... es EI ei 25 k6 +21 +15 0 +2 15 19∅30k6 +21 +15 0 +2 15 19∅65k6+30 +21 0 +2 21 28 ∅62H7+9 0 -21 -30 21 39∅90H7+9 0 -21 -30 21 39∅100H7+10 0 -25 -35 25 4561Thuyết minh đồ án :HLK ... −⇒ = = =1 26 1,6 2, 3. . 1,97.57,84d a mSKσσ σσσ ψ σ−⇒ = = =+1151, 728 9 ,2 . . 2, 09.7,87d a mSKττ τττ ψ τ−⇒ = = =+Vậy: ( ) ( )[ ] 2 2 2 2. 2, 3.9 ,2 2 ,23 2, 3 9 ,2 S SS SS ... là: 2 ax 2 10 145, 325 10 135, 325 M MinX X= − = − =(mm)Với bộ truyền cấp chậm:Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 25 Thuyết minh đồ án 2 11W 2 W3 2 2606 82 2. . . . . 2. .1,98.0, 625 .0,94.3,92...