Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ

... gồm các bộ phận sau:- Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung). - Bộ khuyếch đại công suất.- Động cơ. 3.1 Tính toán, thiết kế động học và động lực học3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay ... ) 0 02 0 0 2a903 (3θ) 0 3a04 4( )θ 0 4a03.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu ... độ của tay máyTay máy có 4 bậc tự do, cấu hình RTRR (có ba khớp quay, một khớp tịnhtiến). Sơ đồ động và hệ toạ độ gắn trên các khâu của robot như sau: Hình 3.1: Hệ toạ độ gắn trên các khâu...

6
1,178
8

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử hệ thống máy phay cnc thực tế ảo phiên bản lạc hồng

... Máy phay CNC thực tế - ảo phiên bản LHU sau khi hoàn tất có giao diện Hình 2.18 Máy phay CNC thực tế - ảo Phiên bản Lạc Hồng LHU version 1.0 2.8.1 Tính năng đạt đƣợc - Máy CNC ảo hoạt ... của nghiên cứu Xây dựng hệ thống máy phay CNC thực tế - ảo (VRCNC) phiên bản VRCNC Lạc Hồng, mô phỏng quá trình điều khiển và gia công giống hệt một máy CNC thực tế[ 1]. Tạo điều kiện rất lớn ... bộ điều khiển ảo và máy CNC 13 2.6. Xây dựng phiên bản VR -CNC Lạc Hồng version 1.0 (LHU version 1.0) 13 2.7. Xây dựng Lƣu đồ giải thuật 14 2.8. Máy phay CNC thực tế - ảo phiên bản LHU sau khi...

20
1,055
1

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng

... dụng vào thiết kế đề tài Sau khi tìm hiểu thực tế sẽ tiến hành nghiên cứu thiết kế hình dáng thanh giảm tốc trên lý thuyết, thiết kế các cơ cấu truyền động, cơ cấu tăng tốc cho máy phát điện ... thiết kế và chế tạo thành công một hệ thống thu hồi năng lượng trên đường giao thông, mục đích của đề tài là thiết kế chế tạo thành công thanh giảm tốc được lắp đặt trên đường có khả năng thu hồi ... pháp “ Thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng trên đường giao thông ” đã ra đời và sẽ góp phần tạo nên một nguồn năng lượng mới để phục vụ cho con người. Hiện nay thì Việt Nam vẫn chưa thiết...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và chế tạo xe lai chạy bằng xăng và điện

... ảnh động cơ điện [6] 3.8.2 Tính toán chọn động cơ xăng Trong phương án kết hợp truyền động cho xe nhóm tác giả sử dụng động cơ xăng để đồng thời cung cấp thêm momen hỗ trợ cho động cơ điện khi ... xe. Hình 2.10 : Bình ắc quy dung lượng cao[3] 39 . Hình 3.22 : Hình ảnh động cơ xăng [9] 3.9 Thiết kế hệ truyền công suất kết hợp giữa động cơ xăng và động cơ điện 3.9.1 Thiết kế ... đến bánh chủ động của xe Lai. 3.9.1.1 Nhông đơn hướng Cơ cấu hoạt động như sau: Trong lúc xe vận hành ở những chế độ hoạt động khác nhau (chế độ xăng độc lập, chế độ điện hay cả xăng và điện) ,...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công máy lắp ráp tự động head base whiper push pull

... nối với các thi t bị ngoại vi 44 Hình 4.34: Sơ đồ mạch động lực máy lắp ráp Head Base Push- Pull 44 Hình 4.35: Sơ đồ kết nối các thi t bị ngõ vào 45 Hình 4.36: Sơ đồ kết nói các thi t bị ngõ ... 4.1.2 Cụm lắp ráp Roll Shaft 28 4.1.2 Cụm lắp ráp Head 33 4.1.2 Cụm dập Head Base 39 4.3 Thi t kế phần điều khiển 43 4.3.1 Lựa chọn phương án và thi t bị điều khiển 43 4.3.2 Sơ đồ mạch động lực ... HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: THI T KẾ VÀ THI CÔNG MÁY LẮP RÁP HEAD BASE WH-PP BÙI NGỌC ĐỨC HOÀNG VĂN TỚI BIÊN HÒA, THÁNG 12/2012...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công xe kéo hàng tự động agv

