đề tài điều hòa không khí - thiết kế hệ thống điều hoà không khí cho hội trường trường phan chu trinh

...

Tài liệu Đề tài : Quản trị thương hiệu - Thiết kế hệ thống nhận diện thương hiệu pptx

... http://vietbao.vn/Kinh-te/Co-tren-100-cua-hang-dai-ly-gia-Viet-Tien/13. http://www.mondialbrand.com/cong-ty-thiet-ke-nhan-dien-thuong-hieu/thiet-ke-va-thuong-hieu/77-thiet-ke-ho-thong-nhan-dien-thuong-hieu.html14. ... http://www.thietkethuonghieu.vn/su-can-thiet-cua-viec-thiet-ke-nhan-dien-thuong-hieu-voi-doanh-nghiep/15. htpp://tailieu.com.vn TP.HCM ngày 8 tháng 2 năm 2012Chuyên đề môn học: Quản trị thương hiệu - Thiết kế hệ thống ... ảnh thương hiệu cho phù hợp. TP.HCM ngày 8 tháng 2 năm 2012Chuyên đề môn học: Quản trị thương hiệu - Thiết kế hệ thống nhận diện thương hiệuChuyên đề môn học có là môn học hệ thống lại những...

19
1,797
7

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

... chất lượng của hệ thống  Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực Thiết kế bộ điều khiển PIDNội ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 5Chương 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3 Khái niệm ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp trạng thái Tất cả các trạng thái của hệ thống được phản hồi trở về ngõ vào  Phương pháp thiết kế: phân bố cực,...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 2 doc

...  Khâu hiệu chỉnh PD làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống rất nhạy với nhiễu tần số cao26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh ... hiệu chỉnh tỉ lệ (P) Hệ số tỉ lệ càng lớn sai số xác lập càng nhỏ.PCKsG=)( Hàm truyền:  Trong đa số các trường hợp hệ số tỉ lệ càng lớn độ vọt lố càng cao, hệ thống càng kém ổn định. ... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Khi thêm 1 zero có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì QĐNS của hệ kín có xu hướng tiến xa trục ảo, do đó hệ thống sẽ ổn định hơn, độ dự trữ...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

... hạ bậc của hệ thống) *1s Bước 4: Tính hệ số khuếch đại KCbằng cách áp dụng công thức: 1)()(*1==ssCsGsG26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Thiết kế hệ thống điều khiển ... Hồng - ÐHBK TPHCM 24Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS  Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) để đáp ứng quá độ của hệ thống ... bậc vô sai của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống có vọt lố, thời gian quá độ tăng lên Biểu đồ Bode26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc

... Hồng - ÐHBK TPHCM 30Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm phaĐáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm phaĐáp ứng của hệ thống 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27Thí dụ thiết ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 28Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt)Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt) Bước 4: Xác định hệ số khuếch đại1)()(*==ssCsGsG1)55,105,10)(5,105,10(50.285,105,1085,105,10=++−+−++−++−⇔jjjjKC185,111541,205079,10=×××⇔CK7,6=⇔CK2887,6)(++=sssGC26 ... Hồng - ÐHBK TPHCM 31Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phaTrình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phadùng QĐNSdùng QĐNS)1( )/1()/1()( <++=ββTsTsKsGCCKhâu hiệu chỉnh cần thiết...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx

... mà không thay đổi đáng kể đáp ứng quá độ của hệ thống sau khi đã hiệu chỉnh sớm pha 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 39Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể phaThí dụ thiết kế ... Giải:)()()(21sGsGsGCCC= Vì yêu cầu thiết kế cải thiện đáp ứng quá độ và sai số xác lập nên khâu hiệu chỉnh cần thiết kế là khâu sớm trể pha:26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Thí dụ thiết kế khâu hiệu ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS (tThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS (tt)t) Bước 1: Thiết kế khâu sớm pha GC1(s)22*2,15,01555,01...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt

... mong muốn,*MΦ00205÷=θ26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp biểu đồ Bode dùng phương ... Bước 9: Kiểm tra lại hệ thống có thỏa mãn điều kiện về độ dựtrữ biên hay không? Nếu không thỏa mãn thì trở lại bước 5.  Chú ý: Trong trường hợp hệ thống quá phức tạp khó tìm được lời giải ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 44Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS (tThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS (tt)t)− Xác định zero của khâu trể pha thỏa điều kiện:5,2)33,45,2Re()Re(1*2=+−=<<...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 7 pdf

... Hồng - ÐHBK TPHCM 49Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm phaThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm phadùng biểu đồ Bodedùng biểu đồ Bode Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) sao cho hệ thống ... 9: Kiểm tra lại điều kiện biên độTheo biểu đồ Bode sau khi hiệu chỉnh GM* = +∞, do đó thỏa mãn điều kiện biên độ đề bài yêu cầu. Kết luận: Khâu hiệu chỉnh sớm pha cần thiết kế có hàm truyền ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 54ωc=6 -1 60 -2 0dB/dec -4 0dB/decΦMThí dụ TK khâu hiệu chỉnh sớm phaThí dụ TK khâu hiệu chỉnh sớm phadùng biểu đồ Bode (tt)dùng biểu đồ Bode (tt) -6 ω’c=91/T=181/αT=4.5ΦM...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8 doc

... Hong - éHBK TPHCM 64Thieỏt keỏ boọ ủieu khieồn PID Thieỏt keỏ boọ ủieu khieồn PID 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 58Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phaThí dụ thiết kế khâu ... kế khâu hiệu chỉnh trể phadùng biểu đồ Bodedùng biểu đồ Bode Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có R(s)+−C(s)GC(s))15.0)(1(1++ sss;5*=VK;400*≥ΦMdBGM ... Bước 7: Theo biểu đồ Bode, ta thấy hệ thống sau khi hiệu chỉnh thỏa mãn điều kiện biên độ.)1159()120(5)(++=sssGCKết luận26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 63Thí dụ TK khâu...

Xem thêm