0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Điện - Điện tử >

đồ án thiết kế, chế tạo thang máy chở hàng

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

... GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 1 1 TỔNG QUAN 1. 1 ĐỊNH NGHĨA Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ... điều khiển theo chương trình”. Tổng GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương ... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể...
  • 4
  • 524
  • 3
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... Tân-Nguyễn Lê Tuøng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 13 ma trận được gọi là ma trận DH tuyệt đối của khâu 1 cho phép mô tả đồng thời chuyển động tịnh tiến chuyển động quay. ... họa trong hình sau. Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý tay máy GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 17 Hệ trục tọa độ...
  • 20
  • 775
  • 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps

... GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 29 Hình 5. 5 Chốt nhựa giới hạn trước sau khi bị cắt 5. 3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ RC SERVO ... thỡ trong khoaỷng 50 0às ta thu GVHD: TS. NGUYEN VAấN GIAP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5. 1 GIỚI THIỆU ĐỘNG ... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 28 thì động cơ sẽ được tắt, ngược lại thì động cơ sẽ quay đến khi nào đạt được vị trí góc được quy định bởi độ rộng xung đưa vào. Hình 5. 3...
  • 5
  • 525
  • 4
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6 pptx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6 pptx

... Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 43 BRCS k ( -64 ≤ k ≤ 63 ) Hoạt động If C=1 then PC← PC+k+1, else PC ← PC+1  CP – So sánh So sánh nội dung thanh ghi Rd Rr. ... hiện việc xoá nạp chương trình. Hình 6. 8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 42  AND – And logic Thực hiện phép and logic nội dung giữa hai thanh ghi Rd Rr, kết quả lưu vào thanh ghi Rd. Số...
  • 20
  • 490
  • 0
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf

... các tín hiệu điều khiển để lập trình cho chip. o RST GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 54 0R71kQ12N1069010uF0100uFR61kVPP010uF0R81k213VOUTADJVINQ2Q2N2906A0LM7805123IN ... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 51 7 VI XỬ LÝ AT89C2051 7. 1 GIỚI THIỆU VỀ AT89C2051 AT89C2051 là chip thuộc họ vi ... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset. AT89C2051 sẽ bị reset khi chân này được đưa lên mức cao trong hai chu kỳ máy. o XTAL1 Ngõ vào đến mạch khuếch...
  • 5
  • 434
  • 1
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8. 3 Địa chỉ của CG RAM GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 56 8 THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD 8. 1 GIỚI THIỆU VỀ LCD 1602A LCD 162A là một thiết bị ngoại vi có thể xuất (để ... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 64 Chờ hơn 30ms để Vdd đạt 4.5V Thiết lập kiểu truyền DATA RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 1 0 Điều khiển...
  • 11
  • 503
  • 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9 ppsx

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 67 9 ĐIỀU KHIỂN BẰNG CỔNG NỐI TIẾP 9. 1 GIỚI THIỆU Ghép nối dùng qua cổng nối tiếp là ... phát hồng ngoại, dùng để giao tiếp giữa AT89C2051 AT90S2313 để điều khiển động cơ. Chương này sẽ trình bày về cách thiết lập phương pháp điều khiển cổng nối tiếp. 9. 2 GIAO TIẾP VỚI ... Tuøng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 70 9. 2.2 Các thanh ghi địa chỉ Chúng ta cần phải thiết lập các thông số cho cổng nối tiếp trước khi muốn sử dụng nó. Những thiết...
  • 8
  • 476
  • 13
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx

... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 75 10 TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU BẰNG HỒNG NGOẠI 10. 1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR) 10. 1.1 Định nghóa Hồng ngoại là ánh sáng không nhìn ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 84 10. 4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU ngoại Mã hóa dữ liệuXử lý (giải mã)Tín hiệu điều khiển PWM Động ... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 77 10. 2.3 Khung truyền dữ liệu 10. 2.3.1 Khung truyền 1 byte dữ liệu Dữ liệu được truyền...
  • 10
  • 327
  • 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 11 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 11 ppsx

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 85 11 GIAO TIẾP VỚI BÀN PHÍM AT 11. 1 KHÁI QUÁT VỀ LÝ THUYẾT CỦA BÀN PHÍM GIAO TIẾP VỚI PC Chương này sẽ giới thiệu ... báo lỗi hoặc bộ đệm bị tràn. 11. 3 CÁC MÃ QUÉT CỦA BÀN PHÍM AT GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 88 1. KBD ... tránh trường hợp lúc đó bàn phím cũng gửi dữ liệu trên chân KBD Data, ta sẽ giữ chân KBD GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tuøng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay...
  • 5
  • 287
  • 1
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 12 docx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 12 docx

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 90 12 GIAO TIẾP ĐĨA CỨNG 12. 1 GIỚI THIỆU VỀ ĐĨA CỨNG Mở đầu chương này sẽ là phần giới thiệu về lịch sử phát triển cấu tạo của ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 93 như là chuẩn ATA (Advanced Technology Attachment) do sự cộng tác của các nhà chế tạo máy tính quy định thống nhất với ... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 92 Hình 12. 2 Các Cylinder, Track, Sector của HardDisk Đóa từ sau khi được định dạng thì được chia thành các Track Sector như hình 12. 3....
  • 7
  • 270
  • 1
đồ án thiết kế, chế tạo thang máy chở hàng

đồ án thiết kế, chế tạo thang máy chở hàng

... tời kéo Đối với thang máy điện: Thang máy có bộ tời kéo đặt phía trên giếng thang (hình 1.3). Thang máy có bộ tời kéo đặt phía dới giếng thang (hình 1.4). Đối với thang máy dẫn động cabin ... phụ tải của thang máy và các yêu cầu truyền động cho thang máy - Phụ tải thang máy là phụ tải thế năng. - Vị trí các điểm dừng của thang máy để đón, trả khách, hàng trên hố thang là các ... tầng nhà. - Động cơ truyền động thang máy làm việc với phụ tải ngắn hạn lặp lại, mở máy và hÃm máy nhiều. - Đây là thang máy chở hàng cho nhà 7 tầng, chọn thang máy có ngời đi kèm, nên đòi hỏi...
  • 98
  • 1,318
  • 10

Xem thêm

Từ khóa: đồ án thiết kế chế tạo máy trục vít bánh vítđồ án thiết kế hệ thống lái máy tàu thủyđồ án thiết kế hệ thống thay dao cho máy cncđồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lượng nhà máy xi măngtài liệu đồ án thiết kế hệ thống thay dao cho máy cncdo an thiet ke mon hoc nha may diendo an thiet ke mon hoc nha may dien 5 to may x 55mwđồ án thiết kế phần điện nhà máy thủy điện công suất 5x100 mwchưng 2 chọn lựa phưng án thiết kế chế tạo mô hìnhdo an thiet ke lap dat mang lan cho doanh nghiepđồ án thiết kế mạng lưới cấp nước cho khu dân cư phường cát lái quận 2 thành phố hồ chí minhđò án thiết kệ hệ thống cấp nước cho nhà cao tầngđồ án thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 2đồ án thiết kế hệ thống nhiên liệu tàu hàngđồ án môn truyền động điện thang máy chở ngườichuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