... bộ phân giải khác nhau, độ phân giải 1ms, 10ms, 100ms. Thời gian trễ T tạo ra chính là tích của độ phân giải của bộ Timer đợc chọn và giá trị đặt trớc cho Timer. Ví dụ một bộ Timer có độ phân ... sánh Khi lập trình nếu, có các quyết định về điều khiển đợc thực hiện dựa trên kết quả của việc so sánh thì có thể sử dụng lệnh so sánh cho byte, từ kép của S7 -200. LAD sử dụng lệnh so sánh ... Hình 3.10: Bộ đếm CTU của S7-200 Bộ đếm tiến/lùi CTUD đếm tiến khi gặp sờn lên của xung vào cổng đếm tiến là CU trong LAD hoặc bit thứ 3 của ngăn xếp trong STL, và đếm lùi khi sờn lên của xung...