Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển learning feedforward

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

... t-ợng điều khiển. Rất khó để tìm ra các ph-ơng pháp thiết kế mà có thể giải quyết đồng thời tất cả các vấn đề nêu trên, đặc biệt đối với các ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà ở đó các thiết ... ca trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ...

Ngày tải lên : 12/11/2012, 09:11

82
1.4K
1

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

... thiết kế cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây. Bước 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ chế tự động điều ... được thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho bă...

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

82
654
0

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ docx

... thiết kế cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây. Bước 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ chế tự động điều ... được phân bố B-Spline cho sai số bám nhỏ hơn phân bố B-Spline khởi tạo. 3.2.4. Thiết kế một LFFC tối giản. Bước thiết kế 1: Thiết kế khâu điều khiển...

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

82
394
0

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... thức F 1 = cs thì hệ thống là xo + vật là một hệ tuyến tính . s m m s F cs Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 23 Gắn các hệ toạ độ với các khâu như hình ... : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 12 I.4.1.2.Quay hệ toạ độ dùng Ma trận 3x3: Trước hết thiết lậ...

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:17

82
2.2K
13

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... là trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1 .Hệ phi tuyến ... thì hệ thống là xo + vật là một hệ tuyến tính . s m m s F cs Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 21 Dưới...

Ngày tải lên : 17/10/2013, 09:15

83
1.1K
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... z j r j r i y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như trước ... iijj j i AADAAA q A 1121 0 −− = ∂ ∂ (2.29a) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10 Hình 1.5 : Sơ...

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

83
1.6K
12

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

... trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho nó. =>khi gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản xạ lên quang trở làm điện ... công nghệ chế tạo robot. Robot di động( Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot d...

Ngày tải lên : 13/03/2014, 18:24

21
961
5

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

... hình điều khiển có phản hồi Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho Robot tự hành ã Thiết kế tính năng SVTH: Lu Xuân Công 3 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho ... bài ã Hệ quang học ã Hệ chuyển động ã Hệ điều khiển Phân tích các mô hình điều khiển và các phơng pháp điều khiển thông dụng có thể...

Ngày tải lên : 06/06/2014, 09:49

95
1.1K
4

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

... www.dienvietnam.vn BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển ...   Bảng các chân điều khiển trên chip ATmega8A www.dienvietnam.vn 3. Thiết kế phần cứng GVH...

Ngày tải lên : 05/01/2014, 21:02

64
3.6K
11

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ cho tủ sấy bằng điện trở pot

... dụng các vi mạch vào thiết kế mạch đồng pha có thể cho ta chất lượng điện áp lưới tốt. Trên sơ đồ hình 3.4d mô tả sơ đồ tạo điện áp tựa dùng khuếch đại thuật toán. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐHBK ... 1 T r B U r C 1 A R 1 U r D 1 D 2 C R 2 -E AB U 2 U 1 U 1 U 2 D R 1 -E R 2 U r C ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI SV: Đặng Thanh Hoàng - ĐKT - K44 49 Hình 3.9. Một số sơ...

Ngày tải lên : 22/06/2014, 02:20

94
1.3K
1

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển learning feedforward cho các hệ thống chuyển động