0
  1. Trang chủ >
  2. Thạc sĩ - Cao học >
  3. Kỹ thuật >

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường

Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD1 để thiết kế robot tự động

Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD1 để thiết kế robot tự động

... 30 Đồ Án Thiết Kế Mạch Số GV Hướng Dẫn: KS.Đặng Thỏi Sn2.5.3.2. Chơng trình chính cho robot tự động Dựa vào cấu trúc phần cứng đà thiết kế kết hợp với yêu cầu về chức năng, hoạt động của hệ ... dụng vi điều khiển P89V51RD1 để Thiết kế robot tự động. C th em tỡm hiu cu trỳc v kỹthuật lập trình cho IC P89V51RD2. Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trongbộ môn Điện tử - Vi n thông ... Án Thiết Kế Mạch Số GV Hướng Dẫn: KS.Đặng Thái SơnHình 2.14. Sơ đồ nguyên lý điều khiển động cơTín hiệu điều khiển là DK PWM1 được nối vào 1 trong 5 module của PCA để xuất ra chuỗi xung điều...
  • 52
  • 768
  • 0
tiêu chuẩn về mạng cảm biến không dây, ứng dụng vi điều khiển pic để triển khai hệ thống đo đạc nhiệt độ, áp dụng tiêu chuẩn truyền tin ieee 802.15.4

tiêu chuẩn về mạng cảm biến không dây, ứng dụng vi điều khiển pic để triển khai hệ thống đo đạc nhiệt độ, áp dụng tiêu chuẩn truyền tin ieee 802.15.4

... ứng dụng như vậy. Mục tiêu của đồ án là tìm hiểu cơ sở lý thuyết cũng như các tiêu chuẩn về mạng cảm biến không dây, ứng dụng vi điều khiển PIC để triển khai hệ thống đo đạc nhiệt độ, áp dụng ... dụng tiêu chuẩn truyền tin IEEE 802.15.4. Báo cáo chia thành bốn phần :+Phần I: Trình bày tổng quan về mạng cảm biến không dây+Phần II: MODULE làm vi c của ZIGBEE+Phần III: Vi điều khiển PIC1 6F877A ... đến các vi điều khiển PIC thông qua một 8CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY1. Khái niệm về mạng WPAN (wireless personal are netword) Mạng cá nhân được sử dụng để phục vụ truyền...
  • 29
  • 2,407
  • 13
Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình thiết kế robot do đường

... tocdo1=tocdo0; dk1=0; } }// // =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; ... counter0++; }// //================ Điều khiển bánh trái==================void banhtrai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; }if (chieu==back) ... while(1) { doduong(300); // dò đường 3m dừng. stop(); while(1); } } Bài sử dụng các tài nguyên của 89S52 như sau:o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3o Ngắt ngoài 0 để đếm đường...
  • 20
  • 1,185
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: cấu trúc lập trình ghép nôi và ứng dụng vi điều khiển tập 1 cấu trúc và lập trình vi điều khiển 8051 8052cấu trúc lập trình ghép nối và ứng dụng vi điều khiển tập 2 ghép nối và ứng dụng vi điều khiển 8051 8052ung dung vi dieu khien 8051 ghep noi 4 led 7 thanh de hien thi so do nhiet do dung vi mach ds18b20ứng dụng vi điều khiển để điều khiển nhiệt độ khi sấy nông sản dạng hatứng dụng vi điều khiển 89c51 lập trình cho hệ thống đèn giao thông và mô phỏng trên phần mềm proteusứng dụng vi điều khiểnứng dụng vi điều khiểnứng dụng vi điều khiển picgiao tiếp ứng dụng vi điều khiểncâu hỏi ứng dụng vi điều khiểnmạch ứng dụng vi điều khiểncác ứng dụng vi điều khiểncác ứng dụng vi điều khiển 8051ứng dụng vi điều khiển trong công nghiệpứng dụng vi điều khiển 8051Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam