0
  1. Trang chủ >
  2. Giáo Dục - Đào Tạo >
  3. Cao đẳng - Đại học >

Đề cương môn kỹ thuật điều khiển Robot pdf

Đề cương môn kỹ thuật điều khiển Robot pdf

Đề cương môn kỹ thuật điều khiển Robot pdf

... pháp điều khiển theo chương trình. 4.2 Đặc điểm và các mức độ phức tạp của bộ điều khiển Robots. 4.3 Các mạch cơ bản của một bộ điều khiển Robots : Mạch cấp nguồn – Mạch điều khiển chính ... dung mơn học Kỹ thuật điều khiển robot môn học nhằm trang bị cho người học những kiến thức căn bản và kiến thức cập nhật liên quan về kỹ thuật và cơng nghệ người máy nói chung (Robotics) và ... ROBOT 3.1 Động học thuận của robot. 3.2 Động học ngược của robot. 3.3 Động lực học robot. Bài tập. 5 3 3 15 Chương IV: ĐIỀU KHIỂN ROBOT 4.1 Các nguyên lý và phương pháp điều...
  • 7
  • 1,208
  • 20
Đề cương môn kỹ thuật Robot pptx

Đề cương môn kỹ thuật Robot pptx

... học tiên quyết: Toán cao cấp, Kết cấu cơ khí, Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động - Các môn học kế tiếp: Kỹ thuật điều khiển robot. - Giờ tín chỉ đối với các hoạt động: ... Kỹ thuật Robot , Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2006. [2] Nguyễn Thiện Phúc, Robot công nghiệp”, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2006. [3] Phillip John McKerrow, “Introduction to Robotics”, ... điều khiển bám theo qũy đạo cho trước 4.3 Bài toán điều khiển tối ưu thời gian Bài tập 3 2 3 6 14 Chương 5: Thiết kế mô hình và hệ thống điều khiển cho robot di động 5.1 Các thông số kỹ...
  • 7
  • 751
  • 0
đề cương môn kỹ thuật lập trình

đề cương môn kỹ thuật lập trình

... Đề cương ôn tập Kỹ thuật lập trình 2011Phần 1: Lý thuyết1. Trình bày cấu trúc một chương trình trong ngôn...
  • 2
  • 1,521
  • 14
ĐỀ CƯƠNG MÔN KỸ THUẬT TRUYỀN HÌNH

ĐỀ CƯƠNG MÔN KỸ THUẬT TRUYỀN HÌNH

... được điều chế theo phương pháp:B. Điều chế đơn biên triệt sóng mang.4. Hệ truyền hình màu SECAM là theo chuẩn:A. OIRT.5. Hai tín hiệu màu trong hệ SECAM được điều chế theo phương pháp:D. Điều ... dụng kỹ thuật sửa lỗi.8. Truyền dẫn tín hiệu truyền hình số có các phương thức.D. qua cáp, vệ tinh,mặt đất, di động9. Truyền hình số qua cáp sửa dụng loại điều chế:C. QAM/16/32/6410. Điều ... AM/FM22. Truyền hình số mặt đất sử dụng điều chế.D. OFDM23. Trong điều chế OFDM cho DVB-T có các mode C. 2 và 8K24. Truyền hình số qua vệ tinh sử dụng điều chếC. QPSKIV1. Tỷ lệ giữa tần...
  • 6
  • 1,496
  • 37
Đề cương môn kỹ thuật đo lường pot

Đề cương môn kỹ thuật đo lường pot

... quyết: Giải tích mạch điện, Kỹ thuật điện tử, Kỹ thuật xung số, Xác suất thống kê. - Các môn học kế tiếp: Các môn thí nghiệm thực hành điện-điện tử, Vận hành và điều khiển hệ thống điện, Bảo ... Nguyễn Hùng, “Bài giảng Kỹ thuật đo lường”, Đại học Kỹ Thuật Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, 2007. [2] Nguyễn Ngọc Tân, Ngô Văn Kỵ, Kỹ thuật đo”, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2003. [3] ... về môn học - Tên môn học: Kỹ thuật đo lường - Mã môn học: 20242028 - Số tín chỉ: 2 - Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học - Loại môn học:  Bắt buộc:   Lựa chọn: - Các môn...
  • 8
  • 624
  • 0
Đề cương môn kỹ thuật siêu cao tần docx

