Thiết kế hệ thống đo khoảng cách sử dụng cảm biến hồng ngoại

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân ... tính số. Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự để điều khiển thiết bị chấp hành. Hình 1. 1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số 1. 1. ... dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình bày một hệ thống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1. 11. Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống này chúng ta có thể vi t...

31
1,265
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... 717z = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 -1 .5 -1 -0 .500.511.5Root LocusReal AxisImaginary Axis Hình 2. 3. Quỹ tích gốc trong ví dụ 2. 8. Hình 2. 4 là ... Routh-Hurwitz nh sau: 2 w 2, 736 0,104K 0, 632K 1w 1, 26 4 0, 528 K− 0 0w 0,632K Để hệ ổn định các hệ số của cột thứ nhất phải cùng dấu dó đó 1, 26 4 0, 528 0K− > hay 2, ... Routh-Hurwitz. Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. ...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3. 1 để thiết kế một bộ điều khiển số. Trong đó, ... điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3. 3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) ... thi bộ điều khiển số với máy tÝnh. ( )( )1 3 3 2 3 3 3 1 0,904 0,9040,095 10, 095 1− −− − − −= = −− z z z zD zz zz 3. 2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... (4. 19) ( )1−= +k k kq c e e (4. 20) = + +k k k ku ae p q (4. 21) Các phơng trình (4. 19), (4. 20) và (4. 21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy ... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ l - tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng ... tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3. Hình 4. 3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

... và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển ... Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công ... bộ vi điều khiển đợc xem nh là giải pháp kinh tế để điều khiển điện tử nhiều quá trình hơn. Bảng 5. 1 là một số họ vi điều khiển thông dụng của hÃng Atmel và Microchip Bảng 5. 1: Một số vi điều...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rÃi để phát triển các ứng dụng về điều khiển. ... bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và ... Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 2 khi thiết kế một bộ điều khiển số. Trong...

Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm

... thị thông tin về hệ thống, và một bàn phím để người sử dụng bật/tắt hệ thống, nhập dữ liệu, cũng như lựa chọn các chế độ hoạt động cho hệ thống. HMI được thiết kế với một thiết bị PSoC riêng ... chính phục vụ xây dựng các module trong hệ thống. Trong đó, chương 2 trình bày chi tiết quá trình cân đóng bao cũng như lý thuyết về các mạng truyền thông sử dụng trong công nghiệp, chương 3 tập ... lệch trong thông báo, các trạm đều có trách nhiệm truyền khung lỗi. Các thông báo bị lỗi đó sẽ bị dừng và được tự động phát lại. Thời gian 19 Hình 2: Hệ thống cân đóng bao Quá trình cân đóng...

94
1,847
11

Ứng dụng của vđk 8051 vào hệ thống xả nước tự động dùng cám biến hồng ngoại

... phần cứng của hệ thống điều khiển xả nƣớc tự động. Chƣơng 3: Xây dựng chƣơng trình điều khiển cho xả nƣớc tự động dùng cảm biến hồng ngoại. 47 3.3.2. Lƣu đồ thuật giải của hệ thống ... vì lý do đó em đã nhận đề tài tốt nghiệp rất thực tế do là:“ Ứng dụng của VĐK 8051 vào hệ thống xả nƣớc tự động dùng cám biến hồng ngoại . Do thầy giáo GS. TSKH. THÂN NGỌC HOÀN hƣớng dẫn. Đồ ... Đây là lƣu đồ thuật giải của hệ thống điều khiển tự động xả nƣớc. Hình 3.2: Lƣu đồ thuật giải của hệ thống xả nƣớc tự động. 43 2.6. MÔ HÌNH THỰC CỦA HỆ THỐNG MỤC LỤC LỜI MỞ...

60
1,999
15

Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx

... kÕ CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi ®iÒu vi ®iÒu vi ®iÒu vi ®iÒu khiÓnkhiÓnkhiÓnkhiÓn ... một hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều khiển số khiển s khiển số khiển số bằng cách bằng cách bằng cách bằng cách kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi kết ... trong vi c thiết a Hà Nội trong vi c thiết a Hà Nội trong vi c thiết a Hà Nội trong vi c thiết thiết kế các hệ thống điều khi thiết kế các hệ thống điều khithiết kế các hệ thống điều khi thiết kế...

