... trình học của môn học tổnghợp hệ điện cơ, đồ án thực hiện việc thiết kế hệ truyền động cho động cơ quay chi tiết nâng hạ cầu trục. Qua một thời gian nổ lực làm bài cho đến nayem đã hoàn thành đồ ... khi hạ tải sẽ rất nhỏ và có thểcoi xấp xỉ bằng 0 vì lúc đó mômen thế năng của tải và mômen cực đại của động cơ sẽ có trị số rất lớn.2.2 .Thiết kế mạch lực cho hệ truyền động: Sơ đồ mạch lực:Các ... đ : Ld, Rd : điện cảm, điện trở cuộn kháng lọc. L1t, R1 : điện cảm tản, điện trở 1 pha stato. L2t, R2 : điện cảm tản, điện trở 1 pha roto quy đổi về stato. s: hệ số trượt. CL+ĐK:...