... ĐẠI HỌC NHA TRANG
KHOA CƠ KHÍ
PHAN QUỐC HUY
ĐỀ TÀI: THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT THEO CHỦ
ĐỀ VÀ LUẬT THI ROBOCON 2010
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ
CÁN BỘ HƯỚNG ... của Robot tự động xây dựng Kim tự tháp Khafra. Do có cách
đánh đơn giản, độ chính xác cao về cơ khí khi chế tạo robot nên việc lập trình và thi t
kế mạch tương đối...
...
Chƣơng 2
PHƢƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG
NGHIÊN CỨU
4
1.3. Chủ đề và luật thi Robocon năm 2010
1.3.1. Giới thi u về chủ đề
Cuộc thi sáng tạo Robot châu Á - Thái Bình Dương 2010, được tổ chức tại ... cũng đều không
được tính điểm.
1.3.4. Thi t lập robot
Có hai phút để các đội thi t lập cho tất cả các robot trước khi bắt đầu mỗi trận
đấu. Điều n...
... quan chủ quản: BỘ CÔNG THƯƠNG
Cơ quan chủ trì đề tài: VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ
Chủ nhiệm đề tài: KS.NGUYỄN VĂN BÌNH
7689
05/02 /2010
Hµ néi 2008
Nghiên cứu, thi t kế, chế ... tính của motor mà lập trình điều khiển cho phù hợp. Biế
n
tần có những đặc trưng sau:
Nghiên cứu, thi t kế, chế tạo tời kéo dùng để hạ thuỷ tàu có tải trọng...
... nghệ tái tạo ngược trong thi t kế và chế tạo.
Cam sử dụng trong nghiên cứu này là cam bơm nhiên liệu trong các động cơ
Diesel do công ty Diesel Sông Công chế tạo. Loại cam này đang chế tạo bằng ... NXB Giáo dục.
10. Trần Ngọc Hiền, Lập trình và điều khiển máy CNC với Mastercam Đại
học GTVT.
11. Nguyễn Hoàng Hải, Nguyễn Việt Anh (2006), Lập trình Matlab và...
... thông, với đề tài: "Nghiên
cứu ứng dụng thi t kế chế tạo bộ nguồn ổn áp dùng cho thí nghiệm quang". Đây là một đề tài ứng
dụng thực tiễn có tính cấp thi t và việc chế tạo thành công ...
Chơng III trình bày các phơng pháp ổn định điện áp. Từ đó so sánh để chọn một phơng
pháp ổn định điện áp hiệu quả cho bộ nguồn.
Trong chơng IV đề cập tới quá trình thi...
... 98
2.6.2. Thi t k phn cng………………………………………………… 99
2.6.3. Thi t kế phần mềm điều khiển ………………………………… 100
CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU THI T KẾ CHẾ TẠO CABIN KÍN
CHỨA TAY MÁY………………………………………………………….
107
3.1. ... phúc
Hà Nội, ngày tháng năm 2010
BÁO CÁO THỐNG KÊ
KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI/DỰ ÁN SXTN
I. THÔNG TIN CHUNG
1. Tên đề tài/dự án: “Nghiên cứu thi t kế, chế tạo máy...
... nghiên cứu, thi t kế và xây dựng mạch
điện tử và lập trình trên các IC chức năng hiện đại dựa trên cơ sở Vi xử
lý.
Tài liệu này trình bày chi tiết cách lập luận, tính toán, thi t kế phần
cứng, ... cần thi t.
Các trang sau là sơ đồ lắp ráp và chương trình phần mềm cơ bản của thi t bị.
2
Nắm vững, làm chủ được các công cụ hiện đại, về DS...
... vận hành
Hệ điều khiển
Hệ giao diện
Hệ điều khiển
quá trình
Mạng
Thi t bị đo
T/bị
điều khiển
M
5.2. Xác định các yêu cầu cụ thể của bài toán 42
5.2.1. Hiển thị số liệu và thông số ... thu thập dữ liệu
Trong phần này chúng tôi sẽ lấy việc phân tích và thi t kế phương pháp thu thập
dữ liệu theo chu kỳ và theo yêu cầu của người vận hành/ điều...