nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu
... Tổng quan về mạng Elman + Phân tích chọn mạng nơron Elman tiến hành nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu Hình 2. Mô hình nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu Mạng nơron Elman Rôbôt hai khâu ( Mô ... nơron trong nhận dạng. Chương 2 tập trung trình bày các phươn g pháp ứng dụng mô hình mạng nơron trong nhận dạng . Chương 3. Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu. + Tổng ... đề tài ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rô bôt hai khâu. Sau khi đã nhận dạng được đối tượng ta có thể thay thế gần đúng mô hình vị trí rô bôt hai khâu bằng một mạng nơron Elman. ...
- 103
- 688
- 2
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... pháp nhận dạng 43 2.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 50 2.3.1 Khả năng sử dụng mạng nơron trong nhận dạng 50 2.3.2 Mô hình nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 51 2.3.3. Nhận dạng hệ ... của mạng nơron để nâng cao kết quả quá trình luyện mạng. Sử dụng mạng nơron để nhận dạng và điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến. 3. Đối tƣợng và phƣơng pháp nghiên cứu Đối tượng nghiên ... 2.4.3. Ứng dụng mạng nơron để nhận dạng đối tượng 62 2.5. Kết luận chƣơng 2 66 CHƢƠNG 3 ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BỂ XỬ LÝ NƢỚC THẢI THEO MÔ HÌNH MẪU 68 3.1. Thiết kế bộ điều khiển nơron...
- 101
- 920
- 4
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu
... mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển. Chương III. Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu. Đưa ra mô hình nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu, từ đó phân ... tài. Với ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng quỹ đạo chuyển động trong miền thời gian thực của rô bốt hai khâu. Sau khi nhận dạng được vị trí của rô bốt hai khâu, ta có ... vị trí rô bốt hai khâu bằng một mạng nơ ron truyền thẳng, từ đó căn cứ vào các thông số mô phỏng của ymh y e1 xd Robot hai khâu (Mô hình tính toán vị trí) Mạng nơ ron nhận dạng...
- 82
- 887
- 7
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố đà nẵng
... tìm hiểu và phân tích diễn biến của ñối tượng nghiên cứu. Nghiên cứu ñặc ñiểm của mạng nơron. Sử dụng ñặc tính ưu việt của mạng nơron ñể ứng dụng cho công tác dự báo. Tiến hành dự báo ngắn ... trình huấn luyện cho mạng học lan truyền ngược có giám sát: Lựa chọn ñầu vào dữ liệu cho mạng Lựa chọn kiến trúc của mạng Huấn luyện mạng - 18 - 2.3 ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ĐỂ DỰ BÁO PHỤ ... nghi. - 14 - 2.2 LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON Ngày nay, nghiên cứu về mạng nơron là một phát triển hứa hẹn của Trí tuệ nhân tạo (Artificial Intelligence), ñã ñược áp dụng trong nhiều lĩnh vực: ...
- 13
- 966
- 2
Từ khóa: nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâuluận vănnghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố đà nẵng doc041 nghiên cứu và ứng dụng mạng neutron trong nhận dạng chữ viết tay tiếng việtnghiên cứu ứng dụng công thụ tinh nhân tạo để sản xuất con lai giữa ngan và vịt smứng dụng mạng neural trong nhận dạng ký tự quang họcnghiên cứu ứng dụng phẫu thuật nội soi trong điều trị tắc ruột sau mổứng dụng mạng nơron nhận dạng chữ việtứng dụng mạng nơron nhân tạonghiên cứu ứng dụng crbt trong mạng viễn thôngnghiên cứu ứng dụng một số dòng lúa mang gen lùn daikoku gen tương hợp rộng và gen kháng bệnh bạc lá xa7 xa21 trong chọn tạo giống lúa lai hai dòngđề tài nghiên cứu ứng dụng hỗ tợ bảo mật hệ thống thông tin cho các mạng tin học việt namhợp tác nghiên cứu ứng dụng một số kỹ thuật y học hạt nhân trong phẫu thuật điều trị ung thư vú tại việt namnghiên cứu ứng dụng của kĩ thuật lập lịch trong mạng ip và định hướng cho mạng viễn thông trong tương lainghiên cứu ứng dụng công nghệ pon để quy hoạch nâng cấp và tối ưu hóa mạng truyền dẫn 3g wcdmaứng dụng mạng nơron nhân tạo dự báo phụ tải ngắn hạn hệ thống điện miền bắcNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