Đề cương môn kỹ thuật siêu cao tần docx

... KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM KHOA …… CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN Tên môn học: Kỹ thuật siêu cao tần Mã môn ... được đề cập ở phần phụ lục 4. Tài liệu học tập [1] “Giáo trình Kỹ thuật siêu cao tần” – Nguyễn Trọng Hải, Đại học Kỹ Thuật Công Nghệ TP.HCM, 2008 – Khoa Điện Điện tử Trường Đại Học Kỹ Thuật ... – Tự do – Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN (Mẫu chương trình đào tạo tín chỉ) 1. Thông tin chung về môn học - Tên môn học: KỸ THUẬT SIÊU CAO TẦN - Mã môn học: 20262044 - Số tín...
  • 8
  • 739
  • 2
Đề cương môn kỹ thuật số pot

Đề cương môn kỹ thuật số pot

... Trọng Hải – “Bài giảng Kỹ Thuật Số”, Đại học kỹ thuật công nghệ TpHCM [2] Nguyễn Như Anh –“ Kỹ Thuật Số”, Nxb ĐHQG TpHCM [3] Nguyễn Thúy Vân – Kỹ thuật số”, Nxb Khoa học kỹ thuật [4] Tocci – ... tạo tiền đề cho những môn học kế tiếp cũng như giúp SV tiếp cận các vấn đề hiện đại, đồng thời liên hệ với thực tế kỹ thuật, từ đó giúp SV nắm vũng được những vấn đề cốt lõi của kỹ thuật điện ... chung về môn học - Tên môn học: Kỹ Thuật Số - Mã môn học: 20242026 - Số tín chỉ: 02 - Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại Học - Loại môn học:  Bắt buộc:   Lựa chọn: - Các môn...
  • 7
  • 466
  • 0
Đề cương môn kỹ thuật trải phổ pptx

Đề cương môn kỹ thuật trải phổ pptx

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM KHOA …… CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN Tên môn học: Kỹ Thuật Trải Phổ Mã môn ... môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Kỹ thuật số, Nguyên lý truyền thông, Hệ thống viễn thông, Truyền sóng và Anten, Kỹ thuật siêu cao tần, Truyền dẫn vô tuyến số - Các môn ... Thông tin chung về môn học - Tên môn học: Kỹ Thuật Trải Phổ - Mã môn học: 20262086 - Số tín chỉ: 02 - Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: 2008, bậc Đại Học - Loại môn học:  Bắt buộc:...
  • 8
  • 439
  • 0
Đề cương môn học vi điều khiển ppsx

Đề cương môn học vi điều khiển ppsx

... Cường, “Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051”, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật 2008. [2] Trần Viết Thắng, Phạm Hùng Kim Khánh, “Vi điều khiển , Đại học Kỹ thuật Công nghệ Thành phố Hồ Chí ...  Bắt buộc:   Lựa chọn: - Các môn học tiên quyết: Kỹ thuật điện tử, Kỹ thuật lập trình. - Các môn học kế tiếp: Cấu trúc máy tính, Kỹ thuật đo lường. - Giờ tín chỉ đối với các hoạt động: ... về môn học - Tên môn học: Vi điều khiển - Mã môn học: 20242029 - Số tín chỉ: 2 - Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học - Loại môn học:  Bắt buộc:   Lựa chọn: - Các môn...
  • 7
  • 514
  • 1
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 7 pdf

Giáo trình kỹ thuật điều khiển 7 pdf

... điều khiển đều là những hệ thống trong miền thời gian. Điều đó có nghĩa là, hiệu suất nhất thời hay hiệu suất theo thời gian của hệ thống là mối quan tâm chủ yếu đối với các hệ thống điều khiển. ... đánh giá hiệu suất của hệ thống. Trong kỹ thuật điều khiển hiện đại, chỉ số hiệu suất là một khái niệm rất quan trọng và cần thiết cho các hệ thống điều khiển thích nghi, cho việc tối ưu hóa ... thiết kế các hệ thống điều khiển tối ưu. Một hệ thống được coi là hệ thống điều khiển tối ưu (optimum control system) khi các tham số của hệ thống được điều chỉnh được điều chỉnh sao cho các...
  • 10
  • 428
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: đề cương môn kỹ thuật truyền số liệuđề cương môn kỹ thuật sốđề cương môn kỹ thuật đo lườngđề cương môn học vi điều khiểnđề thi môn kỹ thuật điều hòa không khíđề cương môn kỹ thuật vi xử lýđề cương môn kỹ thuật điện tửđề cương môn kỹ thuật tổ chức công sởđề cương môn kỹ thuật điệnde cuong mon ky thuat dai cuongđề cương môn kỹ thuật lập trìnhđề cương môn kỹ thuật soạn thảo văn bảnđề cương môn kỹ thuật nghiệp vụ ngoại thươngđề cương môn kỹ thuật lâm sinhđề cương môn kỹ thuật đo lường potchuyên đề điện xoay chiều theo dạngđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