... 2.2.4 Thi t kế cơ cấu nâng xe hàng 27 2.2.5 Thi t kế cơ cấu gắn cảm biến 28 2.2.6 Thi t kế xe chở hàng 28 2.3 Thi t kế hệ thống điều khiển 29 -24- Hình 2.3 Khung xe AGV thi t kế Khung xe ... 2.6 Bánh xe AGV thi t kế Hình 2.7 Bánh xe AGV và bánh răng đã lắp 2.2.3 Thi t kế bộ giảm tốc (bộ truyền xích) Với tốc độ chạy của xe AGV không cần quá nhanh, trong khi đó các động cơ DC ... xe AGV chế tạo thành công và đem thử nghiệm tại công ty 3.3 Thi t kế và chế tạo mạch điều khiển Để thi t kế mạch điều khiển nhóm sử dụng phần mềm ORCAD, đây là phần mềm tự động hóa thi t kế...

51
2,892
40

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

... cứu việc xây dựng, tính toán, thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho cho mô hình tuyến tính của máy bay thỏa mãn các yêu cầu điều khiển như bay thẳng, bay vòng với các gócrẽ ... khác nhau.1.4 Kết quả đạt được+ Thiết lập phương trình động học và động lực học của máy bay. + Tính toán, thiết kế bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình máy bay. + Mô phỏng kiểm nghiệm ... đã lựa chọn đề tài: '' Thiết kế, tính toán, mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay ''.Nội dung của đề tài bao gồm các phần sau:...

63
1,095
3

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử đề tài thang máy

... vấn đề có thể tiếp tục mở rộng nghiên cứu trong luận văn.2 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ Điện Tử MỤC LỤCDANH MỤC HÌNHLỜI NÓI ĐẦU3 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ ... kéo:Đối với thang máy điện: +Thang máy có bộ tời kéo đặt trên giếng thang +Thang máy có bộ tời kéo đặt dưới giếng thang Theo quỹ đạo di chuyển của cabin+, Thang máy thẳng đứng+, Thang máy nghiêng1.4. ... Ngừng K51- Cơ Điện Tử CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY1.1. Khái niệm chung về thang máy Thang máy là thiết bị vận tải chuyên dùng để chở hàng và người theo phương thẳng đứng. Thang máy được...

66
1,572
8

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC

... TẢIKHOA CƠ KHÍ – BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY∗∗∗ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐỀ TÀI: XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC. Giáo vi n hướng dẫn: Trịnh Tuấn DươngSinh vi n thực hiện: Phạm Ngọc ÁnhLớp: Cơ Điện ... cáccông vi c xử lý tín hiệu hoặc điều khiển các thành phần trong hệ thống theochương trình, thuật toán do người dùng đặt ra.Bộ vi xử lý có khả năng vượt trội so với các hệ thống khác về khả năng tínhtoán, ... để hỗ trợ cho vi c đo lường và điều khiển thời gianhoạt động của các tín hiệu, đo chu kỳ hoạt động của tín hiệu, tạo ra tín hiệu có tầnsố khác nhua, điều khiển tốc độ động cơ … PIC 16F877A có...

