McGraw-Hill - The Robot Builder''''''''s Bonanza Part 1 ppt
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Part 1 ppt
... Appendix A, “Further Reading,” for more information. 12 ANATOMY OF A ROBOT Ch02_McComb 8/29/00 8:39 AM Page 12 PART 1 ROBOT BASICSCh 01_ McComb 8/ 21/ 00 3 :16 PM Page 1 Copyright 20 01 The McGraw-Hill Companies, ... itaccordingly. The teleoperated robot of today is a far cry from the radio-controlled robots of the world’s fairs of the 19 30s and 19 40s. Many tele-robots, like the world-famous Mars RoverSojourner, the ... Robot Platform 10 1Chapter 9 Building a Basic Wooden Platform 11 5Chapter 10 Building a Metal Platform 12 3Chapter 11 Constructing High Tech Robots from Toys 13 3Chapter 12 Build Custom LEGO-based...
- 35
- 217
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Part 2 pptx
... Get the plain stuff: it’s 10 to 25 percent cheaper.Two particularly handy stocks are 41/ 64-by -1 / 2-by -1 / 16-inch channel and 57/64-by-9 /16 -by -1 / 16-inch channel. I use these extensively to make the ... assortment of the small PC-mount pots (about 80 cents each retail) in the 1- megohm and 2.5K-, 5K-, 10 K-,50K-, 10 0K-, 500K-, and 250K-ohm values. You’ll find that 500K-ohm and 1- megohmpots are ... frames, arms, legs, andother parts of my robots. Angle stock measuring 1- by -1 - by -1 / 16-inches stock is anotheroften-used item, which is usually employed to attach crossbars and other structural EXTRUDED...
- 35
- 338
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Part 9 ppt
... 8 /18 /00 2 :11 PM Page 275JQ7473 (1/ 2) 14 347 12 CQ98 13 12 10 KK57CJPulses when discrotates counter-clockwise4 11 1 143LED1Q1+5VLED2Q2IC2R1270ΩR2 10 K+5VR3270ΩR4 10 K7 414 ... inputDirection(SPDT) 16 15 14 13 12 11 10 98765432 1 UCN5804Stepper motortranslator/driver 1- 2 K, 2-5 W 1- 2 K, 2-5 WAll diodes:1N4002Unipolar stepper motor+5 vdcFIGURE 19 .7 The basic wiring ... switchA>BA=BA<B567VCC 16 +5vdc 15 13 12 10 ABCD 1 14 11 98GNDABFromdecoderR1-R3330ΩTocontrolcircuitFIGURE 18 .18 Pinout diagram of the 7485 magnitudecomparator IC.FIGURE 18 .19 The basic...
- 35
- 260
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Part 10 pptx
... shown in Fig. 21. 1 (refer to the parts list in Table 21. 1). Do the same with the 9 1/ 8-inch stock. Assemble the pieces using 1 1/4-by-3/8-inch flat corner irons and 8/32 by 1/ 2-inch nuts and ... oz 13 0 oz-in 0. 21 sec/60°Mini-micro 0.85¨ 0.4¨ 0.8¨ 0.3 oz 15 oz-in 0 .11 sec/60°Low profile 1. 6¨ 0.8¨ 1. 0¨ 1. 6 oz 60 oz-in. 0 .16 sec/60°Sail winch 1. 8¨ 1. 0¨ 1. 7¨ 2.9 oz 13 5 oz-in 0 .16 sec/60°small ... 305 1- inch-by-3/8-inch corner angle irons. Use 8/32 by 1/ 2-inch bolts to attach the iron to the beam. Connect the angle irons to the risers using the 8/32 by 1 1/2-inch bolts installed ear-lier....
- 35
- 302
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Part 3 pot
... wire-wrap IC sockets to the board and insert the com-ponents into the sockets. Bend and cut the leads so they fit into the socket. If the compo-nent is large or wide, use a 2 4-, 2 8-, or 40-pin ... in dual in-line packages (DIPs), as shown inFig. 5.6. The illustration shows several sizes of DIP ICs, from 8-pin to 40-pin. The mostcommon are 8-, 1 4-, and 16 -pin. The IC can either be soldered ... time the robot s programis run. In the preceding example, the robot uses some sort of sensor to determine if it’scold. Based on the results provided by this sensor, the robot will then either...
- 35
- 296
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Part 4 ppsx
... wheels 1 3 1/ 2-inch (approx.) 10 /24 all-thread rod 1 6-inch-diameter (approx.) clear plastic dome 1 Four-cell AA battery holderAssorted 1/ 2-inch-by-8/32 bolts, 8/32 nuts, lock washers, 1/ 2-inch-by -1 0 /24 ... thickness)Misc 1- inch-by -1 0 /24 stove bolts, 10 /24 nuts, flat washersMotor/drive:2 DC gear motors2 5- to 7-inch rubber wheels 1 1 1/ 4-inch caster2 2-by-4-inch lumber (cut to length to fit motor) 1 Four-cell ... PLATFORM 11 9 10 "Cut circleCenter holeFIGURE 9.2 Cutting plan for a round plywood base.TABLE 9 .1 PARTS LIST FOR WOOD BASE Robot Base: 1 10-inch-by -1 0 -inch plywood (3/ 8- or 1/ 2-inch thickness)Misc...
