... liệu nghiên cứu về robot, các chuyên gia thường tập trung chuyên sâu vào các vấn đề: động hình học, thiết kế quỹ đạo, động lực học, điều khiển và các ứng dụng của rô bốt. Vấn đề Vùng hoạt động ... giàn khoan tự nâng 90m Phan Đăng Phong1, Đỗ Sanh2, Đỗ Lê Huy1, Nguyễn Cao Thắng1 1- Viện Nghiên cứu Cơ khí, 2- Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội E-mail: dosanhbka@gmail.com Giàn khoan tự ... bài báo gửi Hội nghị khoa học toàn quốc về Cơ khí – Cơ học – Cơ điện tử, bài báo này tiếp tục chỉ ra những hạn chế và nhược điểm không thể khắc phục được của các tài liệu đang sử dụng ở Việt...