McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 7 ppsx
Tài liệu PDA Robotics - Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot ppt
... dam-
Chapter 1 / Anatomy of a Personal Digital Assistant (PDA)
3
PDA 01 5/30/03 9:09 AM Page 3
PIC16F876 Microcontroller
This powerful (200 nanosecond instruction execution) yet easy -to-
program (only ... pivotal role
PDA Robotics
6
Figure 1.3
The Intel StrongARM device board SA-1110.
PDA 01 5/30/03 9:09 AM Page 6
9 PDA Robot Software for Pocket PC 2002
(Windows CE) 16...
mcgraw hill pda robotics using your pda to control your robot pot
... (C) helps to easily
remove a component or fix a bad spot.
Chapter 3 / Tools and Equipment
25
Figure 3.3
Tools.
Figure 3.4
Soldering tools.
PDA 03 5/27/03 8:23 AM Page 25
PDA Robotics
PDA 00 5/28/03 ... Palm OS API calls used to initiate the IrDA Data link to the PDA
Anatomy of a
Personal Digital
Assistant (PDA)
1
PDA 01 5/30/03 9:09 AM Page 1
Copyright 2003 by The McGraw...
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 2 doc
... (PDA)
7
PDA 01 5/30/03 9:09 AM Page 7
PDA Robotics
16
Figure 2 .1
PDA Robot.
Figure 2. 2
Block diagram of
PDABot.
PDA 02 5 /27 /03 8 :20 AM Page 16
15
PDA Robot consists of a robotic body and a PDA ... Here for Terms of Use.
12
DSP
MMU
OMAP5 910
32
32
32
32
32
32
32 32
32
32
32
32
32
16
16
16
16
16
16
Flash and
SRAM
memories
SDRAM
memor...
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 3 pdf
... a
walk-up, point -to- point user model. The Infrared Data Association
PDA Robotics
30
Figure 4 .1
PDA Robot s IR
transceiver next to
an iPAQ 38 50.
Figure 4.2
MCP 215 0 block
diagram.
PDA 04 5/27/ 03 8:27 ... range from 0.7 to 1. 3 microns, or 700 billionths
to 13 00 billionths of a meter.
ã Mid-infrared (mid-IR)Mid-IR has wavelengths ranging from 1. 3
to 3 mic...
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 4 ppsx
... analog
input of the microchip.
PDA Robotics
52
Figure 5 . 14
Motor controller
PCB motor 1
connector (A),
ribbon connector
(B), motor 2
connector (C),
motor power supply
connector (D), range
finder power
connection ... oscillator, (F)
+5 voltage
regulator, (G)
16 F876 micro-
controller, (H) and
motor controller
ribbon connector.
PDA 05 5/30/03 11 :35 AM Page 52
Figure 5 .16 shows t...
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 5 ppt
... IrCOMM
PDA Robotics
66
Figure 5. 24
OSI layers.
PDA 05 5/30/03 11 : 35 AM Page 66
Table 5. 2 describes the MCP 2 15 0 pins for the 18 -pin dual in-line pack-
age used in PDA Robot s circuit.
Table 5. 2 ... manufacturer’s
specifications.
PDA Robot uses 22 pf capacitors for both the MCP 2 15 0 and
PIC16F876. The values can range from 10 to 22 pf for a ceramic res-
onator...
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 6 ppsx
... Bottom
.14 0
.11 5
. 015
.300
.240
.890
.12 5
.008
.045
. 014
. 310
5
5
18
.10 0
.15 5
.13 0
. 313
.250
.898
.13 0
. 012
.058
. 018
.370
10
10
18
2.54
3.94
3.30
7.94
6. 35
22.80
3.30
0.29
1. 46
0. 46
9.40
10
10
.17 0
.14 5
.325
. 260
.905
.13 5
. 015
.070
.022
.430
15
15
3. 56
2.92
.038
7 .62
6 .10
22. 61
3 .18
0.20
1. 14
0. 36
7.87
5
5
4.32
3 .68
8...
