu ứng dụng hệ thống phát hiện xâm nhậpnghiên cứu ứng dụng hệ giảmnghiên cứu ứng dụng hệ thống thông tin địa lí gis đánh giá biến động hiện trạng sử dụng đất lưu vực thủy điện sơn la giai đoạn 2005 2010nghiên cứu ứng dụng các hệ thống kỹ thuật cơ điện tử trong ôtô và đề xuất giải pháp mô hình cho bài toán cân bằng trên xe du lịchnghiên cứu ứng dụng mô hình toán mô phỏng lũ tràn đồng trên hệ thống sông hương tỉnh thừa thiên huếnghiên cứu ứng dụng mô hình hechms tính điều tiết hệ thống hồ chứa thượng nguồn sông hồngđề tài nghiên cứu ứng dụng hỗ tợ bảo mật hệ thống thông tin cho các mạng tin học việt namđồ án tốt nghiệp nghiên cứu ứng dụng unigraphics nx 9 0 thiết kế khuôn cho chi tiết mô hình thân xe máy xúc và lập trình gia công lòng khuôn lõi khuôn cho máy phay cncnghiên cứu ứng dụng mô hình 4 bước phân tích dự báo nhu cầu đi lại trong quy hoạch giao thôngnghiên cứu ứng dụng của kĩ thuật lập lịch trong mạng ip và định hướng cho mạng viễn thông trong tương lainghiên cứu xây dựng hệ thống quản lý môi trường theo tiêu chuẩn iso 14001 cho trung tâm thực nghiệm tam hiệp viện nghiên cứu mỏ và luyện kim bộ công nghiệpnghiên cứu ứng dụng biogas nén cho mô tônghiên cứu ứng dụng phần mềm mã nguồn mở xây dựng hệ thống hổ trợ đào tạo trực tuyến tại trung tâm phát triển phần mềmluận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trờinghiên cứu xây dựng hệ thống thông tin thống kê kh cn đáp ứng yêu cầu quản lý theo cơ chế mới nghiệp vụ kế toánBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