0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Luận văn mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

hình hoá phỏng robot song song loại hexapod

... này trong việc hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ở 2 chế ... dụng Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên hình hoá phỏng Robot song song loại ... Nghiên cứu tổng quan về Robot. Chương 2: hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng bộ công cụ SimMechanics. Chương 3: Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod. Hoàn thành...
  • 101
  • 936
  • 6
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf

hình hoá phỏng robot song song loại hexapod.pdf

... cụ này trong việc hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ở 2 ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 hình khớp cầu khớp trượt. 27 Hình 1.20 hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 Phân tích hình học các chi tiết của Hexapod. 29 Hình 1.22 Sơ đồ ... Quang, em đã tiến hành nghiên cứu viết bản thuyết minh luận văn với 3 chương: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về Robot. Chương 2: hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng bộ công cụ SimMechanics....
  • 101
  • 886
  • 3
sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện

sử dụng matlab/simulink để hình hóa phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện

... 2010 100 SỬ DỤNG MATLAB/SIMULINK ĐỂ MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG BỘ BÙ TĨNH NHẰM GIẢM NHẸ ẢNH HƯỞNG CỦA LÕ HỒ QUANG ĐẾN LƯỚI ĐIỆN MODELLING AND SIMULATION STATIC VAR COMPENSATOR BY MATLAB/SIMULINK ... mạch lưới điện là một điểm mới lạ, làm cho các kết quả phỏng càng gần với thực tế. 2.2. hình hóa phỏng EAF Sơ đồ phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. hình ... PCC. Xc, Rc là điện kháng điện trở của đường dây, máy biến áp cáp dẫn mềm từ PCC đến . Hình 1. Kết quả phỏng khi chưa có SVC (a) Dòng điện điện áp hồ quang cùng điện áp tại PCC...
  • 6
  • 1,237
  • 9
Modelling and simulation- mô hình hóa và mô phỏng- đỗ mạnh cường

Modelling and simulation- hình hóa phỏng- đỗ mạnh cường

... quả phỏngKết luận về hệ thống(*): Hình 3.1. Trang 24 hình hoáXủ lý kết quảThử nghiệmĐiều chỉnh MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNGDr Ing. Đỗ Mạnh Cường 305 – Hitech CenterEmail: mcuong77@gmx.deTrường ... 05.03.2014 Modelling and Simulation Folie 9IV. Phương pháp phỏng – IV.1. Khái niệm về phỏng phỏng là gì ? phỏng là quá trình xây dựng hình toán học của hệ thống thực sau đó ... 05.03.2014 Modelling and Simulation Folie 10II.4 Xu hướng phát triển của hình hoá phỏngBan đầu, phương pháp giải tích được áp dụng để hình hoá hệ thống.Phương pháp phỏng được...
  • 114
  • 1,492
  • 8
Mô hình hóa và mô phỏng quá trình năng lượng trong bộ thu nhiệt pdf

hình hóa phỏng quá trình năng lượng trong bộ thu nhiệt pdf

... tổng Bức xạ Mặt đất Hình 2. hình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc hình hoá nh hình 3 Hình 3. hình truyền nhiệt collector không khí ... đất, h- hệ số truyền nhiệt, c- đối lu, d- dẫn nhiệt r - bức xạ. Để tính toán quá trình truyền nhiệt trong bộ thu, sử dụng hình tơng tự nhiệt điện đợc tả trên hình 4. ... ,Bdh2cBAhrBGhIITm ,S1TIT2TBT 2 MÔ HìNH HOá PHỏNG QUá TRìNH NĂNG LƯợNG TRONG Bộ THU NHIệT TấM PHẳNG DùNG KHÔNG KHí LàM CHấT TảI NHIệT Modelling and simulation energy conversion...
  • 6
  • 727
  • 3
đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov

đồ án :Mô hình hóa phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở hình Markov

... nghiên cứu : hình hóa phỏng hệ thống CDMA trên sở hình Markov làm nội dung cho đồ án tốt nghiệp của mình. Đồ án được chia làm 3 chương : Chương I: hình hóa phỏng kênh ... từ phỏng mức dạng sóng. Công cụ bản được dùng để ước tính tham số là thuật toán Baum–Welch.  Chương III: hình hóa phỏng hệ thống CDMA trên sở hình Markov Triển khai hình ... Markov Triển khai hình Markov vào mục đích phỏng hệ thống CDMA điển hình nhằm thấy rõ quá trình phỏng hệ thống CDMA hiệu quả của việc ứng dụng hình Markov trong phỏng. Được sự quan...
  • 97
  • 945
  • 1
Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp diesel lai máy phát đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập

hình hóa phỏng tổ hợp diesel lai máy phát đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập

