ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình
... đơn giản Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình 21CHƯƠNG 2:CÁC ĐỐI TƯỢNG TRONG LẬP KẾHOẠCH1. Agent2. Môi trường Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình 33Agent ... NGỮ MÔ TẢ BÀI TOÁN 562.1. Sự trình bày, suy luận và logic 57 Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình 461.2.1.2. Bài toán đa trạng tháiAgent ở trong môi trường xác định nhưng ... trường và agent. Ví dụ, bài xì phé là xác định nếu agent có thể theodõi các thẻ bài trên bàn, ngược lại là không xác định. Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình 20Mục tiêu là:...
- 143
- 563
- 1
ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
... http://www.lrc-tnu.edu.vn 7 hiểu về mạng nơron nhân tạo và bài toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào bài toán trên. Luận văn gồm 3 chƣơng với các nội dung cơ bản sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan ... 1.1.5. Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6. Tiếp cận nơron trong tính toán 18 1.2. Phạm vi ứng dụng của mạng nơron 22 1.2.1. Những bài toán thích hợp 22 1.2.2. Các lĩnh vực ứng dụng của mạng nơron ... mô hình hình học ứng dụng tới từng phân tử cũng có thể đƣợc giải quyết bởi giải thuật lập lộ trình. 2.2.3. Bài toán lập lộ trình chuyển động cho robot. Bài toán lập lộ trình có thể đƣợc phát...
- 88
- 863
- 4
Tìm hiểu công nghệ Grid Computing và ứng dụng thử nghiệm trong bài toán quản trị mạng
... hiểu, góp phần vào việc phát triển và ứng dụng công nghệ Grid Computing vào thực tiễn, đề tài: “ Tìm hiểu công nghệ Grid Computing và ứng dụng thử nghiệm trong bài toán quản trị mạng ” được ... hiện nay. + Tìm hiểu về quản trị mạng và các hệ thống quản trị mạng. + Nghiên cứu và đề xuất mô hình hệ thống quản trị mạng trên nền tảng công nghệ Grid Computing. Xây dựng thử nghiệm một số ... sử dụng dịch vụ. Factory Là một thành phần tạo lập và quản lý các Grid service instance. Grid Là một hệ thống tính toán sử dụng công nghệ Grid Computing Grid Computing Công nghệ tính toán...
- 231
- 1,280
- 5
Đề tài: Tìm hiểu công nghệ Grid Computing và ứng dụng thử nghiệm trong bài toán quản trị mạng pdf
... quan về công nghệ Grid Computing - 51 - dựng), được sự hỗ trợ và tài trợ của nhiều tổ chức, tập đoàn công nghệ thông tin lớn trên thế giới. Với mục đích nghiên cứu về công nghệ Grid Computing, ... cho việc thử nghiệm các ứng dụng trong một trường Grid. Trong trừơng hợp này, simple CA kiêm luôn chức năng của CA và RA. Khi số lượng chứng chỉ tăng lên, thường sẽ tách thành 2 nhóm CA và Ra ... Tổng quan về công nghệ Grid Computing - 7 - 2. Sử dụng các giao diện và giao thức chuẩn, mang tính mở, đa dụng. Grid được xây dựng trên các giao thức và giao diện tổng quát, đa dụng để giải...
- 231
- 2,182
- 0
Luận văn Thạc sĩ công nghệ thông tin: Ứng dụng mạng Nơron trong bài toán xác định lộ trình cho Robot
... KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐINH THỊ THUÝ QUỲNH ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 7 hiểu về mạng nơron nhân tạo và bài toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào bài toán trên. Luận văn gồm 3 chƣơng với các nội dung cơ bản sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan ... các cấu trúc tính toán mạng nơron có thể giải quyết đƣợc lớp các bài toán nhất định nhƣ: bài toán lập lịch, bài toán tìm kiếm, bài toán nhận dạng mẫu, bài toán xếp loại, Mạng nơron còn giải...
- 88
- 1,142
- 0
Luận văn:Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình pdf
... Ví dụ, bài xì phé là xác định nếu agent có thể theodõi các thẻ bài trên bàn, ngược lại là không xác định. Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình 72.2.2. Môi trường xác định và ... bài toán xác định lộ trình 45Có 4 loại bài toán cơ bản khác nhau: bài toán trạng thái đơn, bài toán đatrạng thái, bài toán ngẫu nhiên và bài toán khảo sát. Mô tả cụ thể các loại bài toán được ... xạ với các trạng thái bên trong Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình 461.2.1.2. Bài toán đa trạng tháiAgent ở trong môi trường xác định nhưng không thể tiếp cận được. Agentbiết...