65
1,820
12

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử tìm hiệu về vi điều khiển thiết kế thi công mạch thử nghiệm

... các mạch nạp cho PIC.1.5.2. Giới thi u về PIC16F887. -Đặc điểm nổi bật của vi điều khiển PIC là khả năng tính toán tốc độ cao vàcác ứng dụng trong điều khiển công suất và điều khiển động cơ. 13Hình ... nhiều tài liệu về các loại vi điều khiển và nhận được sự gópý, chỉ dẫn của thầy giáo em chọn Pic 16F887 làm vi điều khiển cho mạch điều khiển của mình. Lý do: + Pic16F887 là vi điều khiển phổ biến ... sau: Đơn công: thi t bị chỉ có thể truyền hoặc nhận dữ liệu. Bán song công: thi t bị có thể truyền và nhận dữ liệu nhưng tại mộtthời điểm chỉ có thể nhận hoặc truyền đi. Song công: thi t bị...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế mạch chiếu sáng tự động

... ~K~4?F4Q/wO K~K4?F4?'T;U_)W<4Ba lớp bán dẫn được ni ra thnh ba ccã W %Ic]4Oe`2"[4$-0>*B$=40=>*B0`0=>*B<"$6Z<<'ã ... F4\0yc"04e0"4G0.:4"Q/$=34H'K60<!*0:;\$0o-/:!7>o\/O'm4G-?^04cG4OOe>/34o04\0y'B dao động (Oscillator))xT;U_x]*44]*46$40""$+Z>6434<!">.$,-'K6?>[4V%"bo%0-#?...

75
1,726
17

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Nghiên cứu và thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe tự động loại xoay vòng trục đứng

... THÔNG VẬN TẢIKHOA CƠ KHÍBỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY  & ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐỖ XE TỰ ĐỘNG LOẠI XOAY VÒNG TRỤC ĐỨNG Sinh viên ... về hệ thống đỗ xe tự động Hệ thống đỗ xe ôtô tự động là hệ thống hoạt động dựa trên nguyên lý hoạt động của hệ thống lưu kho tự động mà hàng hóa là ôtô và có độ chính xác nhấtđịnh. Trong hệ ... hành hệ thống rất thuận lợi nhờ hệ thống tương thích vi tính điều khiển trung tâm. 191.5.5. Hệ thống đỗ xe dạng xoay vòng tầng Hình 1- 7 .Hệ thống đỗ xe loại xoay vòng tầng. Hệ thống đỗ xe dạng...

80
2,434
20

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

... các phương pháp điều khiển hệ thống treo tích cực. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp bộ điều khiển trượt. Mô phỏng, đánh giá ... (mô hình 1/2 xe) của ôtô với hệ thống treo tích cực. Đánh giá ưu điểm của hệ thống treo tích cực điều khiển bằng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính kếthợp bộ điều khiển trượt với các hệ thống ... thống treo tích cực và hệ thống treo bị động. Đánh giá độ êm dịu và an toàn chuyển động của ôtô có hệ thống treo tích cực điều khiển toàn phương tuyến tính và trượt trên cơ sở kết quả mô phỏng. Ý...

68
1,051
14

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.

... THIỆU ĐỀ TÀI 1.1. Tên đề tài Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí. 1.2. Tính cấp thiết của đề tài Robot được áp dụng trong nhiều lĩnh vực dưới góc ... bộ điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 4 53 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1. Thiết kế quỹ đạo và quá trình đọc file .NC 53 4.1.1 Thiết kế quỹ đạo 53 4.1.2. ... và giảm được thời gian trong quá trình gia công. 1.3. Mục đích của đề tài Đề tài thực hiện việc thiết kế chương trình điều khiển Robot Scara tự động gia công cơ khí. Các chương trình gia công...

thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng trên đường giao thông

... nước có mật độ lưu thông cao, xe chạy trên đường đã sinh ra một công vô ích, xuất phát từ ý tưởng trên thì giải pháp “ Thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng trên đường giao thông ” đã ra đời ... công thanh giảm tốc được lắp đặt trên đường có khả năng thu hồi được nguồn năng lượng sinh ra từ các phương tiện giao thông thành điện năng phục vụ cho thắp sáng đèn đường, các tín hiệu giao thông, ... Nam. Thanh giảm tốc thu hồi năng lượng nói riêng và lĩnh vực nghiên cứu năng lượng mới nói chung còn rất mới ở Việt Nam. Vì vậy việc nghiên cứu và chế tạo thanh giảm tốc thu hồi năng lượng...

Xem thêm