... Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 23 4. TỔNG HP H THNG 3. 1 Tổng hợp hệ thống dùng bộ điều khiển PID: 3. 1.1. Bộ điều khiển PID và việc tìm các thông số ... hình hệ thống trên trong Simulink ta có sơ đồ sau: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho ng c KB 3 pha 40 Ch-ơng III THIT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA ... a) Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho ng c KB 3 pha 37 K2-0.7408 K0 .33 11.K+K2)z+.K0 .37 05K+K1-(2.4708+K1)z+(-2. 73+ z 133 11. 037 05.00127408.01 73. 1det21.001 133 11. 037 05.000107408.0 73. 1000000det.010.detdcIdcI 23 zKKzKKKzKKKKKzzzKKBCAIzdcdcIIdcdcI...