- 143
- 435
- 0
CÔNG NGHỆ GRID COMPUTING VÀ ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM TRONG BÀI TOÁN QUẢN TRỊ MẠNG - 10 ppt
... (khóa bí mật và khóa công khai tương ứng) , và một bản yêu cầu chứng nhận chứa khoá công khai và các thông tin cần thiết theo yêu của CA. Phụ lục - 200 - Hình 8-4 Sơ đồ hoạt ... khó có thể sử dụng lại. Giả sử chúng ta có 2 hàm preCreate() và postCreate() và muốn sử dụng lại trong tất cả các Grid Service, với kỹ thuật Callback Method, chỉ có cách đưa nó vào một lớp cha, ... Foster, Carl Kesselman, Grid Information Services for Distributed Resource Sharing, Proc. 10th IEEE International Symposium on High-Performance Distributed Computing (HPDC- 10) , IEEE Press, 2001....
- 23
- 436
- 0
CÔNG NGHỆ GRID COMPUTING VÀ ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM TRONG BÀI TOÁN QUẢN TRỊ MẠNG - 9 pdf
... như sử dụng để phát triển ứng dụng Grid. Hướng tiếp cận sử dụng công nghệ Grid Computing vào bài toán quản trị mạng là một hướng mới, hiện chưa có dự án nào được công bố. 88..11..22.. ... hiểu từ công nghệ Grid Computing và các hệ thống quản trị mạng, nhóm thực hiện đã đạt được những kết quả sau : + Đề xuất mô hình hệ thống quản trị mạng dựa trên nền công nghệ Grid Computing, ... về công nghệ Grid Computing, một lĩnh vực mới mẻ và được xem là công nghệ tính toán nền tảng trong tương lai. Có thể những kiến thức chúng em thu nhận được từ công nghệ chưa nhiều nhưng trong...
- 23
- 445
- 0
CÔNG NGHỆ GRID COMPUTING VÀ ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM TRONG BÀI TOÁN QUẢN TRỊ MẠNG - 8 pot
... thống, tập trung vào việc xây dựng các chức năng sử dụng bộ Globus Toolkit, với mục đích áp dụng thử nghiệm công nghệ Grid Computing vào bài toán quản trị mạng. Hệ thống có tên là Grid NetManager” ... công nghệ Grid Computing được chọn ứng dụng vào bài toán phân tích, cung cấp thông tin hỗ trợ quản trị mạng với hy vọng tận dụng được năng lực xử lý nhàn rỗi hiện có trong các hệ thống mạng để ... và cài đặt thử nghiệm ứng dụng - 164 - + Dòng sự kiện chính - Use case bắt đầu khi nhà quản trị chọn chức năng cấu hình bắt packet. - Chương trình tự động lấy thông tin về các máy tính trong...
- 23
- 463
- 0
CÔNG NGHỆ GRID COMPUTING VÀ ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM TRONG BÀI TOÁN QUẢN TRỊ MẠNG - 7 ppsx
... bày trong phần này và các phần sau đó. Chương 5. Quản trị mạng và các hệ thống quản trị - 145 - Chạy module quản trị mạng thu thập thông tin về các thiết bị cần quản trị ... trên mạng hay những thay đổi trong đồ hình mạng (network topology). Nói chung, Quản trị mạng là một dịch vụ sử dụng kết hợp nhiều công cụ, ứng dụng, và thiết bị để hỗ trợ những người quản trị ... thấy trong website : Chương 5. Quản trị mạng và các hệ thống quản trị - 146 - + Common Management Information Protocol : sử dụng trong môi trường WAN, khi mà các hệ thống mạng...
- 23
- 388
- 0
CÔNG NGHỆ GRID COMPUTING VÀ ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM TRONG BÀI TOÁN QUẢN TRỊ MẠNG - 6 docx
... dự án xây dựng ứng dụng trong Grid là đánh giá xem ứng dụng có thích hợp, cần thiết để chạy trên Grid hay không. Không phải tất cả các ứng dụng đều có thể triển khai thành công và tiết kiệm chi ... 4. Phát triển ứng dụng với bộ Globus Toolkit 3.2 - 121 - dụng đang chạy trên một máy ở xa. Do đó cần tính toán đến việc để các ứng dụng cần trao đổi “gần” với nhau, và các ứng dụng “gần” với ... nghĩa khoảng cách trong mạng) cùng với xem xét về tốc độ, độ trễ và năng lực của hệ thống mạng khi phát triển ứng dụng. 2. Thiếu tối ưu trong ứng dụng Việc tối ưu hiệu suất ứng dụng có thể thực...
