Where Am I-Sensors and methods for mobile robot positioning - Borenstein(2001) Part 2 ppsx

Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt

... Localization 20 79 .2 Landmark-Based Positioning 20 99 .2. 1 Two-Dimensional Positioning Using a Single Camera 20 99 .2. 2 Two-Dimensional Positioning Using Stereo Cameras 21 19.3 Camera-Calibration ... code Part I Sensors for Mobile Robot Positioning axisnconclWaveguideNA ' sin2c' n 2 co&n 2 cl 2 1Numerical apertureWaveguideaxis40 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure ... iron and nickel) and mumetal (iron, nickel, Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning byJ. Borenstein , H. R. Everett , and L. Feng 123 Contributing authors: S. W. Lee and...

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx

... largeaxisnconclWaveguideNA ' sin2c' n 2 co&n 2 cl 2 1Numerical apertureWaveguideaxis40 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 2. 8: Step-index multi-mode fiber. (Adapted from[Nolan ... gyro-scope (shown in Figure 2. 2 with the coverremoved) and a small control amplifier.Designed for weight-sensitive model helicop-ters, the system weighs only 1 02 grams(3.6 oz). Motor and amplifier ... Multi-Degree-of-Freedom VehiclesMulti-degree-of-freedom (MDOF) vehicles have multipledrive and steer motors. Different designs are possible. For example, HERMIES-III, a sophisticated platform...

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps

... supply requirements are 12 VDC at 20 0 mA, and the unit provides an analog voltage output as well as a 1 2- bit digital outputover a 24 00-baud RS -2 3 2 serial link. 2. 4 .2. 3 KVH Fluxgate CompassesKVH ... while model 3ARG-D ($1,100) hasan RS -2 3 2 output for connection to a com-puter. Technical specifications for the3ARG-D are given in Table 2. 1. Specifica-tions for the 3ARG-A are similar. A ... Permeability µSupermalloy 100,000 - 1,000,000Pure iron 25 ,000 - 300,000Mumetal 20 ,000 - 100,000Permalloy 2, 500 - 25 ,000Cast iron 100 - 600Table 2. 3: Permeability ranges for selected materials.Values...

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx

... Corp.)Parameter E -2 2 0B /21 5 E -2 2 0B/150 E -2 2 0B/40 E -2 2 0B /26 UnitsRange 10 - 614 - 24 20 - 1 52 8 - 6061 - 610 24 - 24 061 - 914 24 - 360cminBeamwidth 10 10 35 (15) 35 (15)Frequency 21 5 150 40 26 ... using RS- 422 serial communications, while the other fourreceivers use the RS -2 3 2 communications standard. The RS- 422 and RS -2 3 2 standards for datatransmission are compared in Table 3.8. For the ... withdynamic situations. However, in a static test, the weaknesses of a sequencing receiver are lessnoticeable.DataacquisitioncomputerAC powersupplyDC-ACinverterRS -2 3 2RS -2 3 2RS -2 3 2RS- 422 RS -2 3 2Interface...

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot

... 2 ¾5 2 cmin(velocity) 0.3 0.5 m/sBeam divergence 2 2.8 mradOutput (digital) RS -2 3 2, -4 22 RS -2 3 2, -4 22 (analog) 0-1 0 0-1 0 VDCPower 1 1-1 8 1 1-1 8 VDC10 10 WSize 22 ×13×7.68.7×5.1×3 22 ×13×7.68.7×5.1×3cminWeight ... mradSample rate 1000 20 00 HzScan range 18 10Scan rate 10 10 scans/sOutput (digital) RS -2 3 2, -4 22 parallel, RS- 422 Power 1 1-1 5 9-1 6 VDC880 mASize (electronics) 22 ×13×7.68.7×5.1×3 22 ×13×7.68.7×5.1×3cmin(scanner) ... becomes ambiguous once Chapter 4: Sensors for Map-Based Positioning 109Parameter LRS9 0-3 LSS390 UnitsMaximum range 80 26 260197mftMinimum range 2 6.513 .25 mftAccuracy 31 .2 104cmftBeam...

