Advances in Human Robot Interaction Part 2 ppsx

...  sC Advances in Human- Robot Interaction 16TurningLeft: 2  2 , 2  2 Turning Right:  2  2 , 2  2  (1)TurningLeft:,Turning ... AcceleratioAccelerometer ∑ Estimated Advances in Human- Robot Interaction 32 In this condition l is the distance between the robot at the bottom and the masking robot. The masking robot is having  degree with ... worst cases for decision making in battlefield. These two crucial situations shown in Fig .6 includes 1) When an enemy robot masks a Advances in Human- Robot Interaction 24 friend and enemy copies...

Advances in Human Robot Interaction Part 7 ppsx

... robot Advances in Human- Robot Interaction 140 Ishiguro, H. (20 05). Android science -toward a new cross-interdisciplinary framework, Proceedings of the 12th International Symposium of Robotics ... 1985, ISSN: 027 0-6474. Advances in Human- Robot Interaction 1 52 the value αBefore at intersection point 3 from Equation (2) is 1 12. 0%, and the value βBefore at intersection point 4 from ... Assistant Examinee A Ave. 28 ’ 13″ 25 ’ 47″ S.D. 6’ 20 ″ 7’ 5″ Max. 34’ 37″ 36’ 13″ Min. 21 ’ 57″ 21 ’ 5″ Examinee B Ave. 20 ’ 48″ 24 ’ 5″ S.D. 3’ 35″ 7’ 20 ″ Max. 24 ’ 53″ 34’ 25 ″ Min. 18’...

Advances in Human Robot Interaction Part 9 ppsx

... transformation matrix from the joint 1’ to the joint 3’ through the joint 2 is 22 32 23' 23 ' 23 '1&apos ;2 1&apos ;2 1' 2 222 32 cos 0 sin sin010 001sin 0 cos cos000 1lllθθθθθ ... )}skcos(R)kkcos(d){db(mHHnssnssl 21 12 −−−−== 2 ll 22 )db(mIH −+= nsnsslsssl11k)kksin()db(dm 2 1k)sksin()db(RmC−−+−+= }k)sksin(R)k 2 1k)(kksin(d){db(mCnsnsssnsnssl 12 −+−−−= }k)sksin(R 2 1)k 2 1k)(kksin(d){db(mCnsnsssnsnssl 21 −−−−−= ... dt 22 22 ' 23 ' 22 , 2& apos ;2& apos;, 3'3',() () ()cc cc cc−×−− ×−− ×−'' 'rvg r vg rvgmm m (4) 2& apos; 2& apos; 2& apos; 3' 2& apos; 2, 1' 2& apos;...

Advances in Human Robot Interaction Part 10 ppsx

... using visual and tactile sensors Advances in Human- Robot Interaction 21 4 (a) Foot Link (b) Shank Link (a) Thigh Link (b) Upper Body Link Fig. 6. Translational Acceleration During ... ICRA, 4405-4410 Advances in Human- Robot Interaction 22 2 2. Multimodal command language Many scientists predict that home-use robots which serve us at home will be affordable in future. They ... the action is in the robot s action repertoire. Quantitative parameter values in action Advances in Human- Robot Interaction 22 0 Luh, J., Zheng, Y.F. (1985). Computation of Input Generalized...

Advances in Human Robot Interaction Part 1 doc

... 2. 97 3. 82 5 .26 Straight-Curved 3 .29 4 .24 4.65 3.88 5.59 5.06 5.06 2. 21 Graceful-Awkward 3.41 2. 74 3.18 3.06 4.97 4.74 3. 12 2.76 Serious-Humorous 3. 82 2.68 3. 62 3.18 5 .29 6.00 3.79 2. 21 Stable-Changeable ... 3 .29 3.47 2. 79 5 .24 4.44 3.71 2. 26 Beautiful-Ugly 3.09 3. 12 3.47 3.59 4.50 4. 12 2.88 3.09 Pleasurable-Painful 3 .29 5.00 3.85 4.44 3. 32 2.06 3. 32 4. 32 Large-Small 3.18 3.91 4.79 4.65 4.68 2. 76 ... 0.8 72 0 .28 3 0.378 0.105 Cheerful-Gloomy -0.905 0.379 0.051 -0.071 Masculine-Feminine -0 .20 6 0 .24 0 -0.916 0 .20 0 Angular-Rounded 0.774 0.447 -0.417 0.0 62 Eigenvalue 9.669 4.397 2. 294 1. 122 Variance...

