Where Am I-Sensors and methods for mobile robot positioning - Borenstein(2001) Part 15 docx
Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt
... iron and nickel) and mumetal (iron, nickel, Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning byJ. Borenstein , H. R. Everett , and L. Feng123Contributing authors: S. W. Lee and ... code Part I Sensors for Mobile Robot Positioning axisnconclWaveguideNA ' sin2c' n2co&n2cl21Numerical apertureWaveguideaxis40 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure ... Localization 2079.2 Landmark-Based Positioning 2099.2.1 Two-Dimensional Positioning Using a Single Camera 2099.2.2 Two-Dimensional Positioning Using Stereo Cameras 2119.3 Camera-Calibration Approaches...
- 282
- 748
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx
... Multi-Degree-of-Freedom VehiclesMulti-degree-of-freedom (MDOF) vehicles have multipledrive and steer motors. Different designs are possible. For example, HERMIES-III, a sophisticated platform ... Futaba FP-G154 [FUTABA] is a low-cost low-accuracy mechanical rate gyrodesigned for use in radio-controlled modelhelicopters and model airplanes. The FutabaFP-G154 costs less than $150 and is ... 19/95DrivewheelCastorDrivewheelDrivewheelDrivewheelCastorfootprintdmaxmindTrack28 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 1 .15 : The compliant linkage isinstrumented with two absolute rotaryencoders and a linear encoder tomeasure the relative orientations and separation...
- 20
- 313
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps
... the same for both theAndrew 3ARG-A and the Hitachi OFG-3 gyros: 0.05 /s. If either gyro was installed on a robot witha systematic error (e.g., due to unequal wheel diameters; see Sec. 5.1 for ... while model 3ARG-D ($1,100) hasan RS-232 output for connection to a com-puter. Technical specifications for the3ARG-D are given in Table 2.1. Specifica-tions for the 3ARG-A are similar. A ... mildAmplifierAmplifierprocessorDisplayDriverFluxgatesensordigitalDriverconvertorOscillatorDriverAnalogtoMicro-54 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 2.22: Block diagram of ZEMCO model DE-710 fluxgate compass (courtesy ZEMCO, Inc.).changes...
- 20
- 325
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx
... Corp.)Parameter E-220B/ 215 E-220B /150 E-220B/40 E-220B/26 UnitsRange 10 - 614 - 2420 - 152 8 - 6061 - 61024 - 24061 - 91424 - 360cminBeamwidth 10 10 35 (15) 35 (15) Frequency 215 150 40 ... rate 150 100 25 20 HzResolution 0.0760.030.10.040.760.310.4cminPower 8 - 15 8 - 15 8 - 15 8 - 15 VDCWeight 4 - 8 4 - 8 4 - 8 4 - 8 ozTable 4.1: Specifications for the monostatic E-220B ... using RS-422 serial communications, while the other fourreceivers use the RS-232 communications standard. The RS-422 and RS-232 standards for datatransmission are compared in Table 3.8. For the...
- 20
- 344
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot
... linediodeLaserStartStopPeakdetectorRangegateDetectorTriggercircuitThresholddetectorRef106 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 4.14: Simplified block diagram of the AutoSense II time-of-flight 3-D ranging system. (Courtesy ofSchwartz Electro-Optics, Inc.)Parameter ... in thescene.116 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Parameter Value UnitsAccuracy < 6 inAGC output 1-5 VOutput power 2 mWBeam width 2.51cminDimensions 15 15 306×6×12cminWeight ... pulse7654321(delayed)110 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 4.18: Simplified block diagram of a three-camera configuration of the LORDS 3-D laser TOFrangefinding system. (Courtesy of Robotics...
- 20
- 327
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc
... 3 kilograms (6.75 lb), and operates from 12 or 24 VDC with a nominal powerconsumption of 20 W. An RS-232 digital output isavailable.X [mm] -2 50 -2 00 -1 50 -1 00 -5 050100 -5 0 50 100 150 200 ... compression circuit from in [Adams and Probert, 1995].(Reproduced with permission from [Adams and Probert, 1995].)138 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning odometry with the ... .wmf, 06 /15/ 95ccwcwxy Robot cwccw Robot Nominal square pathNominal square path Nominal square patha. b.140 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 5.9: Type A and...
- 20
- 377
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx
... zero, and the gyros should ideally show ).Barshan and Durrant-Whyte determined that the standard deviation, here used as a measure for the 152 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning TriangulationIn ... [NAMCO,1989] = Vt - 45 (6.2)b where = target angleV = scan velocity (7,200 /s)T = time between scan initiation and targetbdetection. 150 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure ... 21−−−=−−− 156 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 6.5: A combination of threshold adjusting and phase detection is employed to provide higheraccuracy in time-of-arrival...
- 20
- 397
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot
... 0.7B (150 , -5 00) 5.7 ( 2-1 /4) 1.9C(1000, -5 00) 9.1 ( 3-1 /2) 5.3D(1800 ,-5 00) 55.8 (22) 5.9E(1800 ,-8 00) 63.2 (25) 6.8Table 8.2: Hand-measured position error of the robot at intermediate way-points ... was said to be 15 centimeters (6 in).182 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 7.10: The odor-laying/odor-sensing mobile robot wasdeveloped at Monash University in ... ]o5:28 5.8 ( 2-1 /4) -7 .511:57 5.3 (2) -6 .214:53 5.8 ( 2-1 /4) 0.118:06 4.0 ( 1-1 /2) -2 .720:12 2.5 (1) 3.08.2.5 Bauer and Rencken: Path Planning for Feature-based NavigationBauer and Rencken...
- 20
- 343
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps
... δθθcamera camera camerasang03.cdr, .wmf210 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 9.3: a. Possible camera locations (circular arc) determined by two rays and corresponding ... positioning means finding position and orientation of a sensoror a robot. Since the general framework of landmark-based and map-based positioning, as well as the methods using ultrasound and ... sensor tolandmark-based ray measurements and used an extended Kalman filter for combining vision and odometric information.Chapter 9: Vision-Based Positioning 215 9.4.2 Digital Elevation Map-Based...
- 20
- 382
- 0
Từ khóa: free download english dictionary with pronunciation and meaning for mobiletips tricks and tidbits for the robot experimenttools and methods for debugging formulasuse properties and methods for attributes and operations essential to a typepolicies a timeline and methods for transitiondata sources and methods for estimation of mortality by cause age and sexpatients and methods for uk analysispatients and methods for the denmark analysisskeletal muscle satellite cells background and methods for isolation and analysis in a primary culture systemtechniques and methods for implant surface characterizationpresence detection and methods for mitigationplan and methods for evaluating success of project activities and documenting potential impact against measurable short and mid term outcomes are suitable and feasiblespecification languages and methods for annotation based verificationdefinitions and methods for its determinationapplication security and methods for reducing insider computer fraudBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP