... M17H2.20: Ví dụ chương trình con Lời gọi chương trình con ở chương trình chính : Ví dụ : L123P1LF L: Gọi chương trình con ; 123 Số hiệu chương trình con P1 Số lần chạy chương trình con (lớn ... thành các nhóm: điều khiển 2D ( H1.2b ), điều khiển 21/2D (H1.2c ), điều khiển 3D và điều khiển có nhiều hơn 3 trục điều khiển đồng thời (H1.2 d,e ). Đối với dạng điều khiển theo biên dạng, ... Cấu trúc chương trình con bên trong chương trình chính%1234M30L222M175xL222P5L333M17L333P22xb) Cấu trúc chương trình conbên trong chương trình conH2.19: Cấu trúc chương trình con...