... sử dụng bộ điều chỉnh tương tự. • Khảo sát đáp ứng tốc độ động cơ khi thay đổi giá trị đặt tốc độ: Để khảo sát chất lượng điều chỉnh tốc độ, ta đặt tải không đổi, điều chỉnh tốc độ động cơ, ... nghiệm λ Khảo sát chế độ khởi động của động cơ: Tiến hành thực nghiệm khảo sát chế độ khởi động của động cơ. Kết quả đáp ứng dòng điện phần ứng và tốc độ của động cơ trong chế độ này thể hiện trên ... đáp ứng tốc độ và dòng điện phần ứng như trên hình 7. Khi tiến hành điều chỉnh tốc độ động cơ, sau khoảng 1,5 giây hệ thống đạt đến chế độ xác lập, dòng điện phần ứng không đổi, tốc độ động cơ...