Đồ án thiết kế chế tạo mạch điều khiển robot tự động

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

... GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 1 1 TỔNG QUAN 1. 1 ĐỊNH NGHĨA Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ... điều khiển theo chương trình”. Tổng GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4 Để t...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 4
  • 524
  • 3
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... Tân-Nguyễn Lê Tuøng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 13 Và ma trận được gọi là ma trận DH tuyệt đối của khâu 1 cho phép mô tả đồng thời...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 20
  • 775
  • 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps

... GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 29 Hình 5. 5 Chốt nhựa giới hạn trước và sau khi bị cắt 5. 3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ RC SERVO ... thỡ trong khoaỷng 50 0às ta thu GVHD: TS. NGUYEN VAấN GIAP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 5
  • 525
  • 4
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6 pptx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6 pptx

... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 43 BRCS k ( -64 ≤ k ≤ 63 ) Hoạt động If C=1 then PC← PC+k+1, else PC ← PC+1  CP – So sánh So sánh nội dung thanh ghi Rd và Rr. ... hiện việc xoá và nạp chương trình. Hình 6. 8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 20
  • 490
  • 0
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf

... các tín hiệu điều khiển để lập trình cho chip. o RST GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 54 0 R7 1k Q1 2N1069 0 10uF 0 100uF R6 1k VPP 0 10uF 0 R8 1k 2 1 3 VOUT ADJ VIN Q2 Q2N2906A 0 LM7805 1 2 3 IN ... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và đi...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 5
  • 434
  • 1
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8. 3 Địa chỉ của CG RAM GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 56 8 THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD 8. 1 GIỚI THIỆU VỀ LCD 1602A LCD 162A...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 11
  • 503
  • 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9 ppsx

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 67 9 ĐIỀU KHIỂN BẰNG CỔNG NỐI TIẾP 9. 1 GIỚI THIỆU Ghép nối dùng qua cổng nối tiếp là ... phát hồng ngoại, và dùng để giao tiếp giữa AT89C2051 và AT90S2313 để điều khiển động cơ. Chương này sẽ trình bày về cách thiết lập và phương pháp điều khiển cổng nối tiếp. 9. 2 GIAO TIẾP VỚI ... Tuøng Thiết...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 8
  • 476
  • 13
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx

... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 75 10 TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU BẰNG HỒNG NGOẠI 10. 1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR) 10. 1.1 Định nghóa Hồng ngoại là ánh sáng không nhìn ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 84 10. 4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU ngoại Mã hóa dữ liệu Xử lý...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 10
  • 327
  • 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 11 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 11 ppsx

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 85 11 GIAO TIẾP VỚI BÀN PHÍM AT 11. 1 KHÁI QUÁT VỀ LÝ THUYẾT CỦA BÀN PHÍM GIAO TIẾP VỚI PC Chương này sẽ giới thiệu ... báo lỗi hoặc bộ đệm bị tràn. 11. 3 CÁC MÃ QUÉT CỦA BÀN PHÍM AT GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 88...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 5
  • 287
  • 1
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 12 docx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 12 docx

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 90 12 GIAO TIẾP ĐĨA CỨNG 12. 1 GIỚI THIỆU VỀ ĐĨA CỨNG Mở đầu chương này sẽ là phần giới thiệu về lịch sử phát triển và cấu tạo của ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 93 như là chuẩn ATA (Advanced Technology Attachment) do sự cộng tác của các nhà chế tạo máy t...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 7
  • 270
  • 1
Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển

Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển

... phần nhỏ vào vi c này chúng em đã thực hiện đề tài “ Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển ” thông qua đề tài này chúng em sễ có những điều kiện tốt ... vi c 20 Chương V: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 5.1 Chọn động cơ bước …………………………………………………………30 5.2 Kết nối...
Ngày tải lên : 03/06/2015, 16:07
  • 39
  • 934
  • 7
Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ 1 chiều hiển thị trên LCD.

Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ 1 chiều hiển thị trên LCD.

... Đ-ĐTK9.2 Năm học: 2 013 - 2 014 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ 1 chiều hiển thị trên LCD. Số liệu cho trước + Động cơ điện một chiều + Ứng dụng vi điều khiển Giảng Viên Hướng ... âm Hình 1. 2.6: Đồ thị dạng xung điều chế PWM 2.7.2.Ứng dụng của PWM trong điều khiển PWM được ứng dụng nhiều trong điều khiển. Điển hìn...

Xem thêm

Từ khóa: