... tính cơ thấp, nhất là khi hoạt động ở tốc độ thấp. Do đó, phơng pháp này hiện nay ít đợc sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ, trừ các trờng hợp:- Khởi động động cơ - Thay đổi tốc độ động cơ ... 1.6: Đặc tính động cơ DC khi thêm điện trở phụ vào phần ứng 20(a Động cơ kích từ độc lập(b) Động cơ kích từ nối tiếpHình 2.1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí tốc độ động cơ DC 23Hình ... đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập là một đờng thẳng, nh vẽ trên hình 1-3. Tốc độ không tải của động cơ xác định bởi điện áp cung cấp V và từ thông kích từ K. Tốc độ động cơ suy...