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 7 ppsx
... connector
2. L7805ACV voltage regulator
3. 22 pF capacitors
4. 1 K resistors
5. Red LED
6. 47R 1/ 4 W resistors
7. 4 .7 UF tantalum capacitor
Chapter 6 / Building PDA Robot
11 7
Figure 6.9
Main board parts ... Temperature
Storage Temperature
V
cc
V
0
T
opr
T
stg
–0.3 to +7
–0.3 to Vcc +0.3
10 to +60
–40 to +70
V
V
°C
°C
Figure 5.49
Maximum ratings.
PDA 05 5/30/03 11...
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 8 ppsx
... AM Page 12 2
8. 8- pin DIP switch
9. 18 -pin DIP IC socket (Note the PIC16F876 is using two—one cut
down)
10 . 6-post 2.5 mm DIP headers
11 . 20.0000 MHz crystal
12 . 11 .0592 MHz crystal
13 . 1- pin header ... including the PIC16C55x, 6xx, 7xx,
84 , 9xx, PIC16CE62x, PIC16F62x, 8x, 87 x, PIC14Cxxx, PIC17C7xx,
PIC18Cxxx, 18 Fxxx, the 8- pin PIC12Cxxx, PIC12CExxx, and the 1...
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 9 ppt
... Page 15 3
004 0- 301f 0583 3007 16 83 009f 10 86 12 83 14 86
004 8- 01a1 16 83 11 06 12 83 11 06 16 83 11 86 12 83
005 0- 11 86 16 83 12 06 12 83 12 06 16 83 12 86 12 83
005 8- 12 86 16 83 13 06 12 83 13 06 16 83 13 86 12 83
006 0- ... Page 15 4
008 8- 3003 00af 202c 16 83 11 86 12 83 11 86 0824
0 09 0- 3c72 1d03 2 893 16 83 11 06 12...
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 10 docx
... go to www .pda- robotics. com to download the entire source
code and executable for this program.
Chapter 8 / PDA Robot Palm OS Software Using Code Warrior 8.0
16 7
PDA 08 5/27/03 8:47 AM Page 16 7
...
{
return;
}
i=IrIAS_GetType(&query);
PDA Robotics
16 6
PDA 08 5/27/03 8:47 AM Page 16 6
This page intentionally left blank.
Chapter 9 / PDA Robot Software for...
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 11 pot
... Microcontroller that a signals the electronics to move Motor1
forward. b – Motor1 Reverse. c – Motor1 Stop. d – Motor2 forward. e
– Motor2 Reverse. f – Motor2 Stop. g – request for PDA Robot to ... systems.
ã Plug-and-play operation providing easy setup.
ã Full compliance with IEEE 802 .11 b standard high-speed data
rate of up to 11 Mb/ps.
PDA Robotics
18 6
PDA 09 5/27/03...
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 12 ppsx
... TRUE;
}else{
return FALSE;
}
}
Please visit www .pda- robotics. com to download this program.
Chapter 10 / The PDA Robotics Command Center
209
PDA 10 5/27/03 8: 51 AM Page 209
211
PDA Robot is a fusion of the latest ... laptop and access full-color photo-
graph images (24-bit SVGA; 800 ϫ 600).
PDA Robotics
214
Figure 11 .3
Symbol scanner
integrated 802 .11 b.
PDA 11...
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 13 pot
... microprocessor
using ARM and, 7–9
chip pullers, 23, 25
circuit board, 2, 44, 10 7 11 6
artwork for, 10 9 11 0, 11 0
cutting, 11 3, 11 4
developing, 11 0 11 1
drilling, 11 3, 11 3, 11 4
etching, 45–46, 45, 11 1 11 3,
11 2
exposing ... PIC16F876
microcontroller and, 88, 95
socket, 1 2
soldering, 25, 25
circuit board, 11 3, 11 7 12 0,
11 7, 11 8, 11 9
conductance testing after...
Từ khóa:
- how to prepare for the toefl part 7
- how to uninstall service pack 1 windows 7 64 bit
- how to stop someone from using your email account
- c program to control led using parallel port
- how to check iphone original carrier using your imei number
- exercising options to control your cholesterol
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật