... R10 ti u vo o c khuch i thut toỏn A1 u ra
ca A1 cú in th dng lỳc ny t C1 c np theo dũng np cú ng nh
sau :
+U
CC
+ C1 - C1 R10 - U
CC
.
Vỡ ic = (U
CC
(t2 t1))/R10 (1)
T t = t
0
ữ t
1
...
ngang
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp
17
CK
CD
C cu tuyn ng in cc
2R
1K
2K
RD 3R
CC
1
CC
2
11 12
3 4
1 2
9 10
7 8
5 6
RA
Y
9R
RA
4CL
8RCB
MK
CK
10 R
3CL
7R
1BA
BD
1CL
2CL
in cc
Thuyết...
... chức năng cần thiết để điều khiển
hệ thống với độ tự quản cao.
Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả như sau:
Hình i. Sơ đồ điều khiển đối tượng phi tuyến
Như vậy, ở đây có hai bộ điều khiển:
- 28 ... nơron được dùng
trong những hệ thống điều khiển chủ yếu là nhận dạng và điều khiển hệ thống.
Trong nhận dạng hệ thống, để mô hình đáp ứng vào-ra của...