... lý làm việc. Bộ điều chỉnh này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn như điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, và trong các hệ điều khiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp. ... thông số của bộ điều khiển PID, ta có mô hình và đáp ứng của hệ hở là:SVTH:Mai Văn Văn Trang 35 Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PIDdao động điều hòa. Lúc ... số của bộ điều khiển PID dựa vào đáp ứng của hệ hở: Hình 2.3 Sơ đồ khối của một hệ hở SVTH:Mai Văn Văn Trang 27 Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PIDHmaxChiều...