Where Am I-Sensors and methods for mobile robot positioning - Borenstein(2001) Part 7 doc
Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt
... iron and nickel) and mumetal (iron, nickel, Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning byJ. Borenstein , H. R. Everett , and L. Feng123Contributing authors: S. W. Lee and ... Localization 2 07 9.2 Landmark-Based Positioning 2099.2.1 Two-Dimensional Positioning Using a Single Camera 2099.2.2 Two-Dimensional Positioning Using Stereo Cameras 2119.3 Camera-Calibration ... code Part I Sensors for Mobile Robot Positioning axisnconclWaveguideNA ' sin2c' n2co&n2cl21Numerical apertureWaveguideaxis40 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure...
- 282
- 748
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx
... Multi-Degree-of-Freedom VehiclesMulti-degree-of-freedom (MDOF) vehicles have multipledrive and steer motors. Different designs are possible. For example, HERMIES-III, a sophisticated platform ... inertialnavigation systems for the Boeing 75 7 and 76 7 in the early 1980s, and over half a million fiber-opticnavigation systems have been installed in Japanese automobiles since 19 87 [Reunert, 1993]. ... cavity, the round-trip beam path mustChapter 1: Sensors for Dead Reckoning 27 Figure 1.14: An 8-DOF platform with four wheels individually driven and steered.This platform was designed and built by...
- 20
- 313
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps
... mildAmplifierAmplifierprocessorDisplayDriverFluxgatesensordigitalDriverconvertorOscillatorDriverAnalogtoMicro-54 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 2.22: Block diagram of ZEMCO model DE -7 1 0 fluxgate compass (courtesy ZEMCO, Inc.).changes ... the same for both theAndrew 3ARG-A and the Hitachi OFG-3 gyros: 0.05 /s. If either gyro was installed on a robot witha systematic error (e.g., due to unequal wheel diameters; see Sec. 5.1 for ... while model 3ARG-D ($1,100) hasan RS-232 output for connection to a com-puter. Technical specifications for the3ARG-D are given in Table 2.1. Specifica-tions for the 3ARG-A are similar. A...
- 20
- 325
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx
... (Courtesyof Massa Products Corp.)Parameter E-220B/215 E-220B/150 E-220B/40 E-220B/26 UnitsRange 10 - 614 - 2420 - 1528 - 6061 - 61024 - 24061 - 91424 - 360cminBeamwidth 10 10 35 (15) 35 (15)Frequency ... 10 -7 0.011Magnavox GPS Engine 1 .7 l0 -6 0.19Rockwell NavCore V 5 .73 ×l0 -1 06.36×l0 -5 Magnavox 6400 10 5 .73 ×l0 -8 -7 6.36×l0 -2 Trimble Placer 10 -5 1.11Table 3.9: Accuracy of receiver data formats. (Courtesy ... HzResolution 0. 076 0.030.10.040 .76 0.310.4cminPower 8 - 15 8 - 15 8 - 15 8 - 15 VDCWeight 4 - 8 4 - 8 4 - 8 4 - 8 ozTable 4.1: Specifications for the monostatic E-220B Ultrasonic Ranging...
- 20
- 344
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot
... 2¾52cmin(velocity) 0.3 0.5 m/sBeam divergence 2 2.8 mradOutput (digital) RS-232, -4 22 RS-232, -4 22(analog) 0-1 0 0-1 0 VDCPower 1 1-1 8 1 1-1 8 VDC10 10 WSize 22×13 7. 68 .7 5.1×322×13 7. 68 .7 5.1×3cminWeight ... linediodeLaserStartStopPeakdetectorRangegateDetectorTriggercircuitThresholddetectorRef106 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 4.14: Simplified block diagram of the AutoSense II time-of-flight 3-D ranging system. (Courtesy ofSchwartz Electro-Optics, Inc.)Parameter ... delayTransmitted pulse 76 54321(delayed)110 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 4.18: Simplified block diagram of a three-camera configuration of the LORDS 3-D laser TOFrangefinding...
- 20
- 327
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc
... compression circuit from in [Adams and Probert, 1995].(Reproduced with permission from [Adams and Probert, 1995].)138 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning odometry with the ... diameters).In the example here, this causesa 3o orientation error.Reference Wall\designer\book\deadre30.ds4, deadre32.w mf, 07/ 19/95134 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure ... just 3 kilograms (6 .75 lb), and operates from 12 or 24 VDC with a nominal powerconsumption of 20 W. An RS-232 digital output isavailable.X [mm] -2 50 -2 00 -1 50 -1 00 -5 050100 -5 0 50 100 150...
- 20
- 377
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx
... zero, and the gyros should ideally show ).Barshan and Durrant-Whyte determined that the standard deviation, here used as a measure for the152 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning TriangulationIn ... [NAMCO,1989] = Vt - 45 (6.2)b where = target angleV = scan velocity (7, 200 /s)T = time between scan initiation and targetbdetection. 150 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure ... 21−−−=−−−156 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 6.5: A combination of threshold adjusting and phase detection is employed to provide higheraccuracy in time-of-arrival...
- 20
- 397
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot
... ]o5:28 5.8 ( 2-1 /4) -7 .511: 57 5.3 (2) -6 .214:53 5.8 ( 2-1 /4) 0.118:06 4.0 ( 1-1 /2) -2 .7 20:12 2.5 (1) 3.08.2.5 Bauer and Rencken: Path Planning for Feature-based NavigationBauer and Rencken ... [°]A(0,0) 2.3 (7/ 8) 0 .7 B(150, -5 00) 5 .7 ( 2-1 /4) 1.9C(1000, -5 00) 9.1 ( 3-1 /2) 5.3D(1800 ,-5 00) 55.8 (22) 5.9E(1800 ,-8 00) 63.2 (25) 6.8Table 8.2: Hand-measured position error of the robot at ... was said to be 15 centimeters (6 in).182 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 7. 10: The odor-laying/odor-sensing mobile robot wasdeveloped at Monash University in...
- 20
- 343
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps
... δθθcamera camera camerasang03.cdr, .wmf210 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 9.3: a. Possible camera locations (circular arc) determined by two rays and corresponding ... positioning means finding position and orientation of a sensoror a robot. Since the general framework of landmark-based and map-based positioning, as well as the methods using ultrasound and ... 2Position 3Position 1sang 07. cdr, .wmf216 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 9 .7: Illustration of map building and trajectory integration.accuracy in...
- 20
- 382
- 0
Từ khóa: free download english dictionary with pronunciation and meaning for mobiletips tricks and tidbits for the robot experimenttools and methods for debugging formulasuse properties and methods for attributes and operations essential to a typepolicies a timeline and methods for transitiondata sources and methods for estimation of mortality by cause age and sexNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam