McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 1 ppt
Tài liệu PDA Robotics - Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot ppt
... 16 9 10 The PDA Robotics Command Center 19 5 11 Infinitely Expandable 211 Index 2 21 PDA Robotics viii PDA 00 5/28/03 8 :19 AM Page viiiChapter 1 / Anatomy of a Personal Digital Assistant (PDA) 13 Figure ... these partners have played a pivotal role PDA Robotics 6Figure 1. 3The Intel StrongARM device board SA -1 1 10. PDA 01 5/30/03 9:09 AM Page 69 PDA Robot Software for Pocket PC 2002 (Windows CE) 16 9 10 ... applications, the SA -1 1 10 offers high-performance com-puting at consumer electronics pricing with millions of instructionsper second (MIPS)-per-dollar and MIPS-per-watt advantages. The SA- 11 10 delivers...
- 256
- 344
- 0
mcgraw hill pda robotics using your pda to control your robot pot
... enables you to transfer data PDA Robotics 8Figure 1. 4Block diagram of the Intel StrongARM SA -1 1 10 microprocessor. PDA 01 5/30/03 9:09 AM Page 8This page intentionally left blank. PDA Robotics 24Figure ... Full-Bridge Driver (PDA Robot Motor Controller) 96Description 97The GP2D12 IR Range Finder 10 2Connecting to the Sensor 10 4Operation 10 4Calibration 10 4Contentsxi PDA 00 5/28/03 8 :19 AM ... Electronics 436 Building PDA Robot 10 77 Programming the PIC16F876 Microcontroller 13 78 PDA Robot Palm OS Software Using Code Warrior 8.0 15 5Contents Summary PDA 00 5/28/03 8 :19 AM Page viiCopyright...
- 256
- 283
- 0
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 2 doc
... (PDA) 7 PDA 01 5/30/03 9:09 AM Page 7 PDA Robotics 16 Figure 2 .1 PDA Robot. Figure 2.2Block diagram ofPDABot. PDA 02 5/27/03 8:20 AM Page 16 15 PDA Robot consists of a robotic body and a PDA ... applications, the SA -1 1 10 offers high-performance com-puting at consumer electronics pricing with millions of instructionsper second (MIPS)-per-dollar and MIPS-per-watt advantages. The SA- 11 10 delivers ... you to transfer data PDA Robotics 8Figure 1. 4Block diagram of the Intel StrongARM SA -1 1 10 microprocessor. PDA 01 5/30/03 9:09 AM Page 8 Robot. The source included will explain in detail how to...
- 20
- 314
- 0
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 3 pdf
... support awalk-up, point -to- point user model. The Infrared Data Association PDA Robotics 30Figure 4 .1 PDA Robot s IRtransceiver next to an iPAQ 3850.Figure 4.2MCP 215 0 blockdiagram. PDA 04 5/27/03 ... assistant (PDA) uses to talk to the robot control circuitry(see Figure 4 .1) .IR light is broken into the following three categories.• Near-infrared (near-IR)—Closest to visible light, near-IR haswavelengths ... range from 0.7 to 1. 3 microns, or 700 billionths to 13 00 billionths of a meter. • Mid-infrared (mid-IR)—Mid-IR has wavelengths ranging from 1. 3 to 3 microns. Both near-IR and mid-IR are used by...
- 20
- 338
- 0
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 4 ppsx
... analoginput of the microchip. PDA Robotics 52Figure 5 .14 Motor controllerPCB motor 1 connector (A),ribbon connector(B), motor 2connector (C),motor power supplyconnector (D), rangefinder powerconnection ... oscillator, (F)+5 voltageregulator, (G) 16 F876 micro-controller, (H) andmotor controllerribbon connector. PDA 05 5/30/03 11 :35 AM Page 52Figure 5 .16 shows the three packages available. PDA Robot ... Request to send (RTS: pin 13 ) and Clear to send (CTS: pin 12 ) pins. RB2, RB3,RB4, and RB5 are configured as digital outputs used to switch theL298 motor controller. PDA Robotics 50Figure 5 .11 The...