- 23
- 479
- 0
CÔNG NGHỆ GRID COMPUTING VÀ ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM TRONG BÀI TOÁN QUẢN TRỊ MẠNG - 5 pot
... công khai/bí mật và một bản yêu cầu cấp chứng chỉ trong thư mục ~/.globus/ Grid- cert-info -all -startdate -subject - enddate -issuer -help Lấy thông tin về chứng chỉ. Ví dụ : $ Grid- cert-info ... Grid- cert-info –subject “/O =Grid/ O=GridTest/OU=test.domain.com/CN=GreenStar" Grid- proxy-init -hours -bits -help Thực hiện khởi tạo proxy và đăng nhập vào Grid. Grid- proxy-destroy ... khỏi Grid, thực hiện hủy proxy cục bộ. Lưu ý, các proxy ở xa không bị huỷ. Grid- proxy-info -subject -issuer -type -timeleft -strength -help Lấy thông tin về proxy Bảng 3-4 Bảng các công...
- 23
- 415
- 0
CÔNG NGHỆ GRID COMPUTING VÀ ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM TRONG BÀI TOÁN QUẢN TRỊ MẠNG - 4 docx
... Do đó, công nghệ Web service thường thích hợp nhất để xây dựng các ứng dụng có phạm vi rộng trên Internet, như các ứng dụng hướng Grid. Công nghệ Web service có thể được sử dụng để quản lý ... được xây dựng như WS-Security, WS-Reliable Messaging, WS-Coordination, và WS-Transaction,… Về bản chất, Web service cũng là một công nghệ tính toán phân tán như các công nghệ CORBA, RMI, EJB, ... tưởng cho các ứng dụng trong mạng cục bộ. Còn với công nghệ Web service thì ngược lại hoàn toàn, client không cần biết thông tin về server và service cho đến khi nó thực sự cần sử dụng service....
- 23
- 313
- 0
ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
... 562.4.4. Định nghĩa chính xác về vấn đề lập lộ trình 58CHƢƠNG 3 ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁNLẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 603.1. Mạng nơron nhân tạo và bài toán lập lộ trình 603.2. Ứng dụng ... mô hình hình học ứng dụng tới từng phân tử cũng có thể đƣợc giải quyết bởi giải thuật lập lộ trình. 2.2.3. Bài toán lập lộ trình chuyển động cho robot. Bài toán lập lộ trình có thể đƣợc ... nghiệm 693.3.1. Chƣơng trình Đềmô 69 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNKHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐINH THỊ THUÝ QUỲNH ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT Chuyên ngành: Khoa...
- 96
- 317
- 0
Một số quy luật phân phối xác suất và ứng dụng của nó trong bài toán kiểm định giả thiết thống kê đơn giản
... toán 4 kiểm định giả thiết thống kê liên quan đến quy luật phân phối đó. Từ đónghiên cứu việc ứng dụng của quy luật phân phối xác suất trong một số bài toán kiểm định giả thiết thống kê đơn giản. 2.2. ... chung, là một vấn đề mở rộng của lý thuyết xác suất. Một số quy luật phân phối xác suất và ứng dụng của nó trong bài toán kiểm định giả thiết thống kê có rất nhiều ứng dụng trong thực tế. Để học tốtnhững ... các bài toán kiểm định đó.Xuất phát từ những lí do trên tôi đã mạnh dạn đi vào nghiên cứu " ;Một số quy luật phân phối xác suất và ứng dụng của nó trong bài toán kiểm định giả thiết thống kê...
- 60
- 1,853
- 0
Từ khóa: một số quy luật phân phối xác suất và ứng dụng của nó trong bài toán kiểm định giả thiết thống kê đơn giản4 ứng dụng phân cụm không gian trong bài toán xác định vị trí tối ưu lắp đặt máy atmứng dụng mạng nơron trong dự báoứng dụng mạng nơron trong điều khiểnung dung dao ham trong bai toan tham soứng dụng lượng giác trong bài toán tìm giá trị lớn nhất giá trị nhỏ nhấtiv ứng dụng logic mờ trong bài toán máy giặtnghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâuứng dụng phong thủy trong bài trí nhà ở công trình xây dựng cảnh quanứng dụng mạng nơron lan truyền ngược để viết chương trình nhận dạng chữ viết ký tựkhó khăn và thách thức trong bài toán xác định khuôn mặtứng dụng mạng nơron ánh xạ đặc trưng tự tổ chức kohonen trong bài toán phân loại ngàyứng dụng mạng nơ ron hopfield trong bài toán lập thời khóa biểu cho trường đại họcluận vănnghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố đà nẵng docphép quay và ứng dụng của nó vào bài toán chứng minh trong không gianBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