... trong đồ án này sẽ nghiên cứu vấn đề hình hóa phỏng tổ hợp diesel lai máy phát đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập dưới sự hướng dẫn của thầy giáo ... – máy phát điện đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập thực chất là bài toán:- Xác định hình toán của động cơ Diesel - Xác định hình toán của máy phát điện ... (pu) Hình 3.6 Governor & Diesel Engine44 CHƯƠNG 3: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TỔ HỢP DIESEL – MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ VÀ MÔ PHỎNG3.1 tả bài toán kỹ thuật hình hóa phỏng tổ hợp Diesel...
  • 63
  • 1,195
  • 3
Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx

Luận văn: HÌNH HOÁ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx

... Robot song song loại Hexapod 20 1.2.1 Vài nét chung về Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 tả toán học của đối tượng Hexapod ... này trong việc hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ở 2 chế ... dụng Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên hình hoá phỏng Robot song song loại...
  • 101
  • 414
  • 0
MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB/SIMULINK doc

HÌNH HÓA PHỎNG VỚI MATLAB/SIMULINK doc

... tử52. hình toán phương pháp số Phân loại hình toán hình tuyến tính, phi tuyến hình thông số tập trung, thông số rải hình tĩnh, động hình liên tục, gián đoạn hình ... A(2,2)=[]??? Indexed empty matrix assignment is not allowed. 1MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB/SIMULINK hình hóa phỏng thiết bị điện – dành cho sinh viên chuyên ngành TBĐ-ĐTSoạn ... của hình hóa phỏng hình toán phương pháp số hình toán của hệ vật lý Phương pháp số giải phương trình vi phân Công cụ MATLAB/Simulink  MATLAB Simulink Phân tích, mô...
  • 32
  • 1,574
  • 24
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "MÔ HÌNH HÓA PHỎNG QUÁ TRÌNH TẠO MÀNG Al2O3 BẰNG PHÚN XẠ MAGNETRON" doc

... nghiệm. Kết hợp phỏng quá trình lắng đọng với quá trình phún xạ sự hình thành màng cho ta một công cụ hữu hiệu để hoàn thiện công việc nghiên cứu kỹ thuật phún xạ sự hình thành màng. MODELING ... Trang 13 2. MÔ HÌNH MÔ PHỎNG 2.1. Quá trình phún xạ vật liệu Trong quá trình phún xạ, do các hạt chuyển động đồng thời ngẫu nhiên nên rất khó tả quá trình bằng một vài công thức toán ... ngẫu nhiên tạo ra một công cụ hữu hiệu với một ít giả thiết để phỏng quá trình này. Từ mục tiêu trên, việc nghiên cứu được tiến hành với hình sau: Phún xạ các điều kiện phỏng: Bia:...
  • 7
  • 491
  • 0
Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc

hình hóa phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc

... tài: hình hóa phỏng chuyển động cấu cam globoid cần lắc . Nội dung của đề tài gồm 4 chương: Chương 1: Tổng quan về cấu cam globoid cần lắc. Chương 2: hình hóa cấu cam. ... CHƯƠNG II MÔ HÌNH HÓA CƠ CẤU CAM GLOBOID 2.1 Các phương pháp xây dựng bề mặt làm việc của cấu cam globoid Có nhiều các tiếp cận khác nhau để tạo hình cấu cam globoid mà công ... Mã ngành: Tên đề tài: hình hóa phỏng chuyển động cấu cam globoid cần lắc . Số trang: 79 Số chương: 4 Số tài liệu tham khảo: 06 Hiện vật: 2 quyển đồ án 1 đĩa CD NHẬN XÉT CỦA...
  • 82
  • 888
  • 5

Xem thêm

Từ khóa: luận văn sự hình thành và phát triển nền kinh tế thị trườngmô hình hóa và mô phỏngbài tập mô hình hóa và mô phỏngmô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulinkgiáo trình mô hình hóa và mô phỏngđồ án mô hình hóa và mô phỏngmô hình hóa và mô phỏng mạngmô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiểnmô hình hóa và mô phỏng quá trình sản xuấtmô hình hóa và mô phỏng simulinkmô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiểnmô hình hóa và mô phỏng là gìtài liệu mô hình hóa và mô phỏngluận văn nghiên cứu xác định hàm lượng zn cd pb cu trong các mô của ngao dầu ở vùng biển đồ sơn hải phòng luận văn thạc sỹ hóa họctiểu luận môn học hệ hỗ trợ quyết định mô hình hóa và quản lý mô hìnhBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