thiết kế bộ đếm sản phẩm sử dụng cảm biến hồng ngoại, sản phẩm hiển thị trên lcd

... trính đếm sản phẩm. 17 ĐỀ TÀITHIẾT KẾ BỘ ĐẾM SẢN PHẨM SỬ DỤNG CẢMBIẾN HỒNG NGOẠI, SẢN PHẨM HIỂN THỊ TRÊN LCD. File đính kèm 010.rar1 PHẦN BAMẠCH DEMO, KẾT LUẬN ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA SẢNPHẨM1: ... PHẦN HAINỘI DUNG THIẾT KẾ SẢN PHẨM1: Sơ đồ nguyên lý mạch đếm sản phẩm hiện thị LCD: Mạch gồm IC 89S52, IC LM358, IC 7805, LCD( 1602), bộ cảm biến hồng ngoại, thạch anh 12MHz, biến trở 20k, nút ... nguyên lý mạch đếm sản phẩm 2: Nguyên lý hoạt động của mạch:Ở chế độ bình thường thì chân INT0( chân 12 của 89S52) luôn ở mứccao. Khi có một sản phẩm đi qua bộ cảm biến hồng ngoại, sản phẩm chekhông...

20
4,633
11

Thiết kế hệ thống đo khoảng cách sử dụng cảm biến hồng ngoại

... - Sử dụng các thiết bị trong quá trình thiết kế nghiên cứu thực tế từng thiết bị cụ thể ñể thống nhất trong quá trình kết nối - Xây dựng thiết kế hệ thống ño khoảng cách sử dụng cảm biến hồng ... cảm biến ñiện cảm hoặc cảm biến ñiện dung. ðể ño khoảng cách lớn hơn, sử dụng cảm biến quang, cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại. Với các cảm biến có khả năng ño khoảng cách càng xa thì giá ... cảm biến hồng ngoại ðể ño khoảng cách bằng cảm biến hồng ngoại cũng có thể sử dụng một số các cảm biến như GP2D02, GP2D05, GP2D12, GP2D15. Với mỗi cảm biến có một ñặc ñiểm riêng cũng như khoảng...

83
2,520
12

Thiết kế hệ thống đánh lửa bán dẫn dùng cảm biến từ điện

... sức điện động sinh ra trong cuộn dây lớn. Hệ thống đánh lửa bán dẫn dùng cảm biến từ điện loại nam châm đứng yênHình 1.9. Hệ thống đánh lửa bán dẫn sử dụng điện từ (HONDA) Hệ thống đánh lửa bán ... của biến áp đánh lửa xuất hiện các suất điện động tự cảm. Trong hệ thống đánh lửa thường E1 = 200 400V hoặc lớn hơn. Bởi vậy không thểlấy biến áp đánh lửa tiêu chuẩn (dùng cho hệ thống đánh lửa ... cơ.Ưu nhược điểm của hệ thống đánh lửa bán dẫn so với hệ thống đánh lửa thường: Ưu điểm:- Có thể đồng hoá hệ thống đánh lửa chung cho các loại động cơ ôtô khácnhau.- Điện thế th cp U2=...

28
2,311
5

phân tích thiết kế hệ thống hướng đối tượng sử dụng uml

... việctiếpcậnhướng đối tượng để mô hình hóa, phân tích, thiếtkế hệ thống.  Trang bị chosinhviênkỹ năng phân tích vàthiếthế hệ thống hướng đốitượng giúp ngườihọccóthể vậndụng vào thiếtkế các hệ thống ứng ... Design with UML Version 2.0: An Object-Oriented Approach, second edition, Wiley, 2004.PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆTHỐNG HƯỚNG ĐỐI TƯỢNGChương 1Tổng quan về phân tích thiết kế hệ thống PTTK UML - Le ... PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆTHỐNG HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG SỬ DỤNG UML GVGD: Lê Thị Bích HằngBộ môn Kỹ thuậtphầnmềmKhoa Công nghệ thông tinTrường Đạihọc Nha TrangPTTK UML - Le Thi Bi ch...

PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG SỬ DỤNG UML

... Phân tích thiết kế hệ thống hướng đối tượng bằng UML @ Đại Học KHTN-TP HCM ; ASIA-ITC 1 Giáo trình PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG SỬ DỤNG UML ... trình phát triển, và một số phương pháp phân tích thiết kế hướng đối tượng. - Tiếp cận toàn bộ qui trình phát triển hệ thống sử dụng các kỹ thuật hướng đối tượng - Sử dụng UML như là một công ... trì và sửa chữa. Phân tích & thiết kế Xây dựng Chuyển giao sử dụng và bảo trì Ý tưởng về căn nhà Căn nhà xây xong Yêu cầu về căn nhà Phân tích thiết kế hệ thống hướng đối tượng...

191
1,327
2

Xem thêm