Bài tập lớn robot hút bụi

... thuật•IRobot là một robot hút bụi hiệu quả làm sạch sàn nhà đều đặn thay cho bạn. Robot có khả năng hút bụi mạnh mẽ và quét sạch theo cách dùng chổi xoay, quay tròn, lấy đi các bụi bặm, ... môi trường…rô bốt dần thay thế con người.Rô bốt hút bụi lau nhà là 1 vi dụ.Khi cuộc sông phát triển con người được nhàn nhã hơn.Rô bốt hút bụi giúp chúng ta thực hiện công việc làm sạch sàn ... thànhNhóm 2 sinh viên : Nguyễn Xuân Hoàng Nguyễn Thành Luân Thực hiện RÔ BỐT HÚT BỤIRÔ BỐT HÚT BỤIGiới thiệu chungGiới thiệu chungVai trò của rô bốtVai trò của rô bốtĐặc...

Bài tập lớn Robot Công nghiệp

... của Robot KUKA KR 6/2. Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 2 CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ ROBOT CHUỖI HỞ 1.1. Sự ra đời của robot Thuật ngữ robot ... tay Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 10 Vài hình ảnh khác về robot của hãng KUKA : Hình 1.9. Zepnick Solutions đã chọn KUKA Robotics cung cấp Robot ... một chuỗi động hở; gọi là robot song song Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 4 2) Robot song song (Parallel Manipulator) Loại robot song song điển hình...

33
5,623
203

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

... ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bài tập lớn với những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm về con rôbôt ... thức Vqt= 5.Rqt/(Rt+ R) Để cho mức điện áp trên giữa khi cảm nhận màu đen và màu trắng là lớn và điện áp ở mức 0 phải nhỏ hơn một khá nhiều, đồng thời điện áp ở mức 1 không quá bé ta sẽ ... liền đó. IV. Sơ đồ mạch và hoạt động của rôbôt 1.Sơ đồ mạchLỜI NÓI ĐẦUSau một thời gian học tập trên giảng đường của trường đại học bách khoa Hà Nội nói chung hay khoa điện tử viễn thông...

22
2,841
23

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

... ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bài tập lớn với những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm về con rôbôt ... coupler Khi điều khiển động cơ chuyển động trên mặt đất ta phải dùng một động cơ có công suất lớn với mức điện áp là 12V. Mặt khác tín hiệu ra là một là 5V, điều đó phải kích áp và dòng qua ... thức Vqt= 5.Rqt/(Rt+ R) Để cho mức điện áp trên giữa khi cảm nhận màu đen và màu trắng là lớn và điện áp ở mức 0 phải nhỏ hơn một khá nhiều, đồng thời điện áp ở mức 1 không quá bé ta sẽ...

22
1,374
12

Bài tập lớn : Xây dựng cấu trúc và thiết lập hệ phương trình động học của robot,

... TRẠCH Trang16GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :RoboticsBÀI TẬP LỚN: ROBOTICSPHẦN I: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THIẾT LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT 1.xây dựng cấu trúc: Cấu trúc ... QUANG TRẠCH Trang5GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :RoboticsSVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang27GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics   nT T Ti Ti Ti Ri i i i ... PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics> Đồ thị zp theo thời gian:> SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang9GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics> >...

25
1,070
0

Bài tập lớn, tính toán và làm sạch bụi bằng xyclon đơn

... kysunghiencuukhoahocungdung@gmail.comPage 2I. BÀI TẬP LỚN VÀ Ý NGHĨA.1. Bài tập lớn Tính toán các thông số kỹ thuật của hệ thống làm sạch bụi bằng xyclon đơn. Khói lò từ trongPhòng sấy được quạt đẩy tới xyclon để lắng bụi trước ... riêng hệ chất khôngđồng nhất(phần khí -bụi) . Thông qua bài tập lớn làm sạch bụi bằng xyclon đơn, khói lò từphòng sấy được quạt đẩy tới xyclon để lắng bụi trước khi ra ngoài.Cuối cùng !Em xin ... của quạt [Kw], từ đó chọn quạt tiêu chuẩn;3) Xác định lượng bụi thu được [kg/h];4) Vẽ sơ đồ hệ thống thiết bị.2. Ý nghĩa của bài tập lớn. Vận dụng những kiến thức đã học về nguyên tắc cấu tạo...

12
3,280
11

Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile robot ba bánh - ba motor - CĐ Kỹ thuật Cao Thắng

... DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH 7 CHƯƠNG I GIỚI THIỆU MOBILE ROBOT I. TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT 1. KHÁI NIỆM Mobile robot là loại robot có thể di chuyển theo một chương trình đã viết sẵn ... Có nhiều loại mobile robot mà điển hình là loại di chuyển bằng bánh xe. Gồm có - Loại mobile robot 3 bánh 2motor. - Loại mobile robot 3 bánh 3 motor - Loại mobile robot 4 bánh 2 motor - ... của robot. GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH 1BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN...

24
1,899
1

Bài tập lớn môn FMS_CIM "Robot công nghiệp" docx

... giản đến phức tạp của bộ phận này.của bộ phận này.1BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIMBÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIMĐề TàiĐề Tài Robot công nghiệp Robot công nghiệp (Thao tác và lắp ráp tự động linh ... thích nghi khác nhau 5 Robot tự hành Robot tự hành16Ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tôLắp ráp phía bên trong4Một số loại robot lắp rápMột số loại robot lắp ráp13 Robot dạng cần trục ... trường lớn, chi phí cố định)5. Kéo dài thời gian chạy máy(Nghỉ, 2/3 ca, vận hành ít phải để ý) Lý do sử dụng Robot công nghiệp12Khả năng công nghệ robot Khả năng công nghệ robot Có thể nói robot...

Bài tập lớn: Tính toán thiết kế hệ thống thông gió trong xưởng làm việc để xử lý bụi máy mài

... ST8#:MBB JB@@CC@J 28MYBC JB@@C@DE 2MZ1Bảng 2 Tính thủy lực cho hệ thống đường ống hút bụi Z3V56b!E/!!/!!lmC-kGm mlW �nCCvgγ∆8CkG m∆olWWpq∆8mCkG ... !&8Z"W$/(Ghi ch:Rc1(4Rcc1(Bảng 1: Các thông số về bụi tại phân xưởng màiA6BC89D6/!EF GH4892I3J12=K89DLFTU TU NOPDµ!FQPR&PDµ!FQ&PRSPDµ!FQSPDµ!F7-...

Xem thêm

Từ khóa: bai tap lon robot cong nghiep bai tap lon robot bai tap lon robot cong nghiep robot nachi 160p giải bài tập lớn robot công nghiệp bài tập lớn kỹ thuật robot bai tap lon ky thuat robot bài tập lớn bài tập lớn bài tập lớn bài tập lớn cung cấp điện bài tập lớn nền móng bài tập lớn học kì luật học so sánh bài tập lớn luật hiến pháp việt nam bài tập lớn luật dân sự bài tập lớn luật hôn nhân gia đình Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015