...
Để Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy
hoạch phi tuyến, luận văn của tôi gồm bốn chương:
Chƣơng 1: Giới thiệu chung về điều khiển tối ưu
Chƣơng 2: Robot ... toàn
khoá học tôi được giao đề tài luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu điều khiển tối ưu
cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạ...
... khin
PID vi các thông s
(k
p
=30, k
i
=15, k
d
=0.001)
HUTECH
T nhng vn đ thit thc trên cho nên tôi tin
hành nghiên cu đ tài :
“iu khin PID ti u
bn vng cho đng c mt chiu không ... HC K THUT CÔNG NGH TPHCM
NGUYN THANH HÙNG
IU KHIN PID TI U BN VNG
CHO NG C DC KHÔNG CHI QUÉT
LUN VN THC S
THIT B, MNG VÀ NHÀ MÁY ...
...
bộ kít nhuộm esteraza dùng phân loại dòng tế bào
trong bệnh bạch cầu người từ cơ chất tổng hợp được.
Keywords: Hóa hữu cơ; Tổng hợp cơ chất; Chế tạo
kit; Nhuộm tế bào; Ung thư bạch cầu ... trúc và hoạt tính để
tìm kiếm cơ chất mới có độ nhạy và độ đặc hiệu cao hơn;
tối ưu hóa các điều kiện nhuộm nhằm giảm sự chênh lệch
và...
...
NGHIÊN CỨU
ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÓ
PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI DẠNG SUY BIẾN
BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ
Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA
Mã số: 23.04.3898
Học viên: NGÔ PHƯƠNG THANH ... Phương pháp tựa tuần tự (Quasi-Sequential Approach QS-SQA) ….
35
Chƣơng 2. PHƢƠNG PHÁP SỐ GIẢI BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN
TỐI ƢU CHO HỆ CÓ PHƢƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI SUY BIẾN
39
2.1 B...
...
pp.1349-1357, 2003
[2]. Nguyễn Tấn Tiến và Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết
bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật,
đã được chấp nhận ... Hội nghị tổng kết NCCB trong KHTN khu vực phía Nam năm 2005
3.1. Các công trình đã công bố trong các tạp chí KH: Quốc gia và Quốc tế
[1]. D.K. Kim, S.H. Cho, S.S...
... Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững
3.3.1.1. Phương pháp thiết kế chung
3.3.1.2. Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho hệ thống cán thép tấm
3.3.2. Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến tối ... ưu gián tiếp
3.3.2.1. Phương pháp thiết kế chung
3.3.2.2. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu gián tiếp cho...
... 2. ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU BỀN VỮNG CHO HỆ CÓ THÔNG
SỐ BẤT ĐỊNH 18
2.1 Tổng quan về điều khiển tối ưu bền vững 18
iv
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
2.1.1 Nghiên cứu ... Ổn định bền vững 29
2.2.4.1 Định lý ổn định bền vững 29
2.2.4.2 Điều kiện ổn định bền vững đối với sai số cộng 30
2.2.4.3 Điều kiện ổn định bền vữ...