thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông
đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông
... DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG 2. NHIỆM VỤ: - Thi t kế và thi công mô hình Robot dọn rác dựa trên yêu cầu thực tế. - Tính toán và kiểm tra bền những phần quan trọng của Robot. - Thi kế và thi công mạch ... TÀI Do ý tƣởng thi t kế và thực hiện đề tài là Robot giọn rác bề mặt sông còn khá mới mẻ và thời gian thực hiện đề tài tƣơng đối ngắn, cùng với việc thi công chế tạo mô hình Robot, cũng nhƣ ... Orcad và Protues để thi t kế và mô phỏng mạch điều khiển - Thi công mạch điều khiển và mô hình Robot từ bản thi t kế. - Xây dựng giải thuật chƣơng trình điều khiển. Lập trình điểu khiển Robot...
- 94
- 1,067
- 7
thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông
... TÀI: THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNGGVHD: Th.S Nguyễn Văn ĐoànSVTH: Bùi Thị Ánh Quốc 07106054Võ Thành Luận 07106045Trương Hữu Toàn 07106059FMEKết luận Về thi t kế board ... giá trị: J=0.5Với: Công suất cần thi t để đẩy chân vịtDo thi t kế Robot hoạt động với hai động cơ đặt hai bên phao chính, nên chọn mỗi động cơ là 16 (W)FME Thi công Robot thực tế12345678FMENội ... 07106059FMEKết luận Về thi t kế board mạch và điều khiển lập trình- Thi t kế và thi công được board mạch sử dụng trong điều khiển- Lập trình điều khiển Robot chạy và hoạt động được theo cáo yêu cầu...
- 30
- 628
- 1
Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người
... luận. Chương 3 Thi t kế phần cơ khí. Chương 4 Thi t kế phần mạch điện. Chương 5 Thi t kế phần mềm điều khiển. Chương 6 Kết luận và hướng phát triển. Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo Trường ... máy. Khó khăn lớn nhất mà chúng em mắc phải là phần thi công cơ khí cho mô hình. Đó là thi u kinh nghiệm thi t kế, thi u dụng cụ gia công, thi u nơi làm việc tốt. Chính phòng khoa học trẻ là ... TP.HCM xi Chương 5 :THI T KẾ PHẦM MỀM 29 5.1 Giao diện trên máy tính 29 5.1.1 Yêu cầu 29 5.1.2 Giải pháp 29 5.1.3 Thi t kế giao diện 30 5.2 Chương trình nhận dạng và xử lý 32 5.2.1...
- 66
- 860
- 2
Đề tài thiết kế và thi công robot giám sát vượt địa hình
... nghiên cứu chế tạo Robot. Robot giám sát vượt địa hình có thi t kế nhỏ gọn hoạt động tốt với kết cấu vững chắc và nguồn hoạt động lâu có thể giúp cho con người dễ dàng vận chuyển và triển khai ... tài THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH” với mong muốn đề tài có thể ứng dụng tốt trong cuộc sống thực tiễn. - Tổng quan lịch sử nghiên cứu của đề tài: Hiện nay Việt Nam và nhiều ... tức và đến các trung tâm y tế. - Nếu thấy bất cứ dấu hiện nào khác lạ của pin: phình lên, có mùi của chất điện phân… cần bỏ nó ra nơi an toàn. 2.2 Thi t kế và thi công mạch điều khiển Robot: ...
- 91
- 695
- 1
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH
... trước Robot: - Robot có hai bánh trước mỗi bánh trước Robot được thi t kế gồm có một động cơ DC, một bánh xe và một cơ cấu dẩn hướng Robot được truyền bằng xích. - Cơ cấu truyền xích giúp Robot ... UCSZ1:0, 2 bit này kết hợp với UCSZ2 ở trên để xác định số data bit của khung truyền. - 31 - CHƯƠNG 2 LỰA CHỌN LINH KIỆN, THI T KẾ VÀ THI CÔNG 2.1 Lựa chọn linh kiện thi t bị sử dụng ... Hình 2.29: Tay điều khiển Robot. 2.3.9 Các bước lắp ráp Robot: - Thi t kế Robot dựa trên ý tưởng phải tháo lắp nhanh, dể dàng Robot. Nhằm giúp cho người sử dụng bảo quản và di chuyển dễ dàng,...
- 91
- 688
- 4
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK
... án: Thi t kế và thi công robot xoay rubik3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)Nhiệm vụ:- Thi t kế và thi công cơ cấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm)- Thi t ... thi t kế và thi công robot xoay rubik theo mô hình: 3 cơ cấu kẹprubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với 3 khớp xoay các mặt tương ứng của khối rubik. Thi t kế và thi công ... LVTN)TÊN ĐỀ TÀI: THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIKHọ và tên sinh viên thực hiện: Đặng Trung Hiếu MSSV: 07111020Trần Quang Huy MSSV: 07111028Hoàng Ngọc Thuận MSSV: 07111080Họ và tên người...
- 99
- 1,682
- 6
Thiết kế và thi công robot chở hàng
...
- 65
- 491
- 0
Thiết kế và thi công robot dò đường và tránh vật cản
...
- 76
- 1,045
- 8
Từ khóa: thiết kế và thi côngthiết kế và thi công mạchthiết kế và thi công máythiết kế và thi công hệ thống mạngthiết kế và thi công trạm thủy điện nhỏmẫu hợp đồng thiết kế và thi công xây dựnghợp đồng thiết kế và thi công xây dựng công trìnhtổng thầu thiết kế và thi công xây dựng công trìnhquy trình thiết kế và thi công nội thấtthiết kế và thi công mạch quang báo dùng epromthiết kế và thi công nền đắp trên đất yếuthiết kế và thi công nội thất chung cưthiết kế và thi công tường chắn đất có cốtthiết kế và thi công nội thất văn phòngthiết kế và thi công căn hộNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDETrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