- 20
- 313
- 0
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 5 ppt
... manufacturer’sspecifications. PDA Robot uses 22 pf capacitors for both the MCP 215 0 andPIC16F876. The values can range from 10 to 22 pf for a ceramic res-onator and 15 to 30 pf for a crystal oscillator. Because PDA Robot ... Tiny TP• IrCOMM PDA Robotics 66Figure 5.24OSI layers. PDA 05 5/30/03 11 :35 AM Page 66Table 5.2 describes the MCP 215 0 pins for the 18 -pin dual in-line pack-age used in PDA Robot s circuit.Table ... communication protocols. PDA Robotics 58 PDA 05 5/30/03 11 :35 AM Page 58TransmittingWhen the controller sends serial data to the MCP 215 0, the controller’sbaud rate is required to match the baud...
- 20
- 289
- 0
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 6 ppsx
... Bottom .14 0 .11 5. 015 .300.240.890 .12 5.008.045. 014 . 310 55 18 .10 0 .15 5 .13 0. 313 .250.898 .13 0. 012 .058. 018 .370 10 10 18 2.543.943.307.946.3522.803.300.29 1. 460.469.40 10 10 .17 0 .14 5.325.260.905 .13 5. 015 .070.022.430 15 15 3.562.92.0387.626 .10 22. 61 3 .18 0.20 1. 140.367.87554.323.688.266.6022.993.430.38 1. 780.56 10 .92 15 15 npAA2A1EE1DLcB1BeB␣ß* ... Bottom .14 0 .11 5. 015 .300.240.890 .12 5.008.045. 014 . 310 55 18 .10 0 .15 5 .13 0. 313 .250.898 .13 0. 012 .058. 018 .370 10 10 18 2.543.943.307.946.3522.803.300.29 1. 460.469.40 10 10 .17 0 .14 5.325.260.905 .13 5. 015 .070.022.430 15 15 3.562.92.0387.626 .10 22. 61 3 .18 0.20 1. 140.367.87554.323.688.266.6022.993.430.38 1. 780.56 10 .92 15 15 npAA2A1EE1DLcB1BeB␣ß* ... (= osc/4)RA4/TOCKIpinTOSETOCSWatchdogTimer0000 1 1 1 1MUXMUXPrescalerPSAPSAPSAWDT Enable bit8WDTTime-outPS2:PS08-bit Prescaler 8- - to 1- MUXMUXData Bus8Set Flag...
- 20
- 315
- 0
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 7 ppsx
... TemperatureStorage TemperatureVccV0ToprTstg–0.3 to +7–0.3 to Vcc +0.3 10 to +60–40 to +70VV°C°CFigure 5.49Maximum ratings. PDA 05 5/30/03 11 :35 AM Page 10 4 PDA Robotics 10 0Figure ... on programming thePIC16F876 and PDAs. I would recommend looking into a sonar rangefinder. PDA Robotics 10 6Figure 5. 51 GP2D12 block diagram. PDA 05 5/30/03 11 :35 AM Page 10 6Removal of resist ... transparen-cy. Artwork should have been produced by a 600 dpi or better printer. PDA Robotics 10 8Figure 6 .1 Contents of thePhotofabrication Kit 416 -K. PDA 06 5/27/03 8:37 AM Page 10 8 robot to retrieve...
- 20
- 417
- 0
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 8 ppsx
... over pin 1 of theconnector. PDA Robotics 13 0Figure 6.28Side profile of PDA Robot. PDA 06 5/27/03 8:37 AM Page 13 0 PDA Robotics 13 2Figure 6: 31 The IR transceiverconnectororientation to mainboard.Figure ... AM Page 12 28. 8-pin DIP switch9. 18 -pin DIP IC socket (Note the PIC16F876 is using two—one cutdown) 10 . 6-post 2.5 mm DIP headers 11 . 20.0000 MHz crystal 12 . 11 .0592 MHz crystal 13 . 1- pin header ... applied. Note: If using PDA Robotics 12 2Figure 6 .16 Close-up of rightside of the motorcontroller.Figure 6 .17 Close-up of theTFDS4500 ready to be soldered orepoxyed to theboard. PDA 06 5/27/03...
- 20
- 355
- 0
Từ khóa: using an attribute to control loggingusing neural networks to control agent threat responsehow to stop someone from using your email accountc program to control led using parallel porthow to check iphone original carrier using your imei numberexercising options to control your cholesterolusing log files to improve your siteworlds using interception to control variablesusing this book to negotiate your commercial leaseusing google maps to access your mediausing iphoto 09 to enhance your photosusing media player to shuffle songs in your media libraryhack 61 find more ways to control your in car computerusing a sentinel value to control a while loopusing interface builder to lay out your viewsBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam