...
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 1
1
TỔNG QUAN
1. 1 ĐỊNH NGHĨA
Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ... điều khiển theo chương trình”. Tổng
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4
Để t...
...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16
4
THIẾT KẾ TAY MÁY
4.1 GIỚI THIỆU
Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy.
Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... Tân-Nguyễn Lê Tuøng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 13
Và ma trận được gọi là ma trận DH tuyệt đối của khâu 1 cho phép mô
tả đồng thời...
... GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 29
Hình 5. 5 Chốt nhựa giới hạn trước và sau khi bị cắt
5. 3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ RC SERVO ... thỡ trong khoaỷng 50 0às ta thu
GVHD: TS. NGUYEN VAấN GIAP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26
5...
... Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 43
BRCS k
( -64 ≤ k ≤ 63 )
Hoạt động
If C=1 then PC← PC+k+1, else PC ← PC+1
CP – So sánh
So sánh nội dung thanh ghi Rd và Rr. ... hiện việc xoá và nạp chương trình.
Hình 6. 8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế...
... các tín hiệu điều khiển
để lập trình cho chip.
o RST
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 54
0
R7
1k
Q1
2N1069
0
10uF
0
100uF
R6
1k
VPP
0
10uF
0
R8
1k
2
1
3
VOUT
ADJ
VIN
Q2
Q2N2906A
0
LM7805
1
2
3
IN ... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và đi...
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy
Trang 61
Bảng 8. 3 Địa chỉ của CG RAM
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 56
8
THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD
8. 1 GIỚI THIỆU VỀ LCD 1602A
LCD 162A...
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 67
9
ĐIỀU KHIỂN BẰNG
CỔNG NỐI TIẾP
9. 1 GIỚI THIỆU
Ghép nối dùng qua cổng nối tiếp là ...
phát hồng ngoại, và dùng để giao tiếp giữa AT89C2051 và AT90S2313 để điều
khiển động cơ. Chương này sẽ trình bày về cách thiết lập và phương pháp điều
khiển cổng nối tiếp.
9. 2 GIAO TIẾP VỚI ... Tuøng
Thiết...
... Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 75
10
TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU
BẰNG HỒNG NGOẠI
10. 1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR)
10. 1.1 Định nghóa
Hồng ngoại là ánh sáng không nhìn ... Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 84
10. 4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU
ngoại
Mã hóa dữ liệu
Xử lý...
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 85
11
GIAO TIẾP VỚI
BÀN PHÍM AT
11. 1 KHÁI QUÁT VỀ LÝ THUYẾT CỦA BÀN PHÍM GIAO TIẾP VỚI PC
Chương này sẽ giới thiệu ... báo lỗi hoặc bộ đệm bị tràn.
11. 3 CÁC MÃ QUÉT CỦA BÀN PHÍM AT
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 88...
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 90
12
GIAO TIẾP ĐĨA CỨNG
12. 1 GIỚI THIỆU VỀ ĐĨA CỨNG
Mở đầu chương này sẽ là phần giới thiệu về lịch sử phát triển và cấu tạo
của ... Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 93
như là chuẩn ATA (Advanced Technology Attachment) do sự cộng tác của các
nhà chế tạo máy t...
... phần nhỏ vào vi c này chúng em đã thực hiện đề tài “ Thiết
kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển
” thông qua đề tài này chúng em sễ có những điều kiện tốt ... vi c 20
Chương V: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC
5.1 Chọn động cơ bước …………………………………………………………30
5.2 Kết nối...
... Đ-ĐTK9.2
Năm học: 2 013 - 2 014
Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ 1 chiều hiển thị trên
LCD.
Số liệu cho trước
+ Động cơ điện một chiều
+ Ứng dụng vi điều khiển
Giảng Viên Hướng ... âm
Hình 1. 2.6: Đồ thị dạng xung điều chế PWM
2.7.2.Ứng dụng của PWM trong điều khiển
PWM được ứng dụng nhiều trong điều khiển. Điển hìn...