- 35
- 329
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Part 5 pps
... detection. Refer toTable 10 .1 for a list of the parts needed to build the Buggybot. 12 6 BUILDING A METAL PLATFORMTABLE 10 .1 PARTS LIST FOR BUGGYBOTFrame: 1 6-by -1 2 -inch sheet of 1/ 16-inch thick aluminumMotor ... additional 16 u beams down the centerline of the bottom of the frame(Fig. 12 .4c).4. Attach two 2u-by -1 2 u plates to the top of the frame, as shown in Fig. 12 .4d.5. Attach a 2u-by-6u plate down the ... holderMisc 1- inch-by-6/32 stove bolts, nuts, flat washersSupport Caster: 1 1 1/ 2-inch swivel casterMisc 1/ 2-inch-by-6/32 stove bolts, nuts, tooth lock washers, flat washers (asspacers)See parts...
- 35
- 284
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Part 6 ppsx
... with the old, run-of -the- mill batteries usedin everyday applications. 15 ALL ABOUT BATTERIES AND ROBOT POWER SUPPLIES 18 9Ch15_McComb 8/29/00 8:37 AM Page 18 9Copyright 20 01 The McGraw-Hill ... MINDSTORMSROBOTICS INVENTION SYSTEM 16 1Ch13_McComb 8 /18 /00 2:07 PM Page 16 1Copyright 20 01 The McGraw-Hill Companies, Inc. Click Here for Terms of Use.HARDWARE HACKING WITH THE MLX10402 CHIPWhile the ... versions. 14 PROGRAMMING THE LEGOMINDSTORMS RCXAdvanced Methods 17 3Ch14_McComb 9/7/00 1: 44 PM Page 17 3Copyright 20 01 The McGraw-Hill Companies, Inc. Click Here for Terms of Use.TABLE 14 .1 NQC...
- 35
- 323
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Part 7 pot
... 5 or 10 percent tolerance, 1/ 4-watt; all capacitors have 10 percent tolerance.842 1 673VCC-VCCGNDIC15551N 414 8D2R2 10 KC4 10 C2220R156KC10.033D11N 414 8R3 10 KFIGURE 15 .12 A ... ICR1,R2 10 K resistorD1 5 . 1- volt zener diode (1/ 4- or 1/ 2-watt)All resistors have 5 or 10 percent tolerance, 1/ 4-watt. 10 9876542 1 03 10 987654 210 3VoutVin VOLTS 10 9876542 1 03 10 987654 210 3Vin ... are spaced farther apart the robot cannot steer as easily.Ch16_McComb 8 /18 /00 2 :14 PM Page 229BUILD A ROBOT TESTING POWER SUPPLY 211 +5vdc3 12 245R2 10 KOutputR1 10 K339IC15 .1 vzenerdiodeFIGURE...
- 35
- 425
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Part 8 docx
... 265BRAKEREFRCGROUNDGROUNDGROUNDMODEGROUNDLOGICLOGICSUPPLYLOADSUPPLYLOADSUPPLYPHASEENABLE89 10 11 12 13 14 15 16 765432 1 VCCVBBVBBSENSEOUTAOUTBFIGURE 18 .10 The Allegro 3952 is one of severalall-in-one H-bridge motor controlICs.Ch18_McComb 8 /18 /00 2 :11 PM Page ... controlReverse control0 1 OffForward0 1 OffReverseR1R3R4 1- 3 K 1- 3 K 1- 3 KebcebcebcebcTIP 41 Q1Q2TIP 41 1- 3 KR2Q4TIP 41 M1Q3TIP 41 D4!N4002D2!N4002D1!N4002D3FIGURE 18 .6 Four NPN ... supply+5V0 1 CWCCWQ22N2222ebcebcRL1RL2M1R11KD11N4003Q12N2222D21N4003R21K+5VGroundOn/OffcontrolsignalDirectioncontrolsignalOn 1 Off 0FIGURE 18 .4 Both on/off and direction relay controls in one.+VebcebcTIP32Q2R2 1- 3 K-VD11N4002Q1TIP 31 D21N4002M1R1 1- 3 KDirectioncontrolFIGURE 18 .5 Using...
- 35
- 402
- 0
Từ khóa: the best of both worlds part 1 2rl stine the haunting hour game over part 1the lord of the rings conquest xbox 360 part 1rl stine the haunting hour scary mary part 1 youtubedoctor who the end of time youtube part 1the academic word list ielts part 1lord of the rings war in the north xbox 360 walkthrough part 1night of the living dead in color part 1lord of the rings war in the north gameplay xbox 360 part 1rl stine the haunting hour scary mary part 1rl stine the haunting hour catching cold part 1the road goes ever on part 1 mp3lord of the rings conquest ps3 gameplay part 1the elements of javascript style part 1the lord of the rings 1978 full movie part 1Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015