... bởi các hàm liên kết trơn. Mỗi đường biên s t P(s,1)P(s,0)P(0,t) P(1,t) 38III. NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT RE THEO KIỂU PCMM CƠ CẤU CHUỖI. 3.1. Phân tích kết cấu các thiết ... về độ chính xác của robot RE - 02 73 3.3.1. Tæng quan vÒ sai số phép đo dùng cơ cấu tay đo 73 3.3.2. Tính toán sai số của robot RE 74 IV. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động ... là phần quan trọng bậc nhất trong các bài toán thiết kế kỹ thuật. Theo phơng pháp truyền thống, các bài toán thiết kế này đợc thực hiện bằng các phơng pháp hình học hoạ hình. Ví dụ các mặt...