Advances in Human Robot Interaction Part 3 ppt

... coping, see ”learning” or ”knowledge” of the interlocutor. Advances in Human- Robot Interaction 56 Scherer also focused on information processing and the evaluation of a stimulus. During ... transducers. Advances in Human- Robot Interaction 52 emotional companion. As the use of robots in a hospital environment remains limited, we have decided to opt for simplicity in the robotic architecture, ... roughness of finely textured surfaces, The Journal of Neuroscience 21 (17): 6905–6916. Advances in Human- Robot Interaction 54 emotional experience or ”feeling” is in part the result of internal...

Advances in Human Robot Interaction Part 4 pot

... an intuitive human- iSpace interface. The smart environment research Advances in Human- Robot Interaction 76 Pransky, J. (20 01). AIBO-the No. 1 selling service robot, Industrial robot: An international ... Human System Interaction through Distributed Devices in Intelligent Space 79 Proceeding 20 00Proceeding 20 04demo movies Robot programCommands for robot Documentsof robot Proceeding 20 00Proceeding ... e/latest research /20 04 /20 04 120 8 2/ 2004 120 8 2. html Arnold, M. (1960). Emotion and personality, Columbia University Press New York. Advances in Human- Robot Interaction 68 6 .2 Simulation event...

Advances in Human Robot Interaction Part 5 pptx

... preceding the interaction with a second dependent robot, the OT for robot- 1 (that would contribute to IT for robot- 2) , and the FT following interaction with robot- 2 but preceding the next interaction ... H. (20 02) . Evaluation of multi -robot control and monitoring performance. Proceedings of the 20 02 IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp. 111–116, September 20 02 Wang, ... Oct., 20 02. Lee, J-H. & Hashimoto, H. (20 02) . Intelligent Space - concept and contents, Advanced Robotics, Vol.16, No.3, (Apr. 20 02) pp .26 5 -28 0, ISSN 0169-1864. Making a Mobile Robot to...

Advances in Human Robot Interaction Part 6 doc

... Hashimoto, S. et al. (20 02) . Humanoid Robots in Waseda University- Hadaly -2 and WABIAN, Autonomous Robots, 12, 1, 25 -38. Japanese Industrial Standards. (20 02) . JISS0013 :20 02 Guidelines for the elderly ... S. (20 05). Human- Robot Cooperative Sweeping by Extending Commands Embedded in Actions, Proceedings of 20 05 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1 827 -18 32. ... (1995). Mindblindness: An Essay on Autism and Theory of Mind, MIT Press. Breazeal, C. (20 02) . Regulation and entrainment for human- robot interaction, International Journal of Experimental Robotics,...

Advances in Human Robot Interaction Part 8 pps

... motion okuri in Japanese traditional dance, In Proceedings of 13th IEEE on Robot and Human Interactive Communication, pp. 20 5- 21 0, 10.1109/ROMAN .20 04.1374757 Advances in Human- Robot Interaction ... (S)Single support phaseSingle support phaseSingle support phaseSingle swing phaseSingle swing phaseSingle swing phaseSingle support phaseSingle swing phase (a) Single support phaseSingle ... physical fatigue in healthy volunteers. Jpn Pharmacol Ther, Vol.36, No .2, 141-1 52. Advances in Human- Robot Interaction 1 82 Fig. 4. A trajectory of measured positioning error 2. 3 Force control...

Xem thêm

Từ khóa: Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Chuong 2 nhận dạng rui ro Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM