đồ án tốt nghiệp điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

... tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động ... Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ. + Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất kì ( bằng cảm ứng quang).III.Thiết kế và phân tích nguyên lý từng khối 1.Khối điều khiển Để điều ... 2 động cơ làm cho 2 động cơ chạy cùng lúc với vận tốc như nhau, điều đó sẽ gây ra chuyển động tịnh tiến của rôbôt. +Chuyển động quay:Sau khi đi đươc quãng đường, chúng ta muốn động cơ chuyển...

Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển động cơ điện một chiều

... 0,898.62,5 = 56,125 (N.m) Đồ án tốt nghiệp Điều khiển động cơ điện một chiều Đồ án tốt nghiệp - Điện cảm của cuộn kháng lọc : BAKL.2LLLLL −−=−=öñc ö ... truyền động chỉnh lưu – động cơ ( CL – ĐC ). - Sơ đồ nguyên lí : Hệ truyền động chỉnh lưu có điều khiển – động cơ ( CL – ĐC ) có bộ biến đổi là các mạch chỉnh lưu có điều khiển, ... áp : Đồ án tốt nghiệp b. Trạng thái dòng gián đọan : Khi điện kháng trong mạch không đủ lớn, nếu sức điện động của động cơ đủ lớn thì dòng điện tải sẽ trở thành gián đoạn. Ở...

88
1,903
9

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động thế hệ ba UMTS

... thuật điều khiển công suất trong hệthống thông tin di động thế hệ ba UMTS.Chương 3: Điều khiển công suất theo bước động DSSPC và điều khiển công suất phân tán DPC trong hệ thống thông tin di động ... thủ tục điều khiển cơng suất vịng trong được cho ở hình (2.7).\2.6.1 Điều khiển cơng suất vịng trong đường lên Điều khiển cơng suất vịng trong đường lên được sử dụng để thiết lập cơngsuất ... điều khiển công suất để tối ưu hoạt động của mạng.Chương 4: “Kết quả tính toán và mô phỏng” dựa trên quỹ đường truyền đểtính toán các thông số của hai phương pháp điều khiển công suất. Đồ án...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG

... kênh điều khiển . ♦ Kênh điều khiển Mỗi kênh vật lý sử dụng 1/8 thời gian làm kênh điều khiển, kênh điều khiển sẽ gửi từ Đài phát đến máy thu các thông tin điều khiển của tổng đài . 2.1.6 Điều ... dụng. Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, thậm chí có vi điều khiển chỉ có 8 chân, ngoài ra còn có các vi điều khiển 28, 40, 44 … chân. Cần chọn vi điều khiển PIC có bộ nhớ ... tài: “Hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại” cho luận văn tốt nghiệp. Mạch điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại, giúp ta điều khiển các thiết...

117
2,244
13

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển vòng kín động cơ không đồng bộ 3 pha

...

75
1,154
2

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển động cơ điện một chiều ppt

... Ta lấy 112Udo= (V) - Điện áp pha thứ cấp máy biến áp : ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Điều khiển động cơ điện một chiều Đồ án tốt nghiệp + Khả năng tận dụng máy biến áp là thấp và việc chế ... Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi giá trị điện áp phần ứng. Đồ án tốt nghiệp 1. Nguyên lý điều chỉnh: Để điều chỉnh điện áp phần ứng ta dùng một bộ biến đổi điều chỉnh ... thành phần Đồ án tốt nghiệp b. Trạng thái dòng gián đọan : Khi điện kháng trong mạch không đủ lớn, nếu sức điện động của động cơ đủ lớn thì dòng điện tải sẽ trở thành gián đoạn....

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển và giám sát ngôi nhà thông minh qua mạng điện thoại

... Nguyễn Đức Vĩnh – Đồng Kỳ Phúc Trang23 Đồ án tốt nghiệp GVHD : Phan Duy AnhHình 4.2: Sơ đồ khối của Vi điều khiển PIC16F877ASVTH : Nguyễn Đức Vĩnh – Đồng Kỳ Phúc Trang31 Đồ án tốt nghiệp GVHD : ... Nguyễn Đức Vĩnh – Đồng Kỳ Phúc Trang17 Đồ án tốt nghiệp GVHD : Phan Duy AnhSVTH : Nguyễn Đức Vĩnh – Đồng Kỳ Phúc Trang32 Đồ án tốt nghiệp GVHD : Phan Duy Anh   Tp.HCM ngày… tháng… năm 2010 ... thoại, chuyển mạch dựa vào con người. Tổng đài cơ điện:Bộ phận thao tác chuyển mạch là hệ thống cơ khí, được điều khiển bằng hệ thống mạch từ. Gồm hai hệ thống chuyển mạch cơ khí cơ bản: chuyển...

101
4,077
19

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐƯỜNG DÂY ĐIỆN THOẠI

... ra bên ngoài. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHÓA 2007-2010 49ĐATN Đề Tài :Điều Khiển Thiết Bị Qua Đường Dây ThoạiPHẦN AGIỚI THIỆU ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHÓA 2007-2010 1ĐATN Đề Tài :Điều Khiển Thiết Bị ... Transisitor dẫn bảo hòa tạo ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHÓA 2007-2010 42ĐATN Đề Tài :Điều Khiển Thiết Bị Qua Đường Dây Thoạichương trình điều khiển được và khi đó người điều khiển sẽ nghe một câu thôngbáo ... sẽ tự động ngưng hoạt động sau câu thơng báo “ hệ thống đã ngừng hoạt động .II.2. LẬP PHƯƠNG ÁN TÌM HIỂU VÀ THIẾT KẾ PHẦN CỨNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHĨA 2007-2010 10ĐATN Đề Tài :Điều Khiển Thiết...

Đồ án tốt nghiệp :Điều khiển giám sát nhà kính trồng cây thanh long

...

85
1,743
7

đồ án tốt nghiệp ''''điều khiển lập trình bằng plc''''

... THIÊU CHUNG VỀ “ ĐIỀU KHIỂN LẬP • TRÌNH BẰNG PLC”•1.1. Giới thiệu phần cứng của bộ điều khiển khả trình PLC.•PLC viết tắt của Program Mable Logic Controller là thiết bị điều khiển logic khả ... cũng chịu sự điều khiển của CPU. CPU được cung cấp bởi một tần số đồng bộ do tinh thể thạch anh bên ngoài hay một bộ giao động RC. Mạch dao động này có nhiệm vụ tạo ra tần số dao động từ 118 ... công nghiệp. •- Giao tiếp với các thiết bị thông tin, máy tính, nối mạng các modul mở rộng.•- Giá cả phù hợp.•Bộ điều khiển lập trình PLC được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển...

106
1,030
0

Xem thêm