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc

... kilograms (6.75 lb), and operates from 12 or 24 VDC with a nominal powerconsumption of 20 W. An RS -2 3 2 digital output isavailable.X [mm] -2 50 -2 00 -1 50 -1 00 -5 050100 -5 0 50 100 150 20 0 25 0Y ... EVT -2 0 0 Collision Warning System. (Courtesy ofVORAD -2 . )Parameter Value UnitsEffective range 0. 3-1 07 1-3 50mftAccuracy 3 %Update rate 30 HzHost platform speed 0. 5-1 20 mphClosing rate 0 .2 5-1 00 ... compression circuit from in [Adams and Probert, 1995].(Reproduced with permission from [Adams and Probert, 1995].)138 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning odometry with the...

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx

... zr x y zr x y zpccucvcwcddn d n n n n1 2 2 2 21 2 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 21 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1−−−=−−−156 ... zero, and the gyros should ideally show ).Barshan and Durrant-Whyte determined that the standard deviation, here used as a measure for the1 52 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning TriangulationIn ... [NAMCO,1989] = Vt - 45 (6 .2) b where = target angleV = scan velocity (7 ,20 0 /s)T = time between scan initiation and targetbdetection. 150 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure...

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot

... ]o5 :28 5.8 ( 2- 1 /4) -7 .511:57 5.3 (2) -6 .2 14:53 5.8 ( 2- 1 /4) 0.118:06 4.0 ( 1-1 /2) -2 .7 20 : 12 2.5 (1) 3.08 .2. 5 Bauer and Rencken: Path Planning for Feature-based NavigationBauer and Rencken ... 0.7B(150, -5 00) 5.7 ( 2- 1 /4) 1.9C(1000, -5 00) 9.1 ( 3-1 /2) 5.3D(1800 ,-5 00) 55.8 (22 ) 5.9E(1800 ,-8 00) 63 .2 (25 ) 6.8Table 8 .2: Hand-measured position error of the robot at intermediate way-points ... position was said to be 15 centimeters (6 in).1 82 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 7.10: The odor-laying/odor-sensing mobile robot wasdeveloped at Monash University in...

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps

... meter (m) 1,8 52 yard (yd) meter (m) 0.9144(Area)inch (in ) meter (m ) 6.4516 × 10 2 2 2 2 -4 foot (ft ) meter (m ) 9 .29 03 × 10 2 2 2 2 -2 yard (yd ) meter (m ) 0.83613 2 2 2 2(Volume)foot ... (ft/s ) meter/second (m/s ) 0.3048 2 2 2 2inch/second (in./s ) meter/second (m/s ) 2. 54 × 10 2 2 2 -2 (Power)foot-pound/minute (ft · lbf/min) watt (W) 2. 2597 × 10 -2 horsepower (550 ft · lbf/s) ... navigateautonomously.p1p1p1p 2 p2p 2 p3θ + δθθ − δθθcamera camera camerasang03.cdr, .wmf 21 0 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 9.3: a. Possible camera locations (circular...

Xem thêm

Từ khóa: free download english dictionary with pronunciation and meaning for mobile i i1 i2 i3 where i1 i2 and i3 are due to the 20 v 2 a and 16 v sources for i1 consider the circuit below tips tricks and tidbits for the robot experiment tools and methods for debugging formulas use properties and methods for attributes and operations essential to a type policies a timeline and methods for transition data sources and methods for estimation of mortality by cause age and sex patients and methods for uk analysis patients and methods for the denmark analysis skeletal muscle satellite cells background and methods for isolation and analysis in a primary culture system techniques and methods for implant surface characterization presence detection and methods for mitigation plan and methods for evaluating success of project activities and documenting potential impact against measurable short and mid term outcomes are suitable and feasible specification languages and methods for annotation based verification definitions and methods for its determination Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