... dòng điện 49III.4. Tổng hợp hệ điều khiển RI, Rω, Rϕ49III.4.1. Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện RI49III.4.2. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ Rω51III.4.3. Tổng hợp mạch vòng vị trí ... θ )Sức từ động tổng hợp trên đường trục tổ cuộn dây trên rôto máy nhận tin là:, , ,F2 = F2a + F2b + F2cSức từ động tổng hợp trong lõi sắt từ sinh ra từ thông tổng hợp Φ2, sau đó ... ĐỀ MỤCTRANGCHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1I.1. Ứng dụng của hệ thống tuỳ động vị trí 1I.2. Cấu tạo nguyên lý làm việc của hệ thống tuỳ động vị trí. 1I.3. So sánh hệ thống tuỳ động...