Where Am I-Sensors and methods for mobile robot positioning - Borenstein(2001) Part 3 pps
Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt
... 48109Ph.: (31 3) 76 3- 1 560 Fax: (619) 55 3- 6 188 Ph.: (31 3) 93 6-9 36 2Fax: (31 3) 94 4-1 1 13 Email: Everett@NOSC.MIL Fax: (31 3) 76 3- 1 260Email: johannb@umich.edu Email: Feng@engin.umich.edu2) 3) Please ... iron and nickel) and mumetal (iron, nickel, Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning byJ. Borenstein , H. R. Everett , and L. Feng1 23 Contributing authors: S. W. Lee and ... analogoutput, while model 3ARG-D ($1,100) hasan RS- 232 output for connection to a com-puter. Technical specifications for the3ARG-D are given in Table 2.1. Specifica-tions for the 3ARG-A are similar....
- 282
- 748
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx
... (2 .3. 2).Open-loop fiber-optic interferometers (analog) (2 .3. 3).Closed-loop fiber-optic interferometers (digital) (2 .3. 4).Fiber-optic resonators (2 .3. 5).Aronowitz [1971], Menegozzi and Lamb ... pivot axis.R1 .3. 6 Multi-Degree-of-Freedom VehiclesMulti-degree-of-freedom (MDOF) vehicles have multipledrive and steer motors. Different designs are possible. For example, HERMIES-III, a sophisticated ... thesteering-angle encoder, while displace-ment in the direction of travel is given asfollows: 34 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 2.4: The Murata Gyrostar ENV-05H is a piezoelectricvibrating...
- 20
- 313
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps
... analogoutput, while model 3ARG-D ($1,100) hasan RS- 232 output for connection to a com-puter. Technical specifications for the3ARG-D are given in Table 2.1. Specifica-tions for the 3ARG-A are similar. ... the same for both theAndrew 3ARG-A and the Hitachi OFG -3 gyros: 0.05 /s. If either gyro was installed on a robot witha systematic error (e.g., due to unequal wheel diameters; see Sec. 5.1 for ... suitable for mobile robot applications. In this section we introduce two such systems.2 .3. 6.1 The Andrew “Autogyro"Andrew Corp. [ANDREW] offers the low-cost Autogyro, shown in Figure 2.11, for...
- 20
- 325
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx
... longitude4 3. 3 .3 Test ResultsSections 3. 3 .3. 1 and 3. 3 .3. 2 discuss the test results for the static and dynamic tests, respectively, and a summary of these results is given in Section 3. 3 .3. 3. The ... Products Corp.)Parameter E-220B/215 E-220B/150 E-220B/40 E-220B/26 UnitsRange 10 - 614 - 2420 - 1528 - 6061 - 61024 - 24061 - 91424 - 36 0cminBeamwidth 10 10 35 (15) 35 (15)Frequency ... 1.7×l0 -6 0.19Rockwell NavCore V 5. 73 l0 -1 06 .36 ×l0 -5 Magnavox 6400 10 5. 73 l0 -8 -7 6 .36 ×l0 -2 Trimble Placer 10 -5 1.11Table 3. 9: Accuracy of receiver data formats. (Courtesy of [Byrne, 19 93] .)Once...
- 20
- 344
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot
... 2¾52cmin(velocity) 0 .3 0.5 m/sBeam divergence 2 2.8 mradOutput (digital) RS- 232 , -4 22 RS- 232 , -4 22(analog) 0-1 0 0-1 0 VDCPower 1 1-1 8 1 1-1 8 VDC10 10 WSize 22× 13 7.68.7×5.1 3 22× 13 7.68.7×5.1 3 cminWeight ... Sensors for Mobile Robot Positioning Parameter Value UnitsRange (non-cooperativetarget)1 to 100 3. 3- 3 28mftAccuracy 30 ±12cminRange jitter ±12±4.7cminWavelength 902 nmDiameter 89 3. 5mminLength ... linediodeLaserStartStopPeakdetectorRangegateDetectorTriggercircuitThresholddetectorRef106 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 4.14: Simplified block diagram of the AutoSense II time-of-flight 3- D ranging system. (Courtesy ofSchwartz Electro-Optics, Inc.)Parameter...
- 20
- 327
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc
... LabMate robot from TRC has a relatively smallwheelbase of 34 0 millimeters ( 13. 4 in). As a result, Gourley and Trivedi [1994], suggest that 132 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning 5.2 ... Wall\designer\book\deadre30.ds4, deadre32.w mf, 07/19/95 134 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 5 .3: The effect of the two dominant systematicdead-reckoning errors E and E . Note how ... compression circuit from in [Adams and Probert, 1995].(Reproduced with permission from [Adams and Probert, 1995].) 138 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning odometry with the...
- 20
- 377
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx
... zero, and the gyros should ideally show ).Barshan and Durrant-Whyte determined that the standard deviation, here used as a measure for the152 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning TriangulationIn ... [NAMCO,1989] = Vt - 45 (6.2)b where = target angleV = scan velocity (7,200 /s)T = time between scan initiation and targetbdetection. 150 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure ... Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Experimental results from the Université Montpellier in France [Vaganay et al., 1993a; 1993b],from the University of Oxford in the U.K. [Barshan and...
- 20
- 397
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot
... 0.7B(150, -5 00) 5.7 ( 2-1 /4) 1.9C(1000, -5 00) 9.1 ( 3- 1 /2) 5 .3 D(1800 ,-5 00) 55.8 (22) 5.9E(1800 ,-8 00) 63. 2 (25) 6.8Table 8.2: Hand-measured position error of the robot at intermediate way-points ... ]o5:28 5.8 ( 2-1 /4) -7 .511:57 5 .3 (2) -6 .214: 53 5.8 ( 2-1 /4) 0.118:06 4.0 ( 1-1 /2) -2 .720:12 2.5 (1) 3. 08.2.5 Bauer and Rencken: Path Planning for Feature-based NavigationBauer and Rencken ... was said to be 15 centimeters (6 in).182 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 7.10: The odor-laying/odor-sensing mobile robot wasdeveloped at Monash University in...
- 20
- 343
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps
... problems and tested underrealistic conditions. 31 2 32 3 32 5 32 7 33 0 33 5 35 0 35 2 35 4 36 0Hallway Hallway\book\courtney.ds4, .wmf, 11/ 13/ 94ABCDEFG204 Part II Systems and Methods for Mobile Robot ... 2 2 -4 foot (ft ) meter (m ) 9.29 03 × 102 2 2 2 -2 yard (yd ) meter (m ) 0. 836 13 2 2 2 2(Volume)foot (ft ) meter (m ) 2. 831 7 × 10 3 3 3 3 -2 inch (in ) meter (m ) 1. 638 7 × 10 3 3 3 3 -5 (Time)nanosecond ... navigateautonomously.p1p1p1p2p2p2p 3 θ + δθθ − δθθcamera camera camerasang 03. cdr, .wmf210 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 9 .3: a. Possible camera locations (circular...
- 20
- 382
- 0
Từ khóa: handbook of residue analytical methods for agrochemicals volume 1 and volume 2heating and cooling systems for mobile homesmethods and materials for teaching the gifted pdfmethods and materials for research papermethods and materials for teaching the giftedcentral heating and cooling systems for mobile homesNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