... trình khoan một lỗ hai giai đoạn Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên Hoàng TĐH 3- K43 4 Ch-ơng I : Giới thiệu công nghệ Công nghệ : Khoan một lỗ hai giai đoạn Máy khoan ... thuật toán. Ta có sơ đồ khối : Quá trình Cấu trúc điều khiển trình tự Tín hiệu vào Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên Hoàng TĐH 3- K43 17 Sơ đồ nguyên lí mạch lực ... hàm cắt Ta có sơ đồ mạch điều khiển trang sau Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên Hoàng TĐH 3- K43 7 2.Ph-ơng pháp Grapcet Yêu cầu công nghệ : a, b, c, d...