0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

... 600001002003004005006007008009001000BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thí nghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức.1.3.Mô phỏng ... 60000100200300400500600700800900Scope 1 :252.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) đểtăng ... 60000100200300400500600700 1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra* Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-PLevelSPOutValveSingle-TankGUITank...
  • 27
  • 2,403
  • 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc

... lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳngMô phỏng- Điều khiển phản hồi.BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH2Nhận dạng hệ thống bằng phương pháp đường cong tiếp tuyến.Từ đồ thị hàm quá ... lược điều khiển có thể sử dụng.• Điều khiển phản hồi.• Điều khiển tầng.- Các sách lược không thể sử dụng.• Điều khiển tỷ lệ.• Điều khiển truyền thằng.• Điều khiển phân vùng.• Điều khiển ... Điều khiển tầng.Mô phỏng• Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển...
  • 9
  • 1,657
  • 61
BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

... có thể sử dụng : a. Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b. Điều khiển tập trung - Lựa chọn sách lược. + Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng. Vì sách lược ... 700001002003004005006007008009001000Đồ thị với bộ điều khiển PI.Yêu cầu: Xây dựng bộ điều khiển cho hệ thống này để điều chỉnh mức chất lỏng trong bình ổn định ở giá trị đặt. Bộ điều khiển chỉ có thể tác động tới ... với bộ điều khiển PID.0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 70000100200300400500600700800900 Nhận xét: khi có bộ chống bão hòa thì đã giảm bớt độ quá điều chỉnh. Chất lượng bộ điều khiển...
  • 43
  • 2,427
  • 30
Tài liệu thí nghiệm  điều khiển quá trình

Tài liệu thí nghiệm điều khiển quá trình

... Toolbox thí nghiệm điều khiển quá trình, xây dựng một mô hình Simulink để xác định các tham số cần thiết trong mô hình trên. Kiểm tra lại mô hình. 2. Từ yêu cầu của bài toán và đối tượng điều khiển ... buổi thí nghiệm của học viên.Học viên cần ôn lại và nghiên cứu kỹ các kiến thức cơ sở cần thiết cho bài thí nghiệm (xem Mục đíchbài thí nghiệm) .Học viên phải thực hiện trước bài thí nghiệm ... không chấp nhận photocopy) và mang đi trong buổi thí nghiệm. 5 Nhiệm vụ trên phòng thí nghiệm Trước mỗi buổi thí nghiệm, cán bộ hướng dẫn thí nghiệm (CBHDTN) kiểm tra bài chuẩn bị của tất cả...
  • 2
  • 981
  • 10
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương.20NQ kkI e==∑-Bộ điều khiển: 10 111( )1Rnr r zG zp z−−−=+ Ta chọn p1=-1.- Đối tượng điều khiển: 1 ... hợp vòng điều khiển tốc độ quay.Theo phương pháp Dead-Beat ta có hàm truyền hệ kín của phần điều chỉnh dòng là Gkin(z-1)=L(z-1)*B(z-1)Ta có hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển tốc ... số hai phương trình của N(z)- chọn r0 = 25Các |zi | < 1, ta tìm được r1 = -24.7Vậy bộ điều khiển: ( )1125 24.5z1RG zz−−−=−3. Mô phỏng khảo sát với bộ điều khiển thu đượca....
  • 18
  • 1,708
  • 3
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

... Nhận xét:Với bộ điều khiển thiết kế ở trên ta thấy: +) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Cần hiệu chỉnh lại các tham số của bộ điều khiển để đạt ... Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Xác định hàm truyền ... L(z-1)=1448.1+2757.1z-1 -Từ đó ta xác định được bộ điều khiển GR(z-1) =1 11 1( ). ( )1 ( ). ( )L z A zL z B z   % Chương trình Matlab tìm bộ điều khiển: >>l0=1448.1;l1=2757.1;...
  • 36
  • 1,453
  • 11
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

... 0.200.050.10.150.20.25Step ResponseTime (sec)Amplitude4.2 Mô phỏng, so sánh 2 phương pháp điều khiển + Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho đáp ứng có dạng PT1 ... Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp đáp ứng hữu hạn thì sau 2 chu kì trích mẫu đầu ra đạt giá trị xác lập do 2 điểm cực được gán đều nằm ở gốc tọa độ.Bài4:Tổng hợp bộ điều chỉnh ... đô quay trên không gian trạng tháiBÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI4.1 Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay>> [A,B,C,D]=tf2ss(6.112,[0.00120 6...
  • 20
  • 1,424
  • 3
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

... đượcBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐHọ và tên: Phạm Văn TưởngHọ và tên: Phạm Văn TưởngSHSV : 20093217SHSV : 20093217Ngày thí nghiệm ... sánh kết quảĐối tượng tự cân bằng (có dang tắt dần)Độ quá điều chỉnh lớn (overshoot: 63.5%), cần thiết kế bộ điều khiển nhằm giảm độ quá điều chỉnh; mục tiêu: overshoot < 20%0 0.2 0.4 0.6 ... quá điều chỉnh, bám nhanh tới giá trị đặt, vì có kết quả đượcMatlab hỗ trợ tính toán. Với phương pháp bình phương sai lệch, do chỉ lấytổng bình phương 2 bước sai lệch, nên kết quả bộ điều khiển...
  • 30
  • 1,107
  • 9
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... quả:3BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐMô tả các bài thực hành:Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động cơ điện một chiều kích từ độc lập (ĐCMC).Đối tượng điều khiển ... c2d(Ws,0.01,'foh')2BÀI THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY)Từ bài thí nghiệm 1 ta có: G(s)=)1)((1111112+++=++tAtAAAAtTTssTTRsTRsT ... 1.8452=)()(11−−zAzB1. Thiết kế bộ điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat- Với L(z-1)= l0 với l0=5416.0001347.0845.11121=+=+bbTa có hàm truyền của bộ điều chỉnh:GR(z)=0.007-0.9928z-288.00.5381z)(1)(221010zzzBlzAl−=−−−Dùng...
  • 11
  • 1,447
  • 3

Xem thêm

Từ khóa: báo cáo thí nghiệm điều khiển sốhướng dẫn thí nghiệm điều khiển quá trìnhthí nghiệm điều khiển quá trìnhthi nghiem dieu khien qua trinhbao cao thi nghiem dieu khienbáo cáo thí nghiệm điều khiển số đặng việt hùngNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