Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng MATLAB

... Xây dựng mô hình vật lý và mô hình tốn học của một hệ thống điều khiển cụthể: Hệ thống điều khiển tự động nhiệt độ dùng VXL 8 bit ứng dụng giải thuật logic mờ.- Mô phỏng mô hình trong MatLab. III. ... dtd∫dt x(t)y’(t)Bộ điều khiển mờ động.Chương IIIMÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB I. Giới thiệu về MatLab: MatLab vừa là môi trường vừa là ngôn ngữ lập trình được viết dựa trên cơ ... trong miềnthời gian.- Simulink: Simulink là phần mở rộng của MatLab tạo ra thêm một môi trường đồhoạ dùng cho việc mô hình hố, mô phỏng và phân tích hệ tuyến tính và phi tuyến động.- System...

... bộ ñiều khiển mờ 2.1.3.1. Mô hình mờ Mamdami 2.1.3.2. Mô hình mờ Sugeno 2.1.4. Các bước thiết kế bộ ñiều khiển mờ 2.1.4.1. Theo mô hình mờ Mamdami 2.1.4.2. Theo mô hình mờ Sugeno 2.2. LÝ ... dựa trên hệ thống xây dựng ở Chương 1 CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG VÀ NHẬN XÉT KẾT QUẢ Mô phỏng kết quả bộ ñiều khiển xây dựng ở Chương 3 trên phần mềm Matlab- Simulink ñể ñánh giá chất lượng hệ thống ... thuật lập trình cho hệ thống ñiều khiển số - Phương pháp nghiên cứu mô phỏng: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab - Simulink - Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm: Áp dụng các...

... Sơ ñồ mô phỏng hệ thống ñiều khiển vị trí bướm ga Hình 3.3. Sơ ñồ mô phỏng hệ ñiều khiển vị trí dùng ñộng cơ DC 21 4.3.2. Chương trình mô phỏng viết trên M – File 4.3.3. Kết quả mô phỏng ... neural, PID và lựa chọn phương án thiết kế hệ thống. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống ñiều khiển vị trí bướm ga dùng ñộng cơ DC bằng phần mềm Matlab. 4. Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN ĐỀ TÀI Tối ... cấp nhiên liệu cho ñộng cơ ô tô. Thiết kế hệ thống ñiều khiển vị trí bướm ga và mô phỏng kết quả trên phần mềm Matlab Sinmulink. 23 4.4.1. Chế ñộ bình thường (Normal Mode) Chế ñộ bình...

...

... bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc tới cô hướng dẫn khoa học PGS.TS Phạm Thị Hương - bộ môn Rau hoa quả, khoa Nông học, Trường ñại học nông nghiệp - Hà Nội - Là người trực tiếp hướng ... ñỡ tôi trong suốt quá trình thực hiện ñề tài. Tôi xin chân thành cảm ơn các Thầy cô trong Bộ môn Rau hoa quả, tập thể cán bộ trại thực nghiệm vườn cây ăn quả, các thầy cô trong khoa Sau ñại ... hình thành quả. Số hoa cái ñậu thành quả chỉ chiếm khoảng 10– 20%, số còn lại là rụng. Yếu tố môi trường có ảnh hưởng rất quan trọng ñến sự ra hoa và ñậu quả. Mưa nhiều trong thời kỳ ra hoa...

... -2 0 2 2 4 4 6 0 2 2 4 4 6 6 TH 1 TH 2 TH 3 4 Sử dụng phần mềm Matlab – Simulink làm công cụ xây dựng mô hình và mô phỏng hệ thống. 5. Kết quả thực tiễn của ñề tài: Lý do chính dẫn ... KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU Chương 5 - KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 18 Chương 5 – KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Xét mô phỏng của ba bộ ñiều khiển sau: 1. Bộ ñiều khiển PI. 2. Bộ ñiều ... cho ta thấy: vì từ thông cực là hằng (vĩnh cửu), mômen quay tỷ lệ thuận trực tiếp với thành phần dòng isq. Dòng stator chỉ có nhiệm vụ tạo mômen chứ không có nhiệm vụ tạo từ thông và vì vậy...

... 3#a4<bI6!4)9‡aB^<4&acˆ.U1!_•Skb4#B2B^<*9I3O2S_&66N4/`+&2966B&;?/,]293,2J#9:+:29;e\fghA,\+<8H,"+39LFS3w39&e)9F,<X)2@e@"AaUB^\+<8IH"3&eHI938(6((V2J2+292\943l!GLR]4V9$L"3: hCq 5qirBR"3& Mô men động cơ phụ thuộc vào tải trọng1- Động cơ di chuyển xe cầu, 2- Động cơ di chuyển xe con, ... !L63)6/&HI3'Q*R23'S:P Mô tả toán học động cơ không đồng bộ 3 pha A3(AU9S4wB)<+'<+9B42 ... qE-0?pwk`"9,9w4#32au.Lb“ˆuObsψ?S-S'S0SDSCS{ˆˆ-V'V0VDVCVVtqV5VqV5VqV5VaCVV-V'V0VDV{aˆ'V0VDVCVV-Vt5VqV5VqV5VqVaDVCVV-V'V0VBảng2: Bảng chọn vector điện áp khi điều khiển trực tiếp mômen)9FL Vị trí vector từ thông stator sψ trong hệ toạ độ αβU,R`e-...

... từ thông và vì vậy chỉ chứa thành phần dòng isq 4 Sử dụng phần mềm Matlab – Simulink làm công cụ xây dựng mô hình và mô phỏng hệ thống. 5. Kết quả thực tiễn của ñề tài: Lý do chính dẫn ... phần dòng tạo mômen quay. Vậy là id=0. Sơ ñồ khối hệ thống ñiều khiển ñơn giản hóa ñược cho trên hình 1.4 (1.18) Với: - Ta có: FL Fe Hình 1.4 - Mô hình hóa ñộng ... khiển dòng ñiện ñộng cơ ñồng bộ nam châm vĩnh cửu 16 4.4. Mô hình mẫu (Reference Model) Hàm bậc hai ñược sử dụng làm mô hình mẫu trong bộ ñiều khiển mờ. 4.5. Thiết kế bộ ñiều khiển...

... 07101054Lớp: 07101054Ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Hệ: ĐẠI HỌC CHÍNH QUYNiên khóa: 2007-20121. Tên đề tài: “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200”2. ... phẩm Mô t trong những thiết bị tự động hóa đó là PLC, ngày nay PLC được sử dụng ngày càng nhiều vì những ưu điểm vượt trội như dễ lập trình, dễ sử dụng, điều khiển ... dịp tìm tòi, nghiên cứu sâu hơn những vấn đề về PLC. Đề tài của em “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7 – 200”.Do sự hạn chế về thời gian và kiến...

... .3,& Trang 76Bảng 3.1 Mô tả lệnh S (Set) và R (Reset) bằng LAD:Œ Z/'4)C !( .A0' ——KND .;<';4 ... (PV) hay chưa1 : CV > PV0 : CV ¡PVByte điều khiển của HSCHSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 Mô tảSM47.0 SM57.0 SM147.01 : Reset mức thấp0 : Reset mức caoSM47.1 SM57.11 : Start mức thấp0 ... =%&*+,')C !( .JUA0'*,) !%''-) .'_!)j*'_:z2#Bảng 3.2 Mô tả lệnh so sánh bằng ngôn ngữ LAD:Œ Z/'4 )C !( . $ —œŠŠ~•— $ —œŠŠ•—...